Использование минимального класса для энкодера

[brightproject]

Изучаю код для контроллера, обратил внимание, что используется библиотека "encMinim.h"
Судя из названия, это облегченная библиотека, и в ней команды от энкодера преобразуются в цифры от 0 до 6.
// 0 - ничего, 1 - лево, 2 - право, 3 - правоНажат, 4 - левоНажат, 5 - клик, 6 - удержан
Где в данной библиотеке менять тип энкодера(одно-,дву-тактный)?
Библиотека сама "определяет" какой тип энкодера 1 или 2?
Для чего ввели вывод команд от энкодера в цифрах?
Это связано с оптимизацией?
Дефайн ENCODER_TYPE не нашел пока в коде где задан.
encMinim enc(CLK, DT, SW, ENC_REVERSE, ENCODER_TYPE);
И если честно, то в разнообразных библиотеках для энкодеров от гайвера уже запутался...
"GyverEncoder.h", "EncButton.h", "EncButton2.h" - какая новая, какая устаревшая, в чем отличия и почему нельзя свести все в одну, универсальную, библиотеку.
Я вообще пробовал опрашивать энкодер простейшим кодом, и особой разницы не заметил ни в скорости ни в функционале.

const int CLK = 12; //D6
const int DT = 13; //D7
const int NOKIA_BL = 2;//D4 - пин подсветки(он же SW)
int counter = 0;                      // Создаем переменную counter
int currentStateCLK;                  // Создаем переменную currentStateCLK
int lastStateCLK;                     // Создаем переменную lastStateCLK
String currentDir = "";               // Создаем
unsigned long lastButtonPress = 0;    // Создаем переменную lastBut

void setup()
{
  pinMode(NOKIA_BL, OUTPUT); //GPIO02
  pinMode(CLK, INPUT);                // Указываем вывод CLK как вход
  pinMode(DT, INPUT);                 // Указываем вывод DT как вход
  Serial.begin(9600);                 // Создаем последовательную связь
  lastStateCLK = digitalRead(CLK);    // Считываем значение с CLK
}
void loop()
{
  currentStateCLK = digitalRead(CLK); // Считываем значение с CLK

  // Проверяем изменилось ли состояние CLK
  if (currentStateCLK != lastStateCLK  && currentStateCLK == 1) {
    if (digitalRead(DT) != currentStateCLK) {
      counter --;
      currentDir = "Влево";
    } else {
      counter ++;
      currentDir = "Вправо";

    }
    Serial.print("Direction: ");
    Serial.print(currentDir);
    Serial.print(" | Counter: ");
    Serial.println(counter);
  }

  lastStateCLK = currentStateCLK;         // Запоминаем последнее состояние CLK
  int btnState = digitalRead(SW);         // Считываем состояние вывода SW


  if (btnState == LOW) {                  // Если состояние LOW, кнопка нажата
    if (millis() - lastButtonPress > 50) { // Если состояние LOW в течении 50 мкс, кнопка нажата
      Serial.println("Button pressed!");  // Отправка сообщения
      digitalWrite(NOKIA_BL, LOW);
    }
    lastButtonPress = millis();
  } else {
    digitalWrite(NOKIA_BL, HIGH);
  }
  delay(1);                               // Пауза
}

Понятно, что библиотеки энкодеров позволяют намного проще делать интеграцию управления в проекты, но они также вносят проблемы при отладке.