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PID输出到电机转速的映射关系应该如何确定? #5

@xxyyttxx

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@xxyyttxx

定义域 -oo, +oo
值域 1000, 2000 (控制pwm占空比,从而控制电机转速)

atan型映射,但是如何确定放缩程度?
atan型映射,但是如何确定放缩程度?

分段均匀映射,M如何确定
分段均匀映射,M如何确定

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