diff --git a/.github/workflows/ci.yml b/.github/workflows/ci.yml
new file mode 100644
index 0000000..15fe8a0
--- /dev/null
+++ b/.github/workflows/ci.yml
@@ -0,0 +1,79 @@
+name: CI
+
+on:
+  pull_request:
+    branches: [main]
+  push:
+    branches: [main]
+
+permissions:
+  contents: read
+  pull-requests: read
+
+concurrency:
+  group: ${{ github.workflow }}-${{ github.ref }}
+  cancel-in-progress: true
+
+jobs:
+  lint:
+    name: Lint (pre-commit)
+    runs-on: ubuntu-latest
+    steps:
+      - uses: actions/checkout@v4
+        with:
+          fetch-depth: 0
+
+      - uses: actions/setup-python@v5
+        with:
+          python-version: "3.12"
+          cache: pip
+
+      - uses: actions/setup-node@v4
+        with:
+          node-version: "20"
+
+      - name: Install pre-commit
+        run: pip install pre-commit
+
+      - name: Run pre-commit
+        run: pre-commit run --all-files --show-diff-on-failure --color always
+
+  pr-title:
+    name: Lint PR title
+    if: github.event_name == 'pull_request'
+    runs-on: ubuntu-latest
+    permissions:
+      pull-requests: read
+    steps:
+      - uses: amannn/action-semantic-pull-request@v5
+        env:
+          GITHUB_TOKEN: ${{ secrets.GITHUB_TOKEN }}
+        with:
+          types: |
+            feat
+            fix
+            docs
+            refactor
+            test
+            chore
+            style
+            ci
+            build
+            perf
+          scopes: |
+            meta
+            adr
+            research
+            product
+            design
+            arch
+            agents
+            backend
+            frontend
+            eval
+            infra
+          requireScope: false
+          subjectPattern: "^[a-z].+[^.]$"
+          subjectPatternError: |
+            PR title subject must start with a lowercase letter,
+            be non-empty, and not end with a period.
diff --git a/.markdownlint.yaml b/.markdownlint.yaml
new file mode 100644
index 0000000..0edec91
--- /dev/null
+++ b/.markdownlint.yaml
@@ -0,0 +1,24 @@
+# markdownlint rules — see https://github.com/DavidAnson/markdownlint/blob/main/doc/Rules.md
+default: true
+
+# Line length — we use tables and long prose; rely on editor soft-wrap
+MD013: false
+
+# Inline HTML — allowed (mermaid, details, badges)
+MD033: false
+
+# First line should be H1 — we use YAML frontmatter first
+MD041: false
+
+# Duplicate heading text allowed under different parent headings
+MD024:
+  siblings_only: true
+
+# Bare URLs allowed (footnotes/references)
+MD034: false
+
+# Bold-as-heading allowed for emphasis within lists
+MD036: false
+
+# Allow inline code blocks without language in quick notes
+MD040: false
diff --git a/.pre-commit-config.yaml b/.pre-commit-config.yaml
new file mode 100644
index 0000000..e8870bc
--- /dev/null
+++ b/.pre-commit-config.yaml
@@ -0,0 +1,40 @@
+# Synapse — pre-commit hooks
+# Install:  pipx install pre-commit && pre-commit install && pre-commit install --hook-type commit-msg
+# Update:   pre-commit autoupdate
+# Run all:  pre-commit run --all-files
+
+repos:
+  - repo: https://github.com/pre-commit/pre-commit-hooks
+    rev: v5.0.0
+    hooks:
+      - id: trailing-whitespace
+      - id: end-of-file-fixer
+      - id: check-added-large-files
+        args: ["--maxkb=5000"]
+      - id: check-merge-conflict
+      - id: check-yaml
+      - id: check-json
+        exclude: ^\.vscode/
+
+  - repo: https://github.com/DavidAnson/markdownlint-cli2
+    rev: v0.17.2
+    hooks:
+      - id: markdownlint-cli2
+
+  - repo: https://github.com/compilerla/conventional-pre-commit
+    rev: v3.6.0
+    hooks:
+      - id: conventional-pre-commit
+        stages: [commit-msg]
+        args:
+          - --strict
+          - feat
+          - fix
+          - docs
+          - refactor
+          - test
+          - chore
+          - style
+          - ci
+          - build
+          - perf
diff --git a/00_meta/WORKFLOW.md b/00_meta/WORKFLOW.md
index 19fa6d1..a93ef78 100644
--- a/00_meta/WORKFLOW.md
+++ b/00_meta/WORKFLOW.md
@@ -68,14 +68,17 @@ last_updated: 2026-04-24
 
 ## Commit / PR 규칙
 
+- **모든 변경은 feature 브랜치 → Pull Request 를 통해 머지**. `main` 직접 커밋 금지.
 - 커밋 메시지는 [Conventional Commits](https://www.conventionalcommits.org/) — `type(scope): subject` 형식, **영문**.
   - 예: `docs(product): add vision v0.1`, `docs(arch): propose embedding model RFC`
-- PR 제목도 같은 형식. 본문에 **무엇을·왜** 변경했는지 기록.
-- 자세한 형식·Type·Scope 표는 [CONTRIBUTING](../CONTRIBUTING.md#커밋-메시지-규칙) 참고.
+- PR 제목도 같은 형식 (CI 에서 검증). 본문에 **무엇을·왜** 변경했는지 기록.
+- [CodeRabbit](https://coderabbit.ai/) 이 PR 을 자동 리뷰. Squash merge 권장.
+- 자세한 형식·Type·Scope 표·개발 세팅은 [CONTRIBUTING](../CONTRIBUTING.md) 참고.
 - PR 체크리스트:
   - [ ] frontmatter 업데이트 (`last_updated`, 필요 시 `status`/`version`)
   - [ ] 링크 깨짐 확인
   - [ ] 관련 ADR·RFC 교차 참조
+  - [ ] `pre-commit run --all-files` 통과
 
 ## ADR (Architecture Decision Record)
 
diff --git a/CONTRIBUTING.md b/CONTRIBUTING.md
index a0216cc..680420e 100644
--- a/CONTRIBUTING.md
+++ b/CONTRIBUTING.md
@@ -15,15 +15,47 @@ Synapse는 **공개 개발(open development)** 을 지향합니다. 제품 기
 
 작은 수정(오탈자 · 링크)은 바로 PR로 보내주셔도 됩니다.
 
