前辈你好，我是BUAA的研一学生，基础设施检测维护领域的，准备做无人机桥梁检测路径规划方向，但不知道从哪个方向学习入门，您有什么建议吗。我对您做的研究很感兴趣，想知道对拱桥的规划效果怎么样，比如图片中这个。 
前辈你好，我是BUAA的研一学生，基础设施检测维护领域的，准备做无人机桥梁检测路径规划方向，但不知道从哪个方向学习入门，您有什么建议吗。我对您做的研究很感兴趣，想知道对拱桥的规划效果怎么样，比如图片中这个。