CugoV3 arduino kitで動作させております。
50kg程度を搭載した状態でリモコンや動作プログラムでキャタピラが動作しないことがあります。
電源起動時などしばらく動かしていない場合などでよくおこります。
一旦手動にて前後にキャタピラを動かしてあげると動作するようになりました。
動かない場合に様子を確認したところ、キャタピラ内側の下段にある青い小型の車輪がキャタピラに引っかかているように感じます。
何か調整できることなどありますでしょうか
耐荷重は４０ｋｇ＊２の８０ｋｇの認識です。
よろしくお願いいたします。
CugoV3 arduino kitで動作させております。
50kg程度を搭載した状態でリモコンや動作プログラムでキャタピラが動作しないことがあります。
電源起動時などしばらく動かしていない場合などでよくおこります。
一旦手動にて前後にキャタピラを動かしてあげると動作するようになりました。
動かない場合に様子を確認したところ、キャタピラ内側の下段にある青い小型の車輪がキャタピラに引っかかているように感じます。
何か調整できることなどありますでしょうか
耐荷重は４０ｋｇ＊２の８０ｋｇの認識です。
よろしくお願いいたします。