本文整理 HiDeck 使用高通模组时涉及的实体 SIM 检测、USB 身份恢复，以及 AT、QMI、MBIM 通道说明。
EC25 的 USB/QMI 热插拔和实体 SIM 检测是两个独立功能。大疆定制模块实测应关闭实体 SIM 热插拔检测：
AT+QSIMDET=0,0
AT+CFUN=1,1
QSIMDET=0,0 会关闭基于 SIM_DET 引脚的检测。请在模组断电时插好 SIM 后重新上电，也可以在插卡后执行 AT+CFUN=1,1 软重启。
HiDeck 不会自动写 QSIMDET，也不要在排查时改成 1,0：检测脚极性不对时，插着的卡也会被模组报成没插，且该值进 NV、重启还在。关检测后热插拔没有 +QSIMSTAT URC；页面若显示已插卡但 AT+CIMI 失败，以 AT/实时 UIM 为准，不要用过期 QMI 快照。换实体卡后若仍是飞行，在设备页关掉飞行（CFUN=1），不要指望只重启就能认新卡——策略会把射频再投影回飞行。
重启后通过 AT 端口验证：
AT+QSIMDET?
AT+CPIN?
AT+QCCID
预期 AT+QSIMDET? 返回 +QSIMDET: 0,0，AT+CPIN? 返回 +CPIN: READY，并且 AT+QCCID 能读取 ICCID。参数说明参见 Quectel EC25 & EC21 AT Commands Manual。
以下步骤仅适用于 USB 当前识别为 2ca3:4006、且已经确认底层为移远 EC25 的大疆定制模块。该操作会持久化 USB VID/PID 和接口组合；错误参数可能导致 AT 口或网络接口消失，不要用于其他型号。
sudo apt-get update && sudo apt-get install socat -y
sudo modprobe option
echo 2ca3 4006 | sudo tee /sys/bus/usb-serial/drivers/option1/new_id
echo 'AT+QCFG="usbcfg",0x2C7C,0x0125,1,1,1,1,1,0,0' | socat - /dev/ttyUSB2,crnl
echo 'AT+CFUN=1,1' | socat - /dev/ttyUSB2,crnl等待重新枚举后运行 lsusb，预期包含：
2c7c:0125 Quectel Wireless Solutions Co., Ltd. EC25 LTE modem
如果 /dev/ttyUSB2 不存在或不是 AT 口，必须先确认实际端口，不能直接发送持久化配置。当前用户也必须拥有串口读写权限。参数说明参见 Quectel EC2x/EG2x/EG9x/EM05 QCFG AT Commands Manual。
| 通道 | Linux 常见节点/驱动 | 用途 |
|---|---|---|
| AT | /dev/ttyUSB*、/dev/ttyACM* |
模组配置、诊断、短信和人工命令 |
| QMI | /dev/cdc-wdm* + qmi_wwan |
高通模组控制面、SIM、短信和蜂窝数据拨号 |
| MBIM | /dev/cdc-wdm* + cdc_mbim |
USB-IF 标准化控制面和蜂窝数据拨号 |
同一块模组可以保留 AT 串口，同时把网络控制组合配置为 QMI 或 MBIM。HiDeck 在 QMI 模式管理控制面和数据面；在 MBIM 模式管理网络，短信和人工 AT 命令仍由同一个 AT 调度器串行执行。
MBIM 支持取决于具体硬件和固件的 USB 组合，不能只看产品系列或 AT+QCFG="usbnet" 是否接受参数。切换后至少确认：
- 网卡由
cdc_mbim驱动并出现/dev/cdc-wdm*； - 标准 MBIM
OPEN能收到OPEN_DONE； DeviceCaps能返回当前模组 IMEI。
只出现 cdc_mbim 接口不足以证明协议可用。当前测试的大疆定制 EC25 在 usbnet=2 时可以枚举 cdc_mbim，但标准 OPEN 无响应，因此 HiDeck 会拒绝持久化 MBIM 并保留或恢复 QMI 配置。其他型号必须逐台验证。