diff --git a/app/src/main/AndroidManifest.xml b/app/src/main/AndroidManifest.xml
index 7a1883f..3b4a1ee 100644
--- a/app/src/main/AndroidManifest.xml
+++ b/app/src/main/AndroidManifest.xml
@@ -2,6 +2,13 @@
 <manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
     xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools">
 
+    <uses-permission android:name="android.permission.CAMERA"/>
+    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
+    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />
+    <uses-feature
+        android:name="android.hardware.camera"
+        android:required="false"/>
+
     <application
         android:allowBackup="true"
         android:dataExtractionRules="@xml/data_extraction_rules"
@@ -12,20 +19,9 @@
         android:supportsRtl="true"
         android:theme="@style/Theme.OTUSLocationMapsHW"
         tools:targetApi="31">
-        <!--
-             TODO: Before you run your application, you need a Google Maps API key.
-
-             To get one, follow the directions here:
-
-                https://developers.google.com/maps/documentation/android-sdk/get-api-key
-
-             Once you have your API key (it starts with "AIza"), define a new property in your
-             project's local.properties file (e.g. MAPS_API_KEY=Aiza...), and replace the
-             "YOUR_API_KEY" string in this file with "${MAPS_API_KEY}".
-        -->
         <meta-data
             android:name="com.google.android.geo.API_KEY"
-            android:value="YOUR_API_KEY" />
+            android:value="${MAPS_API_KEY}" />
 
         <activity
             android:name=".MapsActivity"
diff --git a/app/src/main/java/com/sample/otuslocationmapshw/MapsActivity.kt b/app/src/main/java/com/sample/otuslocationmapshw/MapsActivity.kt
index c063bfb..4d9c092 100644
--- a/app/src/main/java/com/sample/otuslocationmapshw/MapsActivity.kt
+++ b/app/src/main/java/com/sample/otuslocationmapshw/MapsActivity.kt
@@ -31,7 +31,7 @@ class MapsActivity : AppCompatActivity(), OnMapReadyCallback {
         ActivityResultContracts.StartActivityForResult()
     ) {
         if (it.resultCode == CameraActivity.SUCCESS_RESULT_CODE) {
-            // TODO("Обновить точки на карте при получении результата от камеры")
+            showPreviewsOnMap()
         }
     }
 
@@ -43,7 +43,7 @@ class MapsActivity : AppCompatActivity(), OnMapReadyCallback {
 
         val mapFragment = supportFragmentManager
             .findFragmentById(R.id.map) as SupportMapFragment
-        // TODO("Вызвать инициализацию карты")
+        mapFragment.getMapAsync(this)
     }
 
     override fun onCreateOptionsMenu(menu: Menu?): Boolean {
@@ -65,7 +65,6 @@ class MapsActivity : AppCompatActivity(), OnMapReadyCallback {
 
     override fun onMapReady(googleMap: GoogleMap) {
         map = googleMap
-
         showPreviewsOnMap()
     }
 
@@ -83,12 +82,12 @@ class MapsActivity : AppCompatActivity(), OnMapReadyCallback {
                         inPreferredConfig = Bitmap.Config.ARGB_8888
                     }), 64, 64, false
             )
-            // TODO("Указать pinBitmap как иконку для маркера")
             map.addMarker(
                 MarkerOptions()
                     .position(point)
+                    .icon(BitmapDescriptorFactory.fromBitmap(pinBitmap))
             )
-            // TODO("Передвинуть карту к местоположению последнего фото")
+            map.moveCamera(CameraUpdateFactory.newLatLngZoom(point, 10f))
         }
     }
 }
\ No newline at end of file
diff --git a/app/src/main/java/com/sample/otuslocationmapshw/camera/CameraActivity.kt b/app/src/main/java/com/sample/otuslocationmapshw/camera/CameraActivity.kt
index 076ade5..d91186f 100644
--- a/app/src/main/java/com/sample/otuslocationmapshw/camera/CameraActivity.kt
+++ b/app/src/main/java/com/sample/otuslocationmapshw/camera/CameraActivity.kt
@@ -1,5 +1,6 @@
 package com.sample.otuslocationmapshw.camera
 
