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  <title>晓天的浮空岛</title>
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    <name>Authid Bai</name>
    
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    <title>1月31日记</title>
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    <published>2026-02-01T03:50:41.000Z</published>
    <updated>2026-02-01T03:50:41.000Z</updated>
    
    <content type="html"><![CDATA[<p>这个周末，抱着及时行乐的心态，我一口气通关了《节奏医生》和《Outer Wilds》两款游戏，在此谈谈自己的感受。（涉及剧透，没有玩过这两个游戏的建议直接关闭，不建议继续阅读）</p><p>首先，我蛮倾向于把埃德加、马克、佩奇医生的个人选择和情感代入的——埃德加作为工作狂，梦想着能开发万能药、救所有人，也因此表现得对放弃事业的挚友冷若冰霜；马克原本对救死扶伤有着热情，却因为埃德加的期望过高、压力过大而离开医院；佩奇医生也经历了类似的心路历程，发现自己对节奏疗法一窍不通，而医院已全力以赴要换成节奏疗法时，在埃德加的“零分”考核下，无奈选择辞职，留下伊恩医生一个人承受一切直至崩溃。</p><p>令我不能理解的是，佩奇医生竟然选择回来了——她说还是想要帮助别人，即使自己怎么也学不会最新疗法。（她最擅长的，就是安慰和劝解病人，让埃德加也对自己的工作和梦想释怀，愿意为“成为最伟大的外科医生”的旅途按下暂停键，好好休养。埃德加说她不论去哪自己都会支持的，因为她是最优秀的医生。）但既然医院和自己的理想已经有了分歧，为什么还要选择呆在这呢？游戏给了一个幽默但无奈的答案——签证搞错了，没法去国外的岗位上岗。</p><p>而马克，爱读书的马克——我非常能理解这种心情：当自己迷茫了、累垮了，当觉得没有梦了，当觉得现实的痛难以忍受了，书真的是很好的伙伴。我自从2026年以来，看书、看电影和玩游戏的次数大大增加了，一定是有一种跟马克一样的逃避情绪在其中。</p><p>再说说《Outer Wilds》，我也没想到结束得这么快。这个从2025年3月玩到今天的游戏，要么给我探索的快乐，要么给我受阻的痛苦，要么给我思考的平静……借助Reddit上零星提示，我终于到了那个开飞船似乎永远也上不去的太阳站，也如法炮制到了灰烬双星的中央舱室，还上了那个抓破头皮也想不出为什么我的方法不行的“神秘卫星”。假如我不搜寻提示，也许我几个月之后才会突然“Eureka”，发现自己之前的思维惯性和忽略的地方吧。但总的来说，游戏里所有的解谜都是在不知道答案的情况下完成的，我感觉很自豪。</p><p>除了一个——到了“眼”后，我在这个诡异恐怖的星球上来来回回走了好几圈都没有找到进一步出路。我在想这是不是就是游戏的结局——一个客观存在，没有意义，没有理由，只有永恒。我不愿意相信这一点，更不愿意临时退出游戏，有些无奈、有些气愤地，我在Reddit上找提示、在wiki上找“不同结局”，最终还是向YouTube实况妥协，发现了自己忽略的，“显而易见”的细节。</p><p>游戏结束后，我思考了很久——宇宙怎么来，怎么去？巨大的能量能够制造出不只是空间而且是时间的扭曲，那么我们存在的这个宇宙是不是一场巨大的能量涌造成的扭曲，创造出了143亿年（或者别的长度）的“时间循环”？这让我想起了那些示意宇宙演化假说的图像——或者不断扩张，或者纺锤形演变，始于大爆炸，终于大坍缩……我觉得宇宙就好像琴弦上的驻波，因为某种原因被轻轻拨动，于是就以这一点和那一点为节点，中间部分振动、跳跃，演奏出无穷的音符……</p><p>挪麦人对“眼”的神圣崇拜也是一个值得讨论的话题：寻找“眼”的位置“赐予”了他们如此多的痛苦、艰辛、牺牲、苦难，却始终阻挡不了他们向未知的进发。一个重建定居地的过程可想而知充满了挑战与艰辛，但拥有梦想——探求”眼“，或者说他们的神，让文明的篝火能够不熄地传承下去。文明——多么伟大啊。</p>]]></content>
    
    
      
      
        
        
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    <title>11月23日记——反思与自勉</title>
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    <published>2025-11-24T00:21:17.000Z</published>
    <updated>2025-12-12T18:23:17.000Z</updated>
    
