tracking_led.py

import time
import usb.core
from tuning import Tuning
from usb_pixel_ring_v2 import PixelRing

def main():
    # 查找 ReSpeaker V2 设备
    dev = usb.core.find(idVendor=0x2886, idProduct=0x0018)
    
    if not dev:
        print("未找到 ReSpeaker Mic Array V2 设备")
        return
        
    Mic_tuning = Tuning(dev)
    
    pixel_ring = PixelRing(dev)
    
    # 降低整体亮度 (0x01 到 0x1F，默认可能是 0x14 左右，设为 0x05 会非常柔和)
    pixel_ring.set_brightness(0x05)
    
    # 修改色调：原版是亮蓝色，我们换成柔和的「暖橘色 / 琥珀色」 (主色 0x200500，辅助色 0x050000)
    # rgb值为 0xRRGGBB
    pixel_ring.set_color_palette(0x200500, 0x050000)
    
    # 切换到 Alexa "echo" 模式灯效风格
    pixel_ring.change_pattern('echo')
    pixel_ring.off()
    
    print("=== 🎤 智能人声追踪雷达已启动 ===")
    print("规则：当检测到有人说话时，灯环会像雷达一样苏醒，并指向您的方位。")
    print("安静下来后，它会进入 '思考' 的呼吸态。")
    print("按下 Ctrl+C 退出")
    
    keep_awake_timer = 0
    state = "idle"

    try:
        while True:
            # 读取当前是否有人说话
            is_voice = Mic_tuning.is_voice()
            
            if is_voice:
                # 获取说话人方位角
                angle = Mic_tuning.direction
                
                # pixel_ring 会自动被唤醒并指向那个角度（高亮）
                pixel_ring.wakeup(angle)
                print(f"👉 发现目标！方位角：{angle}°")
                
                # 保持唤醒状态10个周期
                keep_awake_timer = 10
                state = "awake"
                
            else:
                # 没人说话了
                if keep_awake_timer > 0:
                    keep_awake_timer -= 1
                    # 刚说完话，切换到思考态转圈
                    if keep_awake_timer == 0 and state == "awake":
                        pixel_ring.think()
                        state = "thinking"
                else:
                    # 持续没人说话，关闭灯光或让它保持安静状态
                    # 我们让它一直处于思考打转状态，直到再次发声
                    pass
                    
            time.sleep(0.2)
            
    except KeyboardInterrupt:
        pass
    finally:
        pixel_ring.off()
        print("\n已关闭LED。")

if __name__ == '__main__':
    main()