diff --git a/docs/installation/licheervnano.md b/docs/installation/licheervnano.md index 89313c4..7e59115 100644 --- a/docs/installation/licheervnano.md +++ b/docs/installation/licheervnano.md @@ -7,8 +7,12 @@ title: Deploy on LicheeRV Nano This document walks you through deploying PicoClaw on the Sipeed LicheeRV Nano development board. +![rvnano](/img/rvnano/rvnano.webp) + LicheeRV Nano is an ultra-compact development board (only 22.86 × 35.56 mm) powered by the Sophgo SG2002 processor (featuring a 1 GHz selectable RISC-V/ARM main core and a 700 MHz RISC-V secondary core). It includes 256 MB DDR3 memory and an NPU with 1 TOPS of computing power. The board also provides rich interfaces, including MIPI-CSI, MIPI-DSI, SDIO, ETH, USB, SPI, UART, and I2C, making it suitable for a wide range of expansion scenarios. Its pin-header and castellated-hole compatible design also makes later mass-production SMT integration easier. +For more details about the LicheeRV Nano, please refer to the [Sipeed official documentation](https://wiki.sipeed.com/hardware/en/lichee/RV_Nano/1_intro.html). + ## Prerequisites - **System and network**: Your LicheeRV Nano should already be flashed and connected to the network. We recommend using the official Sipeed [system image](https://github.com/sipeed/LicheeRV-Nano-Build/releases/latest). You can write the image to an SD card using tools such as Win32DiskImager or balenaEtcher. @@ -43,14 +47,6 @@ cp /root/picoclaw/picoclaw* /usr/bin rm -rf /root/picoclaw /root/picoclaw_Linux_riscv64.tar.gz ``` -## Start the TUI - -After installation, run the following command to open PicoClaw's TUI (terminal user interface) for configuration and management: - -```bash -picoclaw-launcher-tui -``` - ## Start the Web UI If you prefer a graphical interface, run the following command in the terminal to start the web service: @@ -66,3 +62,24 @@ http://:18800 ``` > **Tip**: Replace `` with the actual LAN IP address assigned to your LicheeRV Nano. + +## RV Claw + +![rvclaw](/img/rvnano/rvclaw.jpeg) + +RV Claw is based on the LicheeRV Nano development board, equipped with a function expansion board designed specifically for PicoClaw interactive applications. Targeting voice interaction and local display scenarios, it integrates a display, buttons, indicator LEDs, battery management, and audio peripheral interfaces, making it easy to quickly build a complete human-machine interaction terminal. + +### Custom Image + +Sipeed provides an out-of-the-box custom image for RV Claw. + +RV Claw custom image download: +[Download link](https://github.com/sipeed/rvclaw/releases/latest) + +File: picoclaw-rv-nano-YYYYMMDD.img.xz + +- Flashing: You can use balenaEtcher to flash the image directly to an SD card; or decompress the `.xz` file first and use the `dd` command to flash it. + +- The expansion board function code in the image is based on Python, located at `/opt/app_picoclaw` ([source code](https://github.com/sipeed/rvclaw)), making it easy to customize and develop further as needed. + +For more details about RV Claw, please refer to the [Sipeed official documentation](https://wiki.sipeed.com/hardware/en/lichee/RV_Nano/7_picoclaw_board.html). diff --git a/i18n/pt-BR/docusaurus-plugin-content-docs/current/installation/licheervnano.md b/i18n/pt-BR/docusaurus-plugin-content-docs/current/installation/licheervnano.md index dc2a15e..dbdbe64 100644 --- a/i18n/pt-BR/docusaurus-plugin-content-docs/current/installation/licheervnano.md +++ b/i18n/pt-BR/docusaurus-plugin-content-docs/current/installation/licheervnano.md @@ -7,8 +7,12 @@ title: Implantar no LicheeRV Nano Este documento guia você pela implantação do PicoClaw na placa de desenvolvimento Sipeed LicheeRV Nano. +![rvnano](/img/rvnano/rvnano.webp) + A LicheeRV Nano é uma placa de desenvolvimento ultracompacta (apenas 22,86 × 35,56 mm), equipada com o processador Sophgo SG2002 (que conta com um núcleo principal RISC-V/ARM selecionável de 1 GHz e um núcleo secundário RISC-V de 700 MHz). Ela inclui 256 MB de memória DDR3 e uma NPU com 1 TOPS de poder computacional. A placa também oferece interfaces variadas, como MIPI-CSI, MIPI-DSI, SDIO, ETH, USB, SPI, UART e I2C, o que a torna adequada para uma ampla gama de cenários de expansão. Seu design compatível com barras de pinos e furos castelados também facilita a integração posterior via SMT em produção em massa. +Para mais detalhes sobre a LicheeRV Nano, consulte a [documentação oficial da