Skip to content

Термины про активный ИИ #168

@Nashev

Description

@Nashev

Иметь ввиду

«Всем привет! Вышел из отпуска, почитал бесконечный чат про обсуждение, что такое "смысл" и "понимание", согласен с тем, что для этого важен нормальный последовательный текст, начинающий с простых терминов и заканчивающий сложными. Не претендуя на оригинальность, полноту и академичность, это вполне отражает мое понимание всех этих терминов: версия 1.0))

  1. Объективные понятия
    1.1 Мир (среда)
    Неограниченное физическое/виртуальное/информационное пространство, в котором существует агент/агенты.
    1.2 Агент
    Объект, который осуществляет действия в мире/среде (в том числе перемещается в пространстве, делает какие-то движения, генерирует тексты, создает/изменяет информацию и т.д.)
    Агент может быть программным или физическим. Агент может быть алгоритмом или субъектом.
    1.3 Сенсоры
    Устройства восприятия информации о внешнем мире – камеры, микрофоны, датчики, кнопки и т.д.
    1.4 Актуаторы
    Устройства через которые агент осуществляет действия во внешнем мире – ноги, руки, колеса, экран, динамик, светодиоды и т.д.
    1.5 Алгоритм
    Строго определенная (например программистом) последовательность действий, приводящая к некоторому результату.
    1.6 Субъект
    Самообучающийся автономный агент, который имеет цель/цели и осуществляет целесообразное поведение для достижения этой цели, в том числе оказывая воздействие на внешний мир.
    Важно, что субъект должен быть отделим от внешнего мира – например, у него может быть физическое тело или он занимает какую-то область в виртуальном пространстве. Это позволяет субъекту выделять себя в мире и осуществлять цикл действие –> восприятие информации -> оценка соответствия ожиданиям -> корректировка картины мира –> действие, оперируя при этом с миром как с набором внешних факторов.
    Мы оцениваем «субъектность» агента по наличию поведения и «понимания» внешних событий (реакции на них, см. ниже). Мы ничего не можем сказать о наличии сознания у субъекта.
  2. Субъективные понятия
    2.1 Картина мира агента
    Модель/карта мира, находящаяся внутри агента, служащая для ориентировки в информационном/физическом пространстве и для выработки поведения и действий субъекта.
    Примитивная картина мира есть даже у самых простых агентов, например у термостата. Датчик температуры выдает сигнал текущей температуры, которая находится в нужном диапазоне или выше/ниже нужного диапазона. В зависимости от этого термостат включает/выключает нагревательный элемент. Комбинация текущей температуры, нахождения ее в/вне диапазона и состояние включенности нагревателя является «картиной мира» данного агента. Он ничего «не знает» об остальном мире.
    Картина мира у самообучающегося агента зависит от его траектории (опыта). Чем больше опыт (пройденная траектория или полученная информация) тем полнее картина.
    Примеры реализации – полная система состояний конечного автомата, граф, обученная нейронная сеть, экспертная система
    Следствия. У разных субъектов картины мира разные. Одинаковость сенсоров и актуаторов у двух субъектов не обеспечивает одинаковую картину мира. Чем больший одинаковый опыт будет у двух субъектов, тем более похожими будут их картины мира.
    2.2 Понятие
    Отражение какой либо концепции/объекта/события внешнего мира во внутренней картине мира субъекта.
    Фразы из языка:
    Мы говорим об одном и том же, только разными словами.
    В это понятие также входит…
    Объекты/события внешнего мира могут быть очень сложными. Агент воспринимает эти объекты/события посредством своих сенсоров и получает некоторое внутреннее «отображение» этих объектов/событий, из которых строит свою внутреннюю картину мира. Например, робот пылесос сканируя стены и мебель в комнате строит 3D карту пространства вокруг. Вся карта вместе с положением робота на ней и его текущей скоростью является его «картиной мира». Стена или кресло впереди робота будут для него понятием «препятствие», которое, в зависимости от реализации, повлечет за собой понятия « объехать справа» или « объехать слева» или «остановиться и включить сигнал».
    Онтология субъекта = сумма всех понятий. Но онтология меньше картины мира.
    Примеры реализации – состояние конечного автомата, переменная алгоритма, узел семантического графа, фича нейронной сети, термин из экспертной системы.
    Следствия. Понятия у разных субъектов с неизбежностью будут разные, потому что и картины мира у них разные. Чем больший одинаковый опыт будет у двух субъектов, тем более похожими будут их картины мира и тем ближе будут их понятия. Понятие не существует в отрыве от субъекта.
    2.3 Понимание
    Корректировка своих представлений/понятий/связей и в конечном итоге корректировка своих целей и поведения в соответствии с новой информацией/событиями.
    Мысленная сценка. Разгневанная мама в парке отчитывает маленького ребенка за то, что он шлепает по лужам: «Не надо ходить по лужам! Ноги будут мокрые! Если еще раз наступишь в лужу – получишь по попе! Ты меня понимаешь?».