+## 개발 환경 세팅 (최초 1회)
+
+로컬에서 lint 를 자동 검증하려면 pre-commit 을 설치하세요.
+
+```bash
+# pipx 권장 — 없으면 pip 로 대체 가능
+pipx install pre-commit
+
+# hook 등록 (commit-msg 훅 포함)
+pre-commit install
+pre-commit install --hook-type commit-msg
+
+# 한 번 전체 실행해 보기
+pre-commit run --all-files
+```
+
+실행되는 검사:
+
+- **markdownlint-cli2** — 마크다운 스타일 (`.markdownlint.yaml`)
+- **conventional-pre-commit** — 커밋 메시지 Conventional Commits 검증
+- 공통 위생(trailing whitespace · EOF · YAML 구문 · 대용량 파일 방지)
+
+CI (`.github/workflows/ci.yml`) 에서도 동일한 검사가 PR·main push 마다 실행됩니다.
+
 ## Pull Request 가이드
 
-1. **브랜치**를 만들어 작업합니다. 브랜치 이름은 `type/topic` 권장 (예: `docs/vision-v2`, `feat/agent-graph`).
-2. 커밋 메시지는 [Conventional Commits](https://www.conventionalcommits.org/) 를 따르며 **영문**으로 작성합니다. 자세한 규칙은 아래 "커밋 메시지 규칙" 섹션.
-3. PR을 열 때 아래 체크리스트를 확인해 주세요.
-   - [ ] 변경한 문서의 `frontmatter` (`last_updated`, 필요 시 `status`·`version`)를 업데이트했나요?
-   - [ ] 관련 ADR·RFC가 있다면 상호 참조 링크를 추가했나요?
-   - [ ] 링크 깨짐·마크다운 렌더 오류가 없는지 로컬에서 확인했나요?
-   - [ ] 개인 식별 정보(PII) 또는 민감 데이터가 포함되지 않았나요?
+**모든 변경은 feature 브랜치를 통해 Pull Request 로 머지합니다.** `main` 에 직접 커밋하지 마세요.
+
+1. **브랜치 생성**: 이름은 `type/topic` 권장. 예: `docs/vision-v2`, `feat/agent-graph`, `fix/broken-link`.
+2. **커밋**: [Conventional Commits](https://www.conventionalcommits.org/) **영문** 형식. 자세한 규칙은 아래 "커밋 메시지 규칙".
+3. **PR 오픈**: 제목도 같은 형식 (CI 에서 자동 검증). 본문 체크리스트를 채워 주세요.
+4. **자동 리뷰**: [CodeRabbit](https://coderabbit.ai/) 이 PR 오픈·업데이트 시 자동으로 코멘트를 남깁니다. 크리티컬 이슈는 해결한 뒤 재요청하세요.
+5. **머지**: Squash merge 권장 — PR 제목이 `main` 의 커밋 메시지가 됩니다.
+
+### PR 체크리스트
+
+- [ ] 변경한 문서의 `frontmatter` (`last_updated`, 필요 시 `status`·`version`)를 업데이트했나요?
+- [ ] 관련 ADR·RFC 가 있다면 상호 참조 링크를 추가했나요?
+- [ ] 링크 깨짐·마크다운 렌더 오류가 없는지 로컬에서 확인했나요?
+- [ ] 개인 식별 정보(PII) 또는 민감 데이터가 포함되지 않았나요?
+- [ ] 로컬에서 `pre-commit run --all-files` 가 통과했나요?
 
 ## 커밋 메시지 규칙
 
diff --git a/README.md b/README.md
index ce6a056..0493c93 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -66,7 +66,7 @@ Synapse는 현재 **단일 오너** 가 주도하지만, 작업 단위로 아래
 - **질문 / 토론** → [`Discussion` 이슈](../../issues/new?template=discussion.md) 또는 Discussions
 - **오탈자 / 링크 / 사실 오류** → [`Doc Fix` 이슈](../../issues/new?template=doc_fix.md) 또는 Pull Request
 
-커밋 메시지([Conventional Commits](https://www.conventionalcommits.org/), 영문)·PR 체크리스트 등 자세한 규칙은 [CONTRIBUTING](CONTRIBUTING.md) 을 참고해 주세요. 모든 상호작용은 [Code of Conduct](CODE_OF_CONDUCT.md) 를 따릅니다.
+모든 변경은 **feature 브랜치 → PR** 을 통해 머지됩니다. PR 은 [CodeRabbit](https://coderabbit.ai/) 이 자동으로 리뷰하며, CI 가 pre-commit lint 와 PR 제목 포맷을 검증합니다. 개발 환경 세팅·커밋 메시지 규칙 등 자세한 내용은 [CONTRIBUTING](CONTRIBUTING.md) 을 참고해 주세요. 모든 상호작용은 [Code of Conduct](CODE_OF_CONDUCT.md) 를 따릅니다.
 
 ## 라이선스