    <content type="html"><![CDATA[<p>自从赴美以来，我的生活经历了天翻地覆的变化，也目睹了许许多多、千奇百怪的事情的发生。我时而会想，自己的生活究竟是向好还是向坏发展——我究竟值不值得家庭对我的经济支持。这个问题没有准确的答案，但我想我可以用这两年我的变化，客观地思考，并且用自己的进步鼓励自己，用不足之处勉励那一份再接再厉。</p><p>现在的我，已经从一年前那个觉得自己不够好、为奇怪的“感情”和诸多的情绪所困扰的我摇身变成更加从容、更有力量、更能调节自己的人了。当负面情绪笼罩着我，当我觉得自己不够好的时候，去年的我也许会花一整天、一整周猫在家里，企图用百无聊赖来打发走这种情绪。是的，今年的我依然会有这样的表现，但我已经可以用清醒的冥想、“energy state”的调适、从容的社交和舞蹈般面对一切变化的自信快速地爬起，奔赴前程。也许这些进步是细微的，也许看起来没有什么实用价值，但是即使是这些经历本身，也让我不断成为一个更加强壮、更加有趣的灵魂。</p><p>我还是那个理想主义者，为自己的想象力感到自豪，也为生活的积极面感到乐观和勇敢。是的，人都会有害怕的时候——当我“流落”他乡，对陌生的语言、陌生的文化感到手足无措时；当我面临找工作、做科研与拉关系等等的压力而感到喘不过气时；当我因为自己的一拖再拖以及有意回避而耽误了事情的进展时——感到害怕、紧张、想要逃离，这都是正常不过的表现。我学着去求助，我尝试要减负，我积极地为自己开脱，并没有因此而放弃我决心要做的事情，延续一直以来我的作风、我的品格。我还会一直把这种品格、作风延续下去，即使有困难，我也相信一定有解决的办法。想想那次紧张的数学建模比赛，想想那次智能车竞赛，想想第一次申请时独自黯然憔悴、焦虑顿足后通过寻求帮助而走出来的境地……如果我去勇敢尝试，换一个角度看问题；如果我愿意并且主动寻求他人的帮助，克服我“单打独斗”的作风的弊端，我一定一定可以做得更好，可以更加顺利而不“耗竭自我”地解决问题。</p><p>是的，我依然是自傲的，认为凭借自己的能力可以解决绝大多数问题。我也的确独自解决了许多问题，做成了曾经不敢想象的事情。何曾想过我能够在“梦想中”的实验室做科研，大大方方地跟别人介绍和讨论我正在研究的课题？何曾想过我建立起自己的网站和档案，把自己的所思所想坦坦荡荡地展露给他人，欢迎来自公开视野的评论？何曾想过我用自己“全栈”的技能和“can do”的态度，为公司解决不少棘手的问题？我想说，我的自傲在其中起了重要的作用。但同时，一到美国我就开始学习“尊重多样性”的真正含义，用好奇的态度对待各种各样的人，在批评他人“喜欢评价他人”后意识到是自己正在给予此人评价，努力地实践用开放的、不带评价的、没有对错的眼光看待各种各样的人生，也接纳自己的生活。这里的人可太有意思了，如果没有我“出去多多社交”的尝试，没有那些看似无用的资本设计课程与企业家讲座，我还会遇到这些人，还会以设计和“high energy state”的开放角度去看待自己的生命，接受人生无穷的可能性，为自己写下一篇篇“构想叙述”吗？</p><p>斯坦福的人才、天才数不胜数，独特的人也如星星般繁多。如果我用“对比”的眼光去看待自己和他人，难免会自己将自己置入“loser, baby”的自怜当中。来到斯坦福之后，我多少次用“食物之醉”“娱乐之醉”来麻痹自己，只为了让自己暂时忘却山一般大的压力和不停往前赶路的焦虑？我当然可以讨伐自己，用自我否定来试图“勉励”自己“图强”；但是何不接纳自己，审视一下自己的感觉，看看那些负面情绪有没有它们的道理呢？而且，说到头，负面的情绪也只是与意识暂时结合的某一个生命视角罢了，是不断构建的封闭自我的小屋里固化的窗景。当我跳出这个视角，当我走出这个小屋，原来一切都是那么小而如游玩一般。对某件事情的偏执和对生命体验的悦纳，交错着进入我的生活，交织成了这一语难以说清的一年半载。