作者您好，有两个问题请教一下。
问题一：您这ekf_fusion中wheel_odom用的是bag中的/robot_pose_ekf/odom_combined数据？这个数据是已经使用robot_pose_ekf进行ekf处理了吧？
问题二：我编译gtsam_imu会出现如下打印：
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/9/../../../x86_64-linux-gnu/libgtsam_unstable.so: undefined reference to `gtsam::GaussianFactorGraph::optimize(gtsam::Ordering const&, boost::function<std::pair<boost::shared_ptrgtsam::GaussianConditional, boost::shared_ptrgtsam::GaussianFactor > (gtsam::GaussianFactorGraph const&, gtsam::Ordering const&)> const&) const'
可以帮忙看下么？我的gtsam版本是4.2a8
作者您好，有两个问题请教一下。
问题一：您这ekf_fusion中wheel_odom用的是bag中的/robot_pose_ekf/odom_combined数据？这个数据是已经使用robot_pose_ekf进行ekf处理了吧？
问题二：我编译gtsam_imu会出现如下打印：
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/9/../../../x86_64-linux-gnu/libgtsam_unstable.so: undefined reference to `gtsam::GaussianFactorGraph::optimize(gtsam::Ordering const&, boost::function<std::pair<boost::shared_ptrgtsam::GaussianConditional, boost::shared_ptrgtsam::GaussianFactor > (gtsam::GaussianFactorGraph const&, gtsam::Ordering const&)> const&) const'
可以帮忙看下么？我的gtsam版本是4.2a8