cugo_ros_controlでは、Raspberry Pi Picoと通信することで/odomの計算をするが、初期出荷状態では、プログラムが書かれていない。 （ほとんどのお客様がラジコンモード利用のため） cugo_ros_motorcontrollがかきこまれた状態、リポジトリの説明リンクが載っているだけではたどり着けない可能性があるため、readmeのインストール手順に項目として追加する。
cugo_ros_controlでは、Raspberry Pi Picoと通信することで/odomの計算をするが、初期出荷状態では、プログラムが書かれていない。
（ほとんどのお客様がラジコンモード利用のため）
cugo_ros_motorcontrollがかきこまれた状態、リポジトリの説明リンクが載っているだけではたどり着けない可能性があるため、readmeのインストール手順に項目として追加する。