</p><p>江河日下了吗？对未来失去希望了吗？某种程度上，确实是这样——曾经的我早早地准备申请，现在的我潦草地寻求“出路”；曾经的我似乎高效而多产，现在的我分不出一个轻重缓急。难道我更加懦弱了？难道我选择的道路不是我心中的想法？难道我只能接受不停下坠的堕落？看着自己的这些心情，我想，也许可以发挥一下好奇心和想象力：“我为什么会这么想？”“为什么我喜欢或者不喜欢&#x2F;想做或者不想做我正在做的事情？”“如果我是一个‘心想事成’的人，我不想是不是事就不会成？”在生命的体验中一个个解答这些问题，难道不是一件有意思的事情吗？就怕我不说，就怕我不做，如果我真的要追赶什么，那也不是过去的自己，而是现在的自己用心反思、用爱哺育的对自己的充分认识和进步期许。</p><p>我一直都自诩为一个“独特”的人，这构成了我自傲的重要组成部分。好看的皮囊当然可以作为追求的目标，但有趣的灵魂在我心中可能更为重要。当我选择自己的榜样时，原因往往不是他们多么成功、多么努力，而是他们足够有趣——乔布斯和马斯克都是成功而努力的人，但乔布斯也许更有趣，在他“科技与艺术的十字路口”激励着我；成功而努力的学长学姐中，以生活的多面精彩示人的更能获得我的仰慕，而诚实地说更加“nerd”的实在让我不能理解几分，甚至让我端起一些不合适的自高自傲。在前段时间的自我反思中，我说我想要做一个“精专”的人，用“精于一”的一技之长做出别人做不到的成就。这当然是受到了《精要主义》的影响，也当然可以成为我目前阶段的目标。但是一个不合实际的目标的浪潮退去之后，在别人“一语点醒”在目标里有些偏执的自己之后，我是否可以哈哈一笑，说“原来我就是停不下‘搞搞阵’，停不下做那个喜欢分心的自己；原来我就是停不下参与生命中各种各样多彩缤纷的体验的舞步”？</p><p>我接纳这个蠢蠢的自己，我的许多许多目标、想法都来自别人。自己的思考？有，但不多。为什么当我迷茫时就想要读书？因为书里别人的故事里也许藏着可以作为我的下一个目标的“箴言”。但是说到底，<em>“我是什么？是万世沙砾当中一颗。石头大这么多，我也会喜欢这个我”</em>。我本来就只是我自己，而不是任何其他人，如果因为别人站在他们立场上的评价而战战兢兢、自暴自弃，未免也太对不住这独特、精彩、与众不同的一生了吧？</p><p>诚然，并不是因为我足够独特，我就可以看不起其他人——每个人都是独特的，每个人都值得我用好奇的心去打量、去包容、去理解。而且，那些对我有益的建议，也值得被感激。是的，我可以更加积极地向外求助；我应该更加清楚什么事“更重要”；我在该努力时就要尽力而为。走出自己的舒适区、做一些“不是我会做出的事”，充满挑战，但是如果这是生命体验的一部分，是可以打出的“play your card”，为何不去打一打试试呢？拥抱成长的人不会被现实的桎梏打倒，即使戴着镣铐也可以起舞。</p><p>是的，枷锁，我当然可以说是戴着“枷锁”的啊。自由地选择隐居，勇敢地选择另一条路，或者因为害怕而退缩——这些在我的现实语境中都是不大可能的。作为一个理想主义者，我因为可以做梦而幸福着，也痛苦着。然后我把这种痛苦当成是生命的意义去看待——看，我克服理想主义的痛苦，把我“想做”的事情藏在心里，多年之后猛然间发现已经过上过去想要的生活。我现在过的不就是我两三年前想要的生活吗？两三年后我也一定能过上我现在想要的生活——我知道我的美好理想和那些随之而来的痛苦就在那里，它们在冥冥之中指引着我前进。如果现实看似用失败给了我重重一击，那不是“理想”的死去，而是梦想在它的运作方式中带来的重生！</p><p>漂亮话也说了不少，面对紧张而焦虑的当下我还是不得不找到一条出路。现在我的出路就是告诉我自己，做好当下要做的事情，拥抱一切随之而来的痛苦和变化，不要忘记爱自己，不要忘记自己的价值。“做自己”，就是面对变化无常的生命时最好的答案。</p>]]></content>
    
