Linux 参考资料下载站：Linux - 足球机器人基地参考资料下载站 > Linux (npu5v5.cn)
ROS 目前最兼容的系统为 Ubuntu，因此基地大多数开发都是基于 Ubuntu系统的，而 Ubuntu 是 Linux 的一个发行版本，用的是 Linux 内核，因此学习 Linux 是十分有必要的。
Linux（
i/ˈlɪnəks/ LIN-əks）是一种自由和开放源码的类UNIX操作系统。该操作系统的内核由林纳斯·托瓦兹在1991年10月5日首次发布，在加上用户空间的应用程序之后，成为Linux操作系统。Linux也是自由软件和开放源代码软件发展中最著名的例子。只要遵循GNU 通用公共许可证（GPL），任何个人和机构都可以自由地使用Linux的所有底层源代码，也可以自由地修改和再发布。大多数Linux系统还包括像提供GUI的X Window之类的程序。除了一部分专家之外，大多数人都是直接使用Linux 发行版，而不是自己选择每一样组件或自行设置。
- 作者：鸟哥
- 链接：鸟哥的Linux私房菜-基础篇 (npu5v5.cn)
- 推荐理由：Linux 入门最知名的教材，详解 Linux
- 作者：William Shotts
- 链接：The Linux Command Line (npu5v5.cn)
- 推荐理由：Linux 命令行命令讲解
- 作者：Richard Blum
- 链接：Linux命令行与shell脚本编程大全.第3版.pdf (npu5v5.cn)