你好 我每次运行十秒左右之后终端就出现：** stack smashing detected *，通过终端top命令查看内存，发现内存占用率并不高，不到20% ，但是看到轨迹运行到同一个位置突然出现 stack smashing detected *问题。并且我通过euroc_config.yaml文件把loop_closure: 1改为0 之后 就没有出现 stack smashing detected **问题了。所以我推测应该是闭环检测代码出了问题。请问你知道这个问题怎么解决吗？
并且我在一些位置输出cout来看程序运行到哪个地方的时候 ，程序有时候可以运行时间长点还是断开，有些位置写cout整个程序可以运行完，请问这是什么情况？
你好 我每次运行十秒左右之后终端就出现：** stack smashing detected *，通过终端top命令查看内存，发现内存占用率并不高，不到20% ，但是看到轨迹运行到同一个位置突然出现 stack smashing detected *问题。并且我通过euroc_config.yaml文件把loop_closure: 1改为0 之后 就没有出现 stack smashing detected **问题了。所以我推测应该是闭环检测代码出了问题。请问你知道这个问题怎么解决吗？
并且我在一些位置输出cout来看程序运行到哪个地方的时候 ，程序有时候可以运行时间长点还是断开，有些位置写cout整个程序可以运行完，请问这是什么情况？