+import android.Manifest
 import android.annotation.SuppressLint
 import android.content.pm.PackageManager
 import android.hardware.Sensor
@@ -14,6 +15,7 @@ import android.widget.Toast
 import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity
 import androidx.camera.core.CameraSelector
 import androidx.camera.core.ImageCapture
+import androidx.camera.core.ImageCaptureException
 import androidx.camera.core.Preview
 import androidx.camera.lifecycle.ProcessCameraProvider
 import androidx.core.app.ActivityCompat
@@ -58,9 +60,8 @@ class CameraActivity : AppCompatActivity() {
         fusedLocationClient = LocationServices.getFusedLocationProviderClient(this)
         cameraProviderFuture = ProcessCameraProvider.getInstance(this)
 
-        // TODO("Получить экземпляр SensorManager")
-        // TODO("Добавить проверку на наличие датчика акселерометра и присвоить значение tiltSensor")
-        tiltSensor = TODO("Get tilt sensor")
+        sensorManager = getSystemService(SENSOR_SERVICE) as SensorManager
+        tiltSensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER)
         cameraProviderFuture.addListener({
             cameraProvider = cameraProviderFuture.get()
         }, ContextCompat.getMainExecutor(this))
@@ -81,9 +82,21 @@ class CameraActivity : AppCompatActivity() {
         }
     }
 
-    // TODO("Подписаться на получение событий обновления датчика")
+    override fun onResume() {
+        super.onResume()
+        tiltSensor?.let {
+            sensorManager.registerListener(
+                sensorEventListener,
+                it,
+                SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL
+            )
+        }
+    }
 
-    // TODO("Остановить получение событий от датчика")
+    override fun onPause() {
+        super.onPause()
+        sensorManager.unregisterListener(sensorEventListener)
+    }
 
     override fun onRequestPermissionsResult(
         requestCode: Int,
@@ -116,20 +129,39 @@ class CameraActivity : AppCompatActivity() {
                 folder.mkdirs()
             }
             val filePath = folderPath + SimpleDateFormat(FILENAME_FORMAT, Locale.getDefault()).format(Date())
-
-            // TODO("4. Добавить установку местоположения в метаданные фото")
             val outputFileOptions = ImageCapture.OutputFileOptions.Builder(File(filePath))
+                .setMetadata(ImageCapture.Metadata().also {
+                    it.location = location
+                })
                 .build()
-
-            // TODO("Добавить вызов CameraX для фото")
-            // TODO("Вывести Toast о том, что фото успешно сохранено и закрыть текущее активити c указанием кода результата SUCCESS_RESULT_CODE")
-            // imageCapture...
+            imageCapture.takePicture(
+                outputFileOptions,
+                ContextCompat.getMainExecutor(this),
+                object : ImageCapture.OnImageSavedCallback {
+                    override fun onImageSaved(outputFileResults: ImageCapture.OutputFileResults) {
+                        Toast.makeText(this@CameraActivity, "Фото сохранено", Toast.LENGTH_SHORT).show()
+                        setResult(SUCCESS_RESULT_CODE)
+                        finish()
+                    }
+
+                    override fun onError(exception: ImageCaptureException) {
+                        Log.e("CameraX", "Error: ${exception.message}", exception)
+                    }
+                }
+            )
         }
     }
 
     @SuppressLint("MissingPermission")
     private fun getLastLocation(callback: (location: Location?) -> Unit) {
-        // TODO("Добавить получение местоположения от fusedLocationClient и передать результат в callback после получения")
+        fusedLocationClient.lastLocation
+            .addOnSuccessListener { location ->
+                callback(location)
+            }
+            .addOnFailureListener { exception ->
+                Log.e("LOCATION", "Error: ${exception.message}", exception)
+                callback(null)
+            }
     }
 
     private fun startCamera() {
@@ -168,9 +200,10 @@ class CameraActivity : AppCompatActivity() {
         private const val TAG = "CameraXApp"
         private const val FILENAME_FORMAT = "yyyy-MM-dd-HH-mm-ss-SSS"
         private const val REQUEST_CODE_PERMISSIONS = 10
-        // TODO("Указать набор требуемых разрешений")
         private val REQUIRED_PERMISSIONS: Array<String> = mutableListOf<String>(
-            // TODO("Добавить требуемые разрешения")
+            Manifest.permission.CAMERA,
+            Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION,
+            Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION,
         ).toTypedArray()
 
         const val SUCCESS_RESULT_CODE = 15