    
      
      
        
        
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    <title>11月16日记</title>
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    <published>2025-11-16T08:58:07.000Z</published>
    <updated>2025-12-12T18:07:06.000Z</updated>
    
    <content type="html"><![CDATA[<p>“一块，再来一块，加点果酱”，他从柜子里拿出一块面包干，一边抹着果酱一边想。</p><p>也许是行动太消磨意志了，倒也不是什么困难的任务，但他就是拖着不想做——如果我有面包干和果酱，为什么要放下这份把主动权掌握在手里的快乐，转而去做没那么快乐的事情呢？</p><p>我想要……我去做……我得到……做想做的事情的感觉实在是太爽了，如果想吃那就买吧，如果想玩那就去吧，如果想做那就做吧——这份满足不需要延后，这份快乐不容许耽搁，这种事务不考虑计划。</p><p>命运的神向他伸出了手，里面盛满了财富，可以满足他的想吃、他的想玩、他的想做：“来吧，自己来取吧。”</p><p>可等他触碰到了那些闪着金光、飘着芬芳的物质，突然感到巨手牵拉一般的力，非拽着他松不开为止。命运把他攫住了，从此灵魂和另一个世界签下了无声契约。</p><p>“不是的！”他想道，“我也可以不要这些的，求求你放开我！”但这声音是否得到回应了呢？</p><p>放下这个故事，再来一次，也许——他也有自己的主动权。</p><p>早上起来，跑步锻炼，把负面的能量全部释放到大自然中去；开始一天最难的工作，让能量向着前进的方向舒展地释放，而不是在原地打转般地内卷而无谓；自然地进食、自然地休息，在该吃的时候就投入地吃，在该睡的时候就理所应当地休息；给突然闯入和一时想做的重要事情留出空间，接受“事情不按计划发展”的一面。最后，夜晚不是无限拉长的，夜晚是危险的，夜晚最值得做的事情是休息——这是最大回报率的投资，让第二天的错误率降低，让能量状态得以保留和持续。当然，别忘了还有娱乐的时间——安排在午餐后的休闲阅读，每周一次的休息和反思日……为了短期的目标牺牲这些基本的需求是得不偿失的，它违背了“精要”的原则，让生活变得臃肿而焦灼，随时有可能因为心灵的波荡而震碎崩塌。</p><p>于是，“他”的想吃、想玩与想做，既不是诱惑的高灵在收割生命的能量，也不是愤怒着需要战胜的敌人。它们在“人的主动性”的框架下，变得如提线木偶一般容易操纵控制，但又在工具辅助之下变得不需要较多的操纵控制。</p><p>但工具的辅助也是一个值得探讨的话题——想想那囤积美国人家中的止痛药，各式各样的营养补剂，各种发明出来“改善人类生活”，后面又发现无效甚至有害的药剂、方法和器械……再想想智能手机，想想遍布生活的屏幕，以及它们带来的大量的激动与大量的烦恼——用得好，它们就是人的铁甲利刃；用得不好，这铁甲利刃也能让自己遍体鳞伤。</p><p>如果让我选择，我想要保持锐利的目光和清醒的头脑，我想要做“善于使用工具”的“人”、善于思考的人、有主见的人。我不假装对生活中的现实因素和困难视而不见，而是直面它们；我在面临困难的时候即使想要退缩，也能够在逃避之外选择另一条路，一条以独特方法解决问题的路。</p><hr><p>我现在还是无法逃脱一种悲观的心情，觉得自己的未来一片灰暗——要么进公司，被剥削到没有个人生活与健康；要么读博士，做着一篇篇不知有何用处的论文在科学中“玩”到不知出去后价值几何；我在考虑创办自己的事业，但是这“只是想想”的不成熟性和我本身缺乏自驱力（或者自驱力是间歇性）的个性仿佛向我昭示着“难！难上加难”……如果我利用在公司的机会和时间学习那些技能，也面临着“我真的有这一份时间和精力吗”的问题。我只是一个普通人啊……只是一个没有什么能力也没有什么雄心壮志，没有什么定力的人。我知道过去我靠着自己给自己设定的目标和计划做成了很多事，也因此而开心。但一旦没有那些能够牵引我的目标和计划，一旦没有那种对于“赢”的渴望——是的，很多时候我是为了能够“赛过别人”，也不知道意义为何——我又从何知道自己该向什么方向去……</p><p>有很多次，很多次，当我面临一件重大的事情时，我觉得自己活在一场梦中。