两种4D雷达的坐标系

[linqx7]

您好，感谢你们的工作！我注意到两种4D雷达的坐标系是不一样的，但是在生成info的时候gt_boxes_lidar的计算方式是一样的，这其中是否有问题？

[c-yyyy]

好像都会先统一转换到lidar坐标系

[linqx7]

您好，您的邮件我已收到，我会尽快阅读。