Rtp-stream的两个问题

[Canees]

1. Pipeline error: FFmpegError: Failed to configure filter graph: Function not implemented
   出现这个错误是因为源码使用了-1，在硬编码中-1是不可用

      old:
         const targetWidth = this.options.video.width ?? -1;
         const targetHeight = this.options.video.height ?? -1;
       
      new:
           // 在RKMPP 硬件缩放器（scale_rkrga）期望使用 drm_prime 硬件帧，因此需要转换一下
           if (needsScale && this.hardwareContext?.deviceType === AV_HWDEVICE_TYPE_RKMPP) {
             filterChain.custom('hwupload');
           }
         const targetWidth = this.options.video.width ?? currentWidth;
         const targetHeight = this.options.video.height ?? currentHeight;
   

2. 在rtp-stream.ts 中使用RtpPacket.deSerialize 会增加性能开销

      old:
          import { isRtcp, RtpPacket } from 'werift';
      new:
           // 直接修改 buffer 的固定头字段，避免完整反序列化/序列化
           // RTP 固定头: 字节 2-3 = seqnum (uint16 BE), 字节 4-7 = timestamp (uint32 BE)
           buffer.writeUInt16BE(sequenceNumber, 2);          // ②③ 替换序列号并递增
           sequenceNumber = (sequenceNumber + 1) & 0xffff;
           timestampOffset ??= (timestampBase - buffer.readUInt32BE(4)) >>> 0; // ④ 首次计算偏移
           buffer.writeUInt32BE((buffer.readUInt32BE(4) + timestampOffset) >>> 0, 4); // ⑤ 应用偏移
   

3. 移除werift库,只提供rtp的出口即可（方便使用其他高性能库，werift库也优秀）