추가로 센서를 달아서 해결하는 것이 가장 간단하지만, 현 상황에서는 불가능하기에 아래의 대안이 있음. 1. CCTV와 같은 고정형 카메라 장치를 설치하여 이를 축으로 삼는다. - 고정형이기 떄문에 좌표를 알 수 있어 추가적인 센서가 필요없고, 객체의 거리를 잴 때 고정되어 있고, 피타고라스의 대각선을 담당하기에 수월하다. - 스테이션이 방향을 찾을 때 해당 카메라를 기준으로 방향 가늠이 가능할 것으로 기대. 3. 스테이션끼리 동기화시켜 방향을 계산한다.
추가로 센서를 달아서 해결하는 것이 가장 간단하지만, 현 상황에서는 불가능하기에 아래의 대안이 있음.