编译Ego-Planner时，catkin_make出现问题怎么解决哇？

[F-passion]

[Hyper-jiawei]

hi，我也遇到了同样的问题，关于realsense驱动的sdk的问题，报错一模一样。您现在解决如何了。（）我们的设备和高飞是一比一的配置，环境完全一致）

[Hyper-jiawei]

直接从源码编译安装realsense的2.50.0SDK驱动，即可解决，小一那边在fix了

[dylisgood]

你好，我也是遇到了这个问题，但是对于你的解答我不是很理解，你可以给我详细说一说吗，非常感谢你的帮助。 @Hyper-jiawei @F-passion

[Jewer0723]

您好，我也遇到同樣的問題，請問您有解決辦法了嗎
@dylisgood @F-passion @Hyper-jiawei

[Hyper-jiawei]

已经解决了，我可以发您 fix 文档 发自我的 iPhone 在 2025年9月28日，01:44，Jewer ***@***.***> 写道：  [https://avatars.githubusercontent.com/u/110186840?s=20&v=4]Jewer0723 left a comment (ZJU-FAST-Lab/Fast-Drone-250#116)<#116 (comment)> @F-passion<https://github.com/F-passion> 您好，我也遇到同樣的問題，請問您有解決辦法了嗎 — Reply to this email directly, view it on GitHub<#116 (comment)>, or unsubscribe<https://github.com/notifications/unsubscribe-auth/BR4BW37C46M23W64SWH6BND3U3ECTAVCNFSM6AAAAACC7PKRSGVHI2DSMVQWIX3LMV43OSLTON2WKQ3PNVWWK3TUHMZTGNBRHE2DEMRTHA>. You are receiving this because you were mentioned.Message ID: ***@***.***>

[Jewer0723]

@Hyper-jiawei 再麻煩您發文檔了，非常感謝

[Jewer0723]

大佬您好，如果您願意提供文檔的話那就太好了，非常感謝您 Hyper ***@***.***> 於 2025年9月28日 週日 上午6:55寫道：

…

*Hyper-jiawei* left a comment (ZJU-FAST-Lab/Fast-Drone-250#116) <#116 (comment)> 已经解决了，我可以发您 fix 文档 发自我的 iPhone 在 2025年9月28日，01:44，Jewer ***@***.***> 写道：  [https://avatars.githubusercontent.com/u/110186840?s=20&v=4]Jewer0723 left a comment (ZJU-FAST-Lab/Fast-Drone-250#116)< #116 (comment)> @F-passion<https://github.com/F-passion> 您好，我也遇到同樣的問題，請問您有解決辦法了嗎 — Reply to this email directly, view it on GitHub< #116 (comment)>, or unsubscribe< https://github.com/notifications/unsubscribe-auth/BR4BW37C46M23W64SWH6BND3U3ECTAVCNFSM6AAAAACC7PKRSGVHI2DSMVQWIX3LMV43OSLTON2WKQ3PNVWWK3TUHMZTGNBRHE2DEMRTHA>. You are receiving this because you were mentioned.Message ID: ***@***.***> — Reply to this email directly, view it on GitHub <#116 (comment)>, or unsubscribe <https://github.com/notifications/unsubscribe-auth/A2IVCWBVD2DRTGPG6FPOHEL3U4IVNAVCNFSM6AAAAACC7PKRSGVHI2DSMVQWIX3LMV43OSLTON2WKQ3PNVWWK3TUHMZTGNBSGA4TMNJWHE> . You are receiving this because you commented.Message ID: ***@***.***>

[Hyper-jiawei]

Please go to this repository，i'd repiar the problem！！！
https://github.com/Hyper-jiawei/-Fastlab-Fast-drone-250-realenseSDK-FIX-/blob/977d9e33bbca933e12d4b557025d0bc8674f05af/README.md

[Hyper-jiawei]

大佬您好，如果您願意提供文檔的話那就太好了，非常感謝您

Hyper @.***> 於 2025年9月28日 週日 上午6:55寫道：
…

Please go to this repository，i'd repiar the problem！！！
https://github.com/Hyper-jiawei/-Fastlab-Fast-drone-250-realenseSDK-FIX-/blob/977d9e33bbca933e12d4b557025d0bc8674f05af/README.md

[Hyper-jiawei]

@Hyper-jiawei 再麻煩您發文檔了，非常感謝

Please go to this repository，i'd repiar the problem！！！
https://github.com/Hyper-jiawei/-Fastlab-Fast-drone-250-realenseSDK-FIX-/blob/977d9e33bbca933e12d4b557025d0bc8674f05af/README.md

[Hyper-jiawei]

你好，我也是遇到了这个问题，但是对于你的解答我不是很理解，你可以给我详细说一说吗，非常感谢你的帮助。 @Hyper-jiawei @F-passion

Please go to this repository，i'd repiar the problem！！！
https://github.com/Hyper-jiawei/-Fastlab-Fast-drone-250-realenseSDK-FIX-/blob/977d9e33bbca933e12d4b557025d0bc8674f05af/README.md

[Hyper-jiawei]

Please go to this repository，i'd repiar the problem！！！
https://github.com/Hyper-jiawei/-Fastlab-Fast-drone-250-realenseSDK-FIX-/blob/977d9e33bbca933e12d4b557025d0bc8674f05af/README.md

[Jewer0723]

@Hyper-jiawei 感恩大佬

[TS-dinglilu]

大佬您好，如果您願意提供文檔的話那就太好了，非常感謝您大佬您好，如果您愿意提供文档的话那就太好了，非常感谢您
Hyper @.> 於 2025年9月28日 週日 上午6:55寫道：Hyper _@_ .**> 于 2025 年 9 月 28 日周日上午 6:55 写道：
…

Please go to this repository，i'd repiar the problem！！！请到这个仓库去，我会修复这个问题！！！ https://github.com/Hyper-jiawei/-Fastlab-Fast-drone-250-realenseSDK-FIX-/blob/977d9e33bbca933e12d4b557025d0bc8674f05af/README.md

帅气，真的是解决了，感谢一波