“这些人为什么要做这件事，我为什么要做这件事”，就好像在梦里一样，许多行为只是发生，却没有逻辑。“他们为什么如此喜欢打篮球？”“我为什么要追着这一个目标走？”“如果只是因为把某一个人作为‘榜样’而模仿着要取得类似的成就，那岂不是太没有主见了？”我把兽装科技与军用科技博主当成榜样，我把出国留学回来创办福瑞向公司的人当成榜样，我把自学画画和做兽装的人当成榜样，我把跟我几乎同龄甚至同名，但在他们自己的领域（天文、设计……）十分出色的人当成榜样。但我很少把于我而言更“现实主义”的人（熟识的人、同学科同领域的人）当成榜样——我把初创公司的创立者兼CEO当成榜样吗？没有，我只觉得做到那样的社交能力令人佩服，又转而对对方的技术能力表示轻蔑。但我确实曾经把乔布斯当成榜样，为他在科技与艺术的十字路口的精彩人生演绎，为他“串点成线”，不白活一生的人生态度。我也尝试着在别的名人传记中寻找榜样，例如列夫·托尔斯泰、柴可夫斯基、圣雄甘地。噢对了！最近我也把Nolan当成我的榜样，他是我之前做课程项目的队友，为了自己“足球射门体态分析”的创业梦已经做出了一个App，小有所成了。他的故事告诉我，如果想做一件事情，那就去做吧，不管别人是不是觉得“这事成不了”。这也是为什么这段时间我幻想着自己可以放下所有去尝试自己创办福瑞向工作室的想法。我那理想主义的能量又想要在这件事情上爆发了……</p><hr><p>生的犹豫，多少人困苦其中多年——面对这样的凄凉与悲观，我又该如何应对呢？什么伟大的梦想，想要造福人类、给社会创造更多的价值，这些事情真能成吗？我看到那些人从资本的交易中贪婪地吮吸着，却也梦想着能如此“收割”，这样的事情难道还不多吗？</p><div class="note quote"><p>大部分人在二三十岁上就死去了，因为过了这个年龄，他们只是自己的影子，此后的余生则是在模仿自己中度过，日复一日，更机械，更装腔作势地重复他们在有生之年的所作所为，所思所想，所爱所恨。——罗曼·罗兰</p></div><p>如果社会就是一个弱肉强食的丛林，那么我想要保持自己不被分食，就必须强壮自己的心智，让自己开放地学习和成长，不断变化。即使没有清晰的目标和明确的梦想，或者说目前的处境不如理想中那般自由快乐，我也接受一切痛苦、挫折和变化，因为苦难也是生命意义的源头。</p><div class="note quote"><p><strong>寻找到生命意义的三个途径：工作（做有意义的事）、爱（关爱他人）以及拥有克服困难的勇气。</strong>……苦难本身毫无意义，但我们可以通过自身对苦难的反应赋予其意义。 —— 维克多·弗兰克尔</p></div><p>关于近期易怒的现象，我觉得是处于一种孩童时代的防御心和觉得自己一无是处的低价值感。因为事情不完美、不如己所愿，所以我对那些逆我心意的人和事抱有敌意，而这终归是对自己抱有敌意，因为“不完美”和“不顺利”伤害了我的自尊心，对我心目中那个高高在上的自我形象造成了挑战。再加上我最近在社交舞课上学到的关于“自信”的描述，事情就更说得通了：当自我在内心世界中占有的部分更多，“正确性”更强时，我就更自信，也更容易自负，从而认为“别人是错的”，而对其产生怒火。这是否与上面我说的“低价值感”矛盾了呢？某种程度上是说得通的：越是自负，在一天结束之后就越会反弹回来觉得自卑（这几天我已经体验到这一种心情了）。说到底这都是错误的自我映像造成的。</p><p>对此我的解释和对策是，我对舞蹈课上“自信”的含义的理解还不够透彻，我需要破除“自信就是轻微的目高无人”的误区，让它成为一种能够真正投入到工作和社交中的心态：不论发生什么变化，遇到什么问题，我都相信可以解决；我尽量理解对方的感受和需要，但我的感受和需要也值得被提出、被看见。如果我能用这样成长性、开放性的心态来看待我的生活，我还会因为别人的三言两语而感到愤怒，或者因为“过分夸赞自己”而感到被反噬和感到无地自容了吗？我的心情也将更加平静，因为我知道我可以（自己，或者借助别人的帮助，更好）解决问题，我拥有拒绝某个请求的自主性，也大大方方地承担这种拒绝带来的后果——只要它是建立在对他人的理解与爱的基础上的，是出于我从容与自信的决定。</p>]]></content>
    
