다중 unidepth 시간 복잡도 개선

[minjunj]

지금 n 으로 객체 n 개당 0.3n초가 소요되고있음.

이는 depth을 넣을 때 좌표값이 list 형태가 아니기 때문임. list로 변경한다면 개선될 수 있을 것

[minjunj]

yolo 감지후

` for result in results.xyxy[0]:
if int(result[5]) == 0: # 0번 클래스가 'person'인 경우
detected = True
# 바운딩 박스 중심 좌표 계산
xmin, ymin, xmax, ymax = result[0], result[1], result[2], result[3]
cx = (xmin + xmax) / 2
cy = (ymin + ymax) / 2
centers.append((cx.item(), cy.item()))

                # 깊이 값 계산  
                depth = get_depth_value(frame, int(cx.item()), int(cy.item()))
                depths.append(depth)`

person이라 찍고 --> depth만들고, depth 리스트에 넣고 있음.

이 부분을 뜯어서 yolo에서 잡은 객체 리스트를 만들고, depth에 넣기