https://github.com/HeYijia/VINS-Course/blob/75b9586522c970d5f850ca4026bee9ee847407ef/src/backend/problem.cc#L473 贺博，你好。请问，更新b_prior_的时候，为什么是“减法”？ b_prior_ -= H_prior_ * delta_x_.head(ordering_poses_);我的理解是“加法”，请问，我哪里出错了？
VINS-Course/src/backend/problem.cc
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贺博，你好。请问，更新b_prior_的时候，为什么是“减法”？ b_prior_ -= H_prior_ * delta_x_.head(ordering_poses_);我的理解是“加法”，请问，我哪里出错了？