在scannet的预测结果

[souri1234]

我用你提供的代码处理完scannet数据后，并用pointnet的代码将点云划分为1*1的块，但是训练完成后，地面的预测结果很奇怪，地面有锯齿状，请问下这是为什么？是需要改变blockmerging或者哪块代码的参数吗？还是数据处理的问题？期待您的解答，谢谢啦。

[souri1234]

please help！thanks

[QingWindIsStillTheWind]

请问您理清h5文件的含义了吗，比如coords的意思？