    
      
      
        
        
    <summary type="html">&lt;p&gt;“一块，再来一块，加点果酱”，他从柜子里拿出一块面包干，一边抹着果酱一边想。&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;也许是行动太消磨意志了，倒也不是什么困难的任务，但他就是拖着不想做——如果我有面包干和果酱，为什么要放下这份把主动权掌握在手里的快乐，转而去做没那么快乐的事情呢？&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;我想</summary>
        
      
    
    
    
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    <title>11月15日记</title>
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    <published>2025-11-16T05:44:52.000Z</published>
    <updated>2025-12-12T17:59:52.000Z</updated>
    
    <content type="html"><![CDATA[<p>今天有幸能够观看《Burnout Paradise》这场演出，或者叫“workshop”，因为它不是表演性的，而是实质性的，且听我分享——</p><p>这场表演就是四位演员分别在4个跑步机上共同完成13.43英里的总里程目标，限时40分钟，均分成4段。4个跑步机分别是“Survival”“Admin”“Performance”和“Leisure”。“Survival”需要完成给现场两位观众做一顿“Three-course meal”的任务，“Admin”需要提交一份grant申请，“Performance”需要尽己所能娱乐观众，而“Leisure”则要完成诸如刷牙、射鸭、吃水果、装家具、Trick-or-treat之类零散的“To-do”，足足有一大面白板那么多——也许不止！</p><p>计时器一开始，我就看到四个主演开始“折磨”自己——表演在跑步机上不走光地换上泳裤并脱下原来的内裤，写长长的申请表，连物品都够不到、需要观众帮忙却还要为了做大餐和自己的杂事奔波……其中，跑步机具有极大的象征因素——跑不到里程，团队就要退款给观众；踉踉跄跄的步子与现实生活中被时间追着走的感觉何其相似——这是真正的“与时间赛跑”，而且这种时间带来的紧迫感都具象化在了跑步机上各种不便的行动中。要是没有跑步机，他们该多么从容——但他们不可以。</p><p>我说这场“workshop”是实质性的，是因为它令我惊讶地真实。申请grant需要的材料是真实的视频、简历、人脉与资金，“假戏”（比如在“捡狗屎”这个任务中，总不可能真的让狗在台上拉屎，就让观众扮演一下）的部分没有“真做”的多。以至于，演出结束后我还觉得我就活在这个演出里。“哎呀，家里还有锅没有洗”，这不就是演出里“Leisure”在不停忙活的“待办事项”吗？</p><p>可以说，如果没有观众的帮助，演出团队根本不可能完成这些任务——他们连厨具和工具都拿不起来、捡不到！更别说申请grant，是借助了观众的摄影、某人的CV和working sample、愿意提供“紧急资金”的金主人脉才办到这一点的。而整场演出中我的感受可以用“心痛”来形容——我不忍心看到他们这样折磨自己，不忍心放任他们不管而丝毫不伸出援手。而归根结底，还是因为我有能够共情的同理心和相似经历，我知道有这么多方面的事情要做时，一个人能变得多么分心、忙碌并伤害自己。当负责“grant”的演员对观众大喊“不要被trick or treat（生活中突然闯入的杂事）分心！我们要收集所需的材料！”的时候，他把我的感觉坦明地说了出来——四个人同时奔忙，观众完全顾不过来每一个人都进行到什么步骤了，根本没办法专注在某一个方面上！</p><p>作为一个弱小的生物、一个大脑带宽很窄的人类，我一直希望能够用更加专注的方式对待和完成我的任务，但这个系统的要求并非如此——它鼓励多线程、合并任务以节省时间、用一心做两件甚至多件事。我看到健身搭子锻炼不忘抓紧时间刷视频看手机，看到会议上处理邮件和其他事项的与会人员，以及感受到时而拥抱时而排斥“在吃饭时干其他事以节省时间”的想法的我自己。</p><p>又该怎么办呢？这个系统我改变不了，改变我自己又必然换来对这个系统的不适应和龃龉。当然，我可以向别人呼喊，寻求帮助——事实上，处于危急和困苦的我就应该跟别人寻求帮助，就好像婴儿的号哭——“会哭的孩子有奶吃”，不哭一哭，别人都以为我没事呢！而对于改变自己这件事情，我认为人还是能做到坚守自己的初心的。大不了没那么高效、没那么成功，大不了和社会主流脱节，像“嬉皮士”一样生活，大不了……在这样一个“吃人”的环境中，让自己的心不被“吃掉”；在这跟魔鬼的契约中，让自己能够有一块“自留地”，难道不是至关重要的事情吗？不然，台上那些因为躯体不停在奔忙而已经像是生活在梦里，感受不到自己已经在流汗和疲惫中的身体的人，一溜就是停不下来的三十年。</p>]]></content>
    
    
      
      
        
        
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    <title>10月20日记——要求与追求</title>
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    <published>2025-10-21T00:31:38.000Z</published>
    <updated>2025-10-21T00:31:38.000Z</updated>
    
