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视觉

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视觉 简介

​ 视觉是一个很大的概念，是基地中一个技术方向，多通过处理相机得到的数据来获得一定的信息，如是否有障碍物，识别到球等物体，以此配合策略与导航等进行进一步的规划。

计算机视觉（Computer vision）是一门研究如何使机器“看”的科学，更进一步的说，就是指用摄影机和计算机代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图像处理，用计算机处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像

视觉参考资料

OpenCV 编程入门

• 作者：毛星云

• 链接：OpenCV3编程入门_毛星云编著_电子工业出版.pdf (npu5v5.cn)

• 推荐理由： OpenCV入门教材，包含大量实例，易于上手

opencv-python

• 作者：李立宗

• 链接：opencv-python (npu5v5.cn)

• 推荐理由：opencv-python 库参考教材

Learning OpenCV3

• 作者：Adrian Kaehler & Gary Bradski

• 链接：Learning OpenCV 3 (npu5v5.cn)

• 推荐理由：OpenCV圣经

视觉 SLAM 十四讲

• 作者：高翔、张涛等
• 链接：视觉SLAM十四讲从理论到实践（第2版）高翔.pdf (npu5v5.cn)
• 推荐理由：包含SLAM与相机模型等重要的概念，必读书籍。

四元数与三维旋转

• 作者：Krasjet

• 链接：quaternion.pdf (npu5v5.cn)

• 推荐理由：详解了四元数与三维旋转