rapiro.js

Node.js controlled RAPIRO

ロボットキット RAPIRO を Node.js (JavaScript) のみで制御することで IoT デバイスのようにする、個人的な趣味のプロジェクトです。 常に開発途上かつ気分次第です。

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コンテンツ

公開済み

|No.|タイトル|概要| |:-:|---|---|---| |01| サーボとLEDの制御 | Node.js + johnny-five による制御の基礎 | |02| ブラウザからポージング | Node.js + johnny-five + socket.io による遠隔制御と監視 | |03| 10個の基本動作の実装 | RAPIRO 標準の基本動作の移植 | |04| 距離センサの搭載 | 拡張用アナログピンの利用 | |05| 静電容量タッチセンサの搭載 | 拡張用 I2C ピンの利用 | |06| 音声合成と天気予報 | VoiceText / OpenWeatherMap Web API 利用 | |07| 家電の操作 | irMagician-T の利用 |

今後の予定

No.	タイトル	概要
08	カメラの搭載	静止画・動画撮影とストリーミング
09	音声認識
10	人工知能？による簡単な会話
XX	引き続き考え中...

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準備するもの・こと

このプロジェクトで遊ぶためには、以下の準備が必要です。

• RAPIRO 本体
  • 購入（販売しているのはこちら）
  • 組み立て（組み立てマニュアルはこちら）
• ACアダプタ
  • RAPIRO で動作確認済のもの（例えばこちら）
• Raspberry Pi 3 Model B
  • NOOBS_v2_1_0 をインストール済
  • 無線LAN の設定・接続済
  • SSH や VNC によるリモート接続の設定済
  • シリアル通信の設定済（例えばこちらの手順で）
  • Node.js のインストール済（例えばこちらの手順で）
  • RAPIRO 内に搭載済（例えばこちらの手順で）
• PC
  • コーディングしたり、RAPIRO 内の Raspberry Pi に SSH や VNC や FTP したり、Arduino IDE で RAPIRO に Firmata を書き込んだりできれば、なんでも構いません
  • 私は Windows 10 の ノートPC（5万円）を使っています
• 無線LAN 環境
  • RAPIRO (Raspberry Pi) に PC・タブレット・スマートフォンなどでアクセスできれば、どんな環境でも構いません
  • 私はスマートフォンのテザリング（インターネット共有）でまかなっています
• RAPIRO のメイン基板への Firmata の書き込み
  • Arduino IDE で StandardFirmataPlus を書き込んでおきます
  • ただし、普通に "Arduino/Genuino Uno" の設定で書き込むと、RAPIRO に拡張用に備わっているアナログ A6・A7 ピンが使えないため、この "boards.txt"を使い、こちらの手順で書き込んでおきます
• その他
  • コンテンツ04以降ではさらに、適宜センサ等のパーツが必要です

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履歴

• 2017/01/30

  • コンテンツ 07「家電の操作」をアップ

• 2017/01/29

  • コンテンツ 06「音声合成と天気予報」をアップ

• 2017/01/28

  • rapiro.js リポジトリを新規作成
  • コンテンツ 01～05 をアップ
  • RAPIRO 用 Arduino IDE ボード定義ファイル "boards.txt" をアップ