    <content type="html"><![CDATA[<p>近来在弄申请的事情，一边是套磁、写材料、找老师谈话等自发的工作，另一边是做作业、搞科研、完成实验等被分发的任务——前一段时间我已将”最重要的事“提到了日程最前，但这些最重要的事往往不是别人要求的，也没有特别明确的截止日期（对申请这件事，每一个小的步骤都得自己安排），这就自然而然地让我思考：我应该怎么看待”要求“与”追求“？</p><p>多少次，多少次，面对他人的询问”你想要做什么“，比如对于一个项目，对于一天，或者对于几个月、几年、将来……我有那么一种因为“说不上来”而产生的尴尬？一直以来，我做的大部分事情都是来自“要求”——毕业要求这些成绩、这些项目、这些论文，我就绝对地把课上好，把必需要求做好；健身要求这样的饮食和这些个动作，我就按照那软件指示上去准备与执行；父母希望（也是一种“要求”，我想）我在美国读博，最好继续在本校留下，我就下定了决心要再走申请路——即使这是我经过深思熟虑得出来的结论，父母的作用又怎么能不大呢？而暑期在公司实习也是，一天天的，绝大部分事情都来自上司或是项目本身（归根结底还是来自于别人）的要求，除了一些学习知识的时间是我自己想要学习（我甚至时而会觉得把这些时间用在自己身上像是从公司偷了时间一样——真是“没救”的打工人心态啊……）。在我的学业、事业上，我已然浸没在“要求”的海中，被时间的浪花推着，踉踉跄跄，每天也因此过得飞快。</p><p>幸而，我的生活中还有我“追求”的事情。譬如我追求健康，万分不舍得放弃自己做饭控制饮食和频繁去跑步或健身的生活习惯；譬如我喜欢音乐，本科选了音乐学的辅修，在合唱团歌唱多年，来到斯坦福也不情愿“声音条件退步”，抽空参加合唱团……没有人要求我做这些事情，都是我的“心血来潮”或是久已养成的习惯。</p><p>要“要求”的潮水退下后，在 我的”追求“之滩上留下的又有什么——有那些既是我学到技能知识，又是我可以拿出来向别人展示的项目吗？</p><p>也许，多年以后，当我在我自己“追求”的海洋中拾到了一个小小的贝壳，把它拿到阳光下来时，会有人说“啊，那是你做到的吗？它好美！”也许我已经知道这是什么样的滋味了，在被人夸赞和羡慕“健康”或是“唱歌好听”时。</p><p>可是，当我想起那些由我发起的，纯自发的事情时，为什么我会感到有一些尴尬，一阵脸红，露出一个尬笑或是顿足摇首？当我想起自己组织的“Minecraft”主题校运会入场式，或是那次长途自驾、在山间高速开夜车的独立日海边一日游时，为什么我会感到“那时我怎么会这么做”呢？难道我不应该这么做吗？难道我做错了什么吗？难道我的强烈的心愿得到了显化、实现后，我就不承认那是我想要做的事情，反而要回过头否定那个想要“追求点什么”的自己了吗？ </p><p>也许内心中对于“对”与“错”的界限还是划得太清楚了。记得那次第一次去舞会，带着还不熟练的舞步把舞伴困在我的臂膀下卡住，过后道歉+责备自己+用暴食企图缓解自己过度紧张和愧疚的情绪。还好，那一周之后，在社交舞课上，Powers教授谈到了社交舞中的“错误”，并说为何不把那些看作是have fun，是creativity，从而在人人都不带评判的舞会上让舞步继续转动？</p><p>是啊，世人评价他人久矣，当师兄跟我说他要“锐评”某个人或者某件事时，我时常不以为然：吐槽就算了，为什么要用自己的标准去衡量别人的选择呢？在一个人眼中“不理智”“不能理解”的事情，在另一个人的生命中确是最适合的选择，如果用自己的“对”与“错”妄加一个评论，岂不是对身外之人、身外之物控制过多，让自己活在“想掌控更多，却没有能力”的苦闷之中了吗？</p><p>人应当做有要求还是有追求的人呢？</p><p>这个问题问得有点不清楚，“有要求”应该作“满足要求”来理解——一个人应当尝试着满足一些外在的要求，还是因为自己的追求而创造一种对自己的要求，是截然不同的。当我和星云聊起这件事情的时候，我说，根据“人类图”，我是一个G中心完全未定义的人，不容易找到自己的方向，需要等待他人的邀请。但这难道说明我无法有自己的追求，无法坦坦荡荡地面对那些我想要做的事情，说“是的，这就是我想要的，我确定我追求这个，不是因为别人要求我这么做”？</p><p>我喜欢furry久矣，但很不确信是否将它作为自己的“追求”。这个圈子有太多纷乱和丑恶，这个爱好背负了很多的骂名，而且没有见好的迹象。但与此同时，绝大部分的furry也是善良、纯真、包容的存在，很多时候我忘了其实我们都是敏感弱小的人类，在想象中强大自我和对自我的表达。正好最近我也看完了Spottacus教授在斯坦福的讲座的回放，他提到了一个很有意思的词：“Be Based AF”：</p><div class="note quote"><p>It is an emphatic way to say someone is extremely confident and unapologetically themselves, often in defiance of what is considered popular or politically correct.</p></div><p>我很喜欢这个词unapologetically：从初中以来，我就习惯于对那些跟自己有关的错误——不论是不是自己的错误——表示歉意。来美国后，“sorry”也是在我感到做错了什么时经常挂在嘴边的一句话。什么时候，我可以有足够的自信，对那些事情“毫无歉意”地自信地“be based AF”呢？我想也许这里面也有个度，不能太过自负，目中无人；也不能太过自谦，失去自我。原来，这是一个自我意识的胀大与缩小的问题啊。</p><p>回过头来，我想继续谈furry这个很有意思的话题：前几天跟微光聊到他自感缺少一个正经“爱好”时，furry似乎是被排除在这些“爱好”之列之外的。当我跟Skylar谈到办社团的事情时，他说这件事不好写进简历，功利的回报很少，主要还是“用爱发电”。当我看到像Spottacus这样勇敢、自在、公开的furry教授时，我的感受是什么？诚实地讲，是质疑，略有点不屑，有点不认同：你把这么多写实的拟人化动物服装带到公众面前，是要给他们留下什么印象？“这个人好怪，放着人不做却要当动物”；“这个服装好吓人，没想到他会是这样的人”；“这样穿，是不是因为奇怪的性癖，是不是因为不仅是性少数，而且还有跟动物的那方面爱好”……我希望向外界展示这样的自我吗？目前来说，肯定的和否定的答案是参半的。我希望这个爱好参与到我人生的重大决策中吗？同样，肯定和否定的答案也是参半的：一方面，我希望能够因为自己的爱好和自己的生涯结合而产生热望和动力；另一方面，严肃的生涯（比如科研）和不正经的爱好能相提并论吗？我可以说我做科研是为了满足我小小的私心，想要把某个技术用在自己对于furry的爱好上吗？</p><p>想到这里，我感到一阵苦恼。这么些年来让我感到兴奋、幸福、期望的“大事”，似乎原来一直都是来自于这个爱好啊！我忘不了那几个让我睡不着的瞬间：想到也许可以和大学里想做fursuit的朋友成立一个科技fursuit工作室时，想到我对fursuit的爱好可以跟我在浏览美国高校时看到的tactile sensing结合在一起时。自从那年那只老虎跑进了我的梦里，让我醒后急忙翻身下床记录下来开始。</p><p>到底是什么，能够让Spottacus教授投身于健康领域——这跟他的furry爱好有关系吗？</p><p>可是“不重要的”要求要不要拒绝，怎么拒绝呢？如何定义呢？</p><p>（未完待续）</p>]]></content>
    
