Issues in Running the examples

[kashifzr]

I was using raisimGym on ubuntu 16.04 without GPU, where its work fine without such issue give below, Now i am using GPU on ubuntu 18.04 where i compile all the stuff required to run the raisimGym Now after two successive attempts to run the code, i am getting the same issue again and again. the file libOgreRTShaderSystem.so.1.12.2 is found the structure below. But the error is says No such file or directory

np_resource = np.dtype([("resource", np.ubyte, 1)])
Traceback (most recent call last):
  File "scripts/anymal_blind_locomotion.py", line 3, in <module>
    from raisim_gym.env.env.ANYmal import __ANYMAL_RESOURCE_DIRECTORY__ as __RSCDIR__
File "/home/abc/.local/lib/python3.6/site-packages/raisim_gym-0.5.0-py3.6-linux-x86_64.egg/raisim_gym/env/env/ANYmal/__init__.py", line 2, in <module>
    from _raisim_gym import *
ImportError: libOgreRTShaderSystem.so.1.12.2: cannot open shared object file: No such file or directory

LOCAL BUILD folder with all the data which required to run the code
│   │   ├── heapsort.h
│   │   │   ├── OgreSGTechniqueResolverListener.h
│   │   ├── OgreResourceBackgroundQueue.h
│   │   ├── OgreResourceGroupManager.h
│   │   ├── OgreResource.h
│   │   ├── OgreResourceManager.h
│   │   │   │   ├── OgreEllipsoidEmitterFactory.h
│   │   │   │   ├── OgreEllipsoidEmitter.h
│   │   │   │   ├── OgreHollowEllipsoidEmitterFactory.h
│   │   │   │   ├── OgreHollowEllipsoidEmitter.h
│   │   │   ├── OgreShaderCGProgramProcessor.h
│   │   │   ├── OgreShaderGLSLESProgramProcessor.h
│   │   │   ├── OgreShaderGLSLProgramProcessor.h
│   │   │   ├── OgreShaderHLSLProgramProcessor.h
│   │   │   ├── OgreShaderProgramProcessor.h
│   │       ├── OgreVolumeIsoSurface.h
│   │       ├── OgreVolumeIsoSurfaceMC.h
│   │       ├── OgreVolumeIsoSurfaceTablesMC.h
│   ├── libassimp.so -> libassimp.so.4
│   ├── libassimp.so.4 -> libassimp.so.4.1.0
│   ├── libassimp.so.4.1.0
│   ├── libOgreBites.so -> libOgreBites.so.1.12.2
│   ├── libOgreBites.so.1.12.2
│   ├── libOgreHLMS.so -> libOgreHLMS.so.1.12.2
│   ├── libOgreHLMS.so.1.12.2
│   ├── libOgreMain.so -> libOgreMain.so.1.12.2
│   ├── libOgreMain.so.1.12.2
│   ├── libOgreMeshLodGenerator.so -> libOgreMeshLodGenerator.so.1.12.2
│   ├── libOgreMeshLodGenerator.so.1.12.2
│   ├── libOgreOverlay.so -> libOgreOverlay.so.1.12.2
│   ├── libOgreOverlay.so.1.12.2
│   ├── libOgrePaging.so -> libOgrePaging.so.1.12.2
│   ├── libOgrePaging.so.1.12.2
│   ├── libOgreProperty.so -> libOgreProperty.so.1.12.2
│   ├── libOgreProperty.so.1.12.2
│   ├── libOgreRTShaderSystem.so -> libOgreRTShaderSystem.so.1.12.2
│   ├── libOgreRTShaderSystem.so.1.12.2
│   ├── libOgreTerrain.so -> libOgreTerrain.so.1.12.2
│   ├── libOgreTerrain.so.1.12.2
│   ├── libOgreVolume.so -> libOgreVolume.so.1.12.2
│   ├── libOgreVolume.so.1.12.2
│   ├── libpng16.so
│   ├── libpng16.so.16
│   ├── libpng16.so.16.38.git
│   ├── libpng.so
│   ├── libraisimODE.so
│   ├── libraisimOgre.so
│   ├── libraisim.so
│   │   ├── Codec_FreeImage.so -> Codec_FreeImage.so.1.12.2
│   │   ├── Codec_FreeImage.so.1.12.2
│   │   ├── Codec_STBI.so -> Codec_STBI.so.1.12.2
│   │   ├── Codec_STBI.so.1.12.2
│   │   ├── Plugin_BSPSceneManager.so -> Plugin_BSPSceneManager.so.1.12.2
│   │   ├── Plugin_BSPSceneManager.so.1.12.2
│   │   ├── Plugin_DotScene.so -> Plugin_DotScene.so.1.12.2
│   │   ├── Plugin_DotScene.so.1.12.2
│   │   ├── Plugin_OctreeSceneManager.so -> Plugin_OctreeSceneManager.so.1.12.2
│   │   ├── Plugin_OctreeSceneManager.so.1.12.2
│   │   ├── Plugin_OctreeZone.so -> Plugin_OctreeZone.so.1.12.2
│   │   ├── Plugin_OctreeZone.so.1.12.2
│   │   ├── Plugin_ParticleFX.so -> Plugin_ParticleFX.so.1.12.2
│   │   ├── Plugin_ParticleFX.so.1.12.2
│   │   ├── Plugin_PCZSceneManager.so -> Plugin_PCZSceneManager.so.1.12.2
│   │   ├── Plugin_PCZSceneManager.so.1.12.2
│   │   ├── RenderSystem_GL3Plus.so -> RenderSystem_GL3Plus.so.1.12.2
│   │   ├── RenderSystem_GL3Plus.so.1.12.2
│   │   ├── RenderSystem_GL.so -> RenderSystem_GL.so.1.12.2
│   │   └── RenderSystem_GL.so.1.12.2
    │   │   │   │   │   ├── isosurf.cg
    │   │   │   │   │   ├── IsosurfFS.glsl
    │   │   │   │   │   ├── IsosurfGS.glsl
    │   │   │   │   │   ├── IsosurfVS.glsl
    │   │   │   │   │   ├── isosurf.hlsl
    │   │   │   │   ├── IsoSurf.material
    │   │   │       ├── cursor.png
    │   │   │   ├── thumb_isosurf.png
    │   ├── resources.cfg
        │   └── resources.cfg
            ├── ogreResources
            │       │   │   │   ├── isosurf.cg
            │       │   │   │   ├── IsosurfFS.glsl
            │       │   │   │   ├── IsosurfGS.glsl
            │       │   │   │   ├── IsosurfVS.glsl
            │       │   │       ├── isosurf.hlsl
            │       │       ├── cursor.png
            │           ├── thumb_isosurf.png

[jhwangbo]

Hi kashifzr, I think this is nothing to do with gpu. Did you set LD_LIBRARY_PATH? you have to add $LOCAL_BUILD/lib to your LD_LIBRARY_PATH