模型的输入是一对双目摄像头,但是论文中使用的semanticKITTI以及NYU数据集都是没有双目图像的,如何将这两个数据集用于训练的?
模型的输入是一对双目摄像头,但是论文中使用的semanticKITTI以及NYU数据集都是没有双目图像的,如何将这两个数据集用于训练的?