您好,我想问一下在仿真下使用这个导航插件但是无法生成全局路径 ``` [ INFO] [1596185765.933848471, 502.954000000]: Got a start: 0.02, -0.02, and a goal: -2.07, -4.74 Goal not reachable, failed making a global path. ``` 但是用ros官方却没有问题.这是为什么呢
您好,我想问一下在仿真下使用这个导航插件但是无法生成全局路径
但是用ros官方却没有问题.这是为什么呢