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运动规划（英语：Motion Planning）是一个过程，用来寻找从起始状态到目标状态的移动步骤。运动规划常常需要在运动受到约束的条件下找到最优解。运动规划多用于机器人学。
- 作者：Steven M. LaValle
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- 作者：莫非
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