commonFun.h

#ifndef COMMONFUN_H
#define COMMONFUN_H
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>
#include <iostream>
using namespace std;
using namespace cv;
/********************************************************************************
*函数描述：	DefRto 计算并返回一幅图像的清晰度   
*函数参数： frame  彩色帧图
*函数返回值：double	清晰度表示值，针对该视频，当清晰度小于10为模糊，大于14为清楚				  
*********************************************************************************/
double DefRto(Mat frame)
{
	
	Mat gray;
	cvtColor(frame,gray,CV_BGR2GRAY);
	IplImage tmp=IplImage(gray);
	IplImage *img = &(tmp);
	double temp = 0;
	double DR = 0;
	int i,j;//循环变量
	int height=img->height;
	int width=img->width;
	int step=img->widthStep/sizeof(uchar);
	uchar *data=(uchar*)img->imageData;
	double num = width*height;
 
	for(i=0;i<height;i++)
	{
		for(j=0;j<width;j++)
		{
			temp += sqrt((pow((double)(data[(i+1)*step+j]-data[i*step+j]),2) + pow((double)(data[i*step+j+1]-data[i*step+j]),2)));
			temp += abs(data[(i+1)*step+j]-data[i*step+j])+abs(data[i*step+j+1]-data[i*step+j]);
		}
	}
	DR = temp/num;
	return DR;
}
/********************************************************************************************
*函数描述：	calcCast 	计算并返回一幅图像的色偏度以及，色偏方向   
*函数参数：	InputImg 	需要计算的图片，BGR存放格式，彩色（3通道），灰度图无效
*			cast    	计算出的偏差值，小于1表示比较正常，大于1表示存在色偏
*			da       	红/绿色偏估计值，da大于0，表示偏红；da小于0表示偏绿
*			db       	黄/蓝色偏估计值，db大于0，表示偏黄；db小于0表示偏蓝
*函数返回值：	返回值通过cast、da、db三个应用返回，无显式返回值
*********************************************************************************************/
void colorException(Mat InputImg,float& cast,float& da,float& db)
{
	Mat LABimg;
	cvtColor(InputImg,LABimg,CV_BGR2Lab);//参考http://blog.csdn.net/laviewpbt/article/details/9335767
	                                   //由于OpenCV定义的格式是uint8，这里输出的LABimg从标准的0～100，-127～127，-127～127，被映射到了0～255，0～255，0～255空间
	float a=0,b=0;
	int HistA[256],HistB[256];
	for(int i=0;i<256;i++)
	{
		HistA[i]=0;
		HistB[i]=0;
	}
	for(int i=0;i<LABimg.rows;i++)
	{
		for(int j=0;j<LABimg.cols;j++)
		{
			a+=float(LABimg.at<cv::Vec3b>(i,j)[1]-128);//在计算过程中，要考虑将CIE L*a*b*空间还原 后同
			b+=float(LABimg.at<cv::Vec3b>(i,j)[2]-128);
			int x=LABimg.at<cv::Vec3b>(i,j)[1];
			int y=LABimg.at<cv::Vec3b>(i,j)[2];
			HistA[x]++;
			HistB[y]++;
		}
	}
	da=a/float(LABimg.rows*LABimg.cols);
	db=b/float(LABimg.rows*LABimg.cols);
	float D =sqrt(da*da+db*db);
	float Ma=0,Mb=0;
	for(int i=0;i<256;i++)
	{
		Ma+=abs(i-128-da)*HistA[i];//计算范围-128～127
		Mb+=abs(i-128-db)*HistB[i];
	}
	Ma/=float((LABimg.rows*LABimg.cols));
	Mb/=float((LABimg.rows*LABimg.cols));
	float M=sqrt(Ma*Ma+Mb*Mb);
	float K=D/M;
	cast = K;
    return;
}
/*********************************************************************************************************************************************************
*函数描述：	brightnessException 	计算并返回一幅图像的色偏度以及，色偏方向   
*函数参数：	InputImg 	需要计算的图片，BGR存放格式，彩色（3通道），灰度图无效
*			cast    	计算出的偏差值，小于1表示比较正常，大于1表示存在亮度异常；当cast异常时，da大于0表示过亮，da小于0表示过暗
*函数返回值：	返回值通过cast、da两个引用返回，无显式返回值
**********************************************************************************************************************************************************/
void brightnessException (Mat InputImg,float& cast,float& da)
{
	Mat GRAYimg;
	cvtColor(InputImg,GRAYimg,CV_BGR2GRAY);
	float a=0;
	int Hist[256];
	for(int i=0;i<256;i++)
	Hist[i]=0;
	for(int i=0;i<GRAYimg.rows;i++)
	{
		for(int j=0;j<GRAYimg.cols;j++)
		{
			a+=float(GRAYimg.at<uchar>(i,j)-128);//在计算过程中，考虑128为亮度均值点
			int x=GRAYimg.at<uchar>(i,j);
			Hist[x]++;
		}
	}
	da=a/float(GRAYimg.rows*InputImg.cols);
	float D =abs(da);
	float Ma=0;
	for(int i=0;i<256;i++)
	{
		Ma+=abs(i-128-da)*Hist[i];
	}
	Ma/=float((GRAYimg.rows*GRAYimg.cols));
	float M=abs(Ma);
	float K=D/M;
	cast = K;
   	return;
}


#endif