    В словах мамы есть информация о том, почему она гневается, указание на то, чего делать не нужно и подкрепление – угроза физического действия, которое ребенку неприятно. Но что будет являться «пониманием» с точки зрения мамы? Если ребенок кивнет головой или скажет «Я понимаю!» - является ли это пониманием? Нет, ведь он дальше может снова пойти в лужу. Реальным пониманием будет изменение поведения ребенка в соответствии с новой информацией. Если он перестанет ходить по лужам, то это означает, что он понял информацию и скорректировал свое поведение так, чтобы избежать негативного подкрепления.
    Понимание субъектом некоторой информации можно оценить только в случае, если у субъекта есть цели и он осуществляет некоторое поведение для достижения этих целей.
    Например, беспилотная машина едет по дороге и ее цель – за минимальное время проехать из точки А в точку Б по дорогам общего пользования. Допустим, машина оснащена камерой, системой распознавания изображения, управляющим компьютером и т.д. Если такая машина двигается по городу на скорости 60 км/час и, проезжая знак «Ограничение скорости 40 км/час», снижает скорость до 40 км/час, то мы можем утверждать, что машина «понимает знак ограничения скорости». А если, проехав следующий перекресток, машина снова увеличивает скорость до 60 км/час, то мы можем сделать вывод, что машина «понимает правила ограничения скорости на дорогах», а не только конкретный знак. А также промежуточный вывод, что машина понимает, что такое «перекресток» с точки зрения определения его в Правилах Дорожного Движения. При этом мы не можем утверждать, что машина «понимает» все знаки дорожного движения. Но если мы увидим, что она последовательно выполняет некие действия, связанные с разными знаками, то после n-го знака мы можем предположить, что вероятно она «понимает» все знаки дорожного движения.
    Таким образом, понимание субъектом какого-то события/объекта/информации можно определить как его внутренняя корректировка своих представлений об окружающем мире и своего поведения для достижения своих целей (а может быть и корректировка самих целей).
    В таком определении понимание может быть и у субъекта не обладающего сознанием.
    Следствия. При отсутствии возможности целесообразного поведения у субъекта (в том числе, в форме какого-либо выражения его внутреннего состояния) мы не можем ничего утверждать о его понимании. Бессмысленно говорить о «понимании» чего-либо нейронной сетью, можно лишь говорить о «формировании понятий» в ней.
    2.4 Смысл
    Определяет для данного субъекта возможность прагматически/практически использовать какое-то событие/объект/информацию.
    Фразы из языка:
    Это действие бессмысленно.
    Какой в этом смысл.
    Я не вижу смысла идти туда.
    Тем самым смысл это попытка применить окружающие события (слова, действия) к собственной цели (рассуждению, действию) и оценка этой применимости. Если событие не применимо, то для нас оно «бессмысленно».
    Если картина на стене вызывает во мне какие-то чувства, то «в ней есть смысл, это произведение искусства». Если она не вызывает никаких отголосков, то «она бессмысленна». А пыль на полу для меня не имеет никакого смысла. А вот для робота-пылесоса, все ровно наоборот: картина на стене бессмысленна, а пыль на полу имеет смысл, потому что является внешним фактором, влияющим на его картину мира и корректирующим его поведение.
    Мы не ищем смысла в очевидных вещах – например в стенах вокруг. Однако, если меня спросить «в чем смысл этих стен», то секунду подумав я уверенно скажу, что смысл стен – поддерживать крышу на головой и сохранять тепло внутри дома, защищая нас от дождя и ветра.
    Такое определение смысла является чисто прагматическим, в нем нет ничего иррационального. Однако, в таком определении смысл появляется у субъекта толькопри наличии какой-либо собственной цели или задачи. Если цели нет, то и критерия смысла также нет.
    Следствия. Смысл понятий у разных субъектов с неизбежностью будет разный, потому, что у разных субъектов разные картины мира и разные цели. Смысл не существует в отрыве от субъекта.
    2.5 Сознание
    Понимание субъектом своего собственного существования в мире и отделенности от этого мира.
    В таком определении сознание вероятно существует практически у любого представителя животного царства.
    2.6 Осознанность
    Сознание + понимание наличия у себя целей и возможности корректировки своего поведения для достижения этих целей.

P.S. Как то так. Для любителей как и я читать в файле - ссылка на pdf в первом комменте.»

Из https://www.facebook.com/groups/agirussia/permalink/3513632208675332/, автор Игорь Пивоваров

Metadata

Metadata

Assignees

No one assigned

    Projects

    No projects

    Milestone

    No milestone

    Relationships

    None yet

    Development

    No branches or pull requests

    Issue actions