Sipeed](https://wiki.sipeed.com/hardware/en/lichee/RV_Nano/1_intro.html). + ## Pré-requisitos - **Sistema e rede**: sua LicheeRV Nano já deve estar com o firmware gravado e conectada à rede. Recomendamos usar a [imagem oficial do sistema](https://github.com/sipeed/LicheeRV-Nano-Build/releases/latest) da Sipeed. Você pode gravar a imagem em um cartão SD usando ferramentas como Win32DiskImager ou balenaEtcher. @@ -43,14 +47,6 @@ cp /root/picoclaw/picoclaw* /usr/bin rm -rf /root/picoclaw /root/picoclaw_Linux_riscv64.tar.gz ``` -## Inicie a TUI - -Após a instalação, execute o comando a seguir para abrir a TUI (interface de usuário em terminal) do PicoClaw para configuração e gerenciamento: - -```bash -picoclaw-launcher-tui -``` - ## Inicie a Web UI Se preferir uma interface gráfica, execute o comando a seguir no terminal para iniciar o serviço web: @@ -66,3 +62,24 @@ http://:18800 ``` > **Dica**: substitua `` pelo endereço IP real atribuído à sua LicheeRV Nano na LAN. + +## RV Claw + +![rvclaw](/img/rvnano/rvclaw.jpeg) + +O RV Claw é baseado na placa de desenvolvimento LicheeRV Nano, equipado com uma placa de expansão projetada especificamente para aplicações interativas do PicoClaw. Voltado para cenários de interação por voz e exibição local, integra display, botões, LEDs indicadores, gerenciamento de bateria e interfaces de periféricos de áudio, facilitando a montagem rápida de um terminal completo de interação humano-máquina. + +### Imagem Personalizada + +A Sipeed fornece uma imagem personalizada pronta para uso para o RV Claw. + +Download da imagem personalizada do RV Claw: +[Link de download](https://github.com/sipeed/rvclaw/releases/latest) + +Arquivo: picoclaw-rv-nano-YYYYMMDD.img.xz + +- Gravação: você pode usar o balenaEtcher para gravar a imagem diretamente no cartão SD; ou primeiro descompactar o arquivo `.xz` e usar o comando `dd` para gravar. + +- O código de funções da placa de expansão na imagem é baseado em Python, localizado em `/opt/app_picoclaw` ([código-fonte](https://github.com/sipeed/rvclaw)), facilitando a personalização e o desenvolvimento conforme necessário. + +Para mais detalhes sobre o RV Claw, consulte a [documentação oficial da Sipeed](https://wiki.sipeed.com/hardware/en/lichee/RV_Nano/7_picoclaw_board.html). diff --git a/i18n/zh-Hans/docusaurus-plugin-content-docs/current/installation/licheervnano.md b/i18n/zh-Hans/docusaurus-plugin-content-docs/current/installation/licheervnano.md index e8bdab0..ca058a3 100644 --- a/i18n/zh-Hans/docusaurus-plugin-content-docs/current/installation/licheervnano.md +++ b/i18n/zh-Hans/docusaurus-plugin-content-docs/current/installation/licheervnano.md @@ -7,6 +7,8 @@ title: 在 LicheeRV Nano 上部署 本文档将指导您在 Sipeed LicheeRV Nano 开发板上部署 PicoClaw。 +![rvnano](/img/rvnano/rvnano.webp) + LicheeRV Nano 是一款超微型开发板（尺寸仅为 22.86 × 35.56 mm），搭载算能 SG2002 处理器（包含 1 GHz 可选 RISC-V/ARM 大核与 700 MHz RISC-V 小核），并内置 256MB DDR3 内存与 1 TOPS 算力的 NPU。此外，它板载了 MIPI-CSI、MIPI-DSI、SDIO、ETH、USB、SPI、UART 及 I2C 等丰富接口，能够满足多样化的应用扩展需求。其直插与半孔兼容设计，也非常便于后期的量产贴片。 LicheeRV Nano 的更多详细信息，请参考 [Sipeed 官方文档](https://wiki.sipeed.com/hardware/zh/lichee/RV_Nano/1_intro.html)。 @@ -45,14 +47,6 @@ cp /root/picoclaw/picoclaw* /usr/bin rm -rf /root/picoclaw /root/picoclaw_Linux_riscv64.tar.gz ``` -## 启动 TUI - -安装完成后，您可以直接运行以下命令，使用 PicoClaw 的 TUI（终端用户界面）进行配置和管理： - -```bash -picoclaw-launcher-tui -``` - ## 启动 Web UI 如果您希望使用更直观的图形化界面进行操作，请在终端中运行以下命令以启动 Web 服务： @@ -68,3 +62,24 @@ http://<设备IP>:18800 ``` > **提示**：请将 `<设备IP>` 替换为您 LicheeRV Nano 实际分配到的局域网 IP 地址。 + +## RV Claw + +![rvclaw](/img/rvnano/rvclaw.jpeg) + +RV Claw 基于 LicheeRV Nano 开发板，搭载了专为 PicoClaw 交互应用打造的功能扩展板，面向语音交互与本地显示场景，集成显示、按键、指示灯、电池管理与音频外设接口，便于快速搭建完整的人机交互终端。 + +### 定制镜像 + +Sipeed 为 RV Claw 提供了开箱即用的定制镜像。 + +RV Claw 定制镜像下载： +[下载地址](https://github.com/sipeed/rvclaw/releases/latest) + +文件：picoclaw-rv-nano-YYYYMMDD.img.xz + +- 烧录方式：可使用 balenaEtcher 直接将镜像烧录进 SD 卡；也可先解压 `.xz` 文件后，使用 `dd` 命令进行烧录。 + +- 镜像内扩展板功能代码基于 Python，位于 `/opt/app_picoclaw`（[源码](https://github.com/sipeed/rvclaw)），便于按需二次开发和自定义。 + +RV Claw 的更多详细信息，请参考 [Sipeed 官方文档](https://wiki.sipeed.com/hardware/zh/lichee/RV_Nano/7_picoclaw_board.html)。 \ No newline at end of file diff --git a/static/img/rvnano/rvclaw.jpeg b/static/img/rvnano/rvclaw.jpeg new file mode 100644 index 0000000..d998571 Binary files /dev/null and b/static/img/rvnano/rvclaw.jpeg differ diff --git a/static/img/rvnano/rvnano.webp b/static/img/rvnano/rvnano.webp new file mode 100644 index 0000000..482a5e6 Binary files /dev/null and b/static/img/rvnano/rvnano.webp differ