    
      
      
        
        
    <summary type="html">&lt;p&gt;近来在弄申请的事情，一边是套磁、写材料、找老师谈话等自发的工作，另一边是做作业、搞科研、完成实验等被分发的任务——前一段时间我已将”最重要的事“提到了日程最前，但这些最重要的事往往不是别人要求的，也没有特别明确的截止日期（对申请这件事，每一个小的步骤都得自己安排），这就自然</summary>
        
      
    
    
    
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    <title>10月4日记——“精于一”·成长型思维</title>
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    <published>2025-10-05T00:31:38.000Z</published>
    <updated>2025-10-05T00:31:38.000Z</updated>
    
    <content type="html"><![CDATA[<p>我不知道， I don’t know，I have no idea……</p><p>每每感到心情紧张，因为外界小小的挑战或变动，或者对于自己的不自信和怀疑而颤动的时候，我就会对自己这样说——我做得好吗？我到底怎么样？我要去哪里？不知道，I don’t know，I have no  idea……</p><p>首先，我想要做一个什么样的人呢？一直以来我都对自己说“精于一”的重要性，但是从来没有放下那种全面开花的生活——尝试新东西的喜悦、掌握新技能的快感，这些都吸引着我试一下、再试一下！对于那些新奇的体验和酷炫的技能，我是很难拒绝的。上周，经过精要主义的反思后，我得出结论要做最重要的事情，学会舍弃不重要的事情——确实，这周以来我放弃了自己喜爱的合唱，放弃了在校园各处蹭饭或出去社交约饭的机会，也放弃了精致充足的睡眠……我以为这样一切就会好起来，但这样的状态是那么难以为继，以至于我到周四、周五直感觉自己要撑不住了、需要休息、在能量的低谷区随波逐流着消磨时间，甚至通过暴食、少睡虐待自己的身体，摧毁自己的意志。</p><p>难道“精于一”就真的意味着我无法尝试那些我感兴趣的事情了吗？这样人生也未免太无趣了点吧！而难道那些成功的人士真的像我想的一样数十年如一日地花精力在同一件（或同一焦点附近的）事情上面吗？我不能说服自己，我无法辨别是非，我也不知道我要为此付出多少时间和代价、收获多大的回报和惊喜。</p><p>黑夜的魔爪在寒冷的秋风里把我攫取，阴沉的天幕下我只想要逃，逃到空间上亦或时间上的远方，譬如那片破碎的山岗、那张染灰的旧时光、那种不需要让弱小的自己再直面这个来势汹汹的世界的宁静区域——我的内心还是一个害怕离开家的孩子，一个自高自傲的小学生，一个……</p><hr><p>时而会感觉到，我看待人的方式是基于一种“地位”判断的：我比你在这个方面懂得多一点，经历的比你多一点，我就更有自信，更倾向于侵略性地与你对话，有时难以掩饰我话语中的优越感；而如果我觉得不如你，许多你懂的我不懂，你比我“强”，我就感到自卑，更加谦恭地说话，也更加没有对自己的信心。这样的“地位”判断某种程度上阻碍了我与他人的交流：教授比我懂得多得多，于是我在对话时非常没有信心，眼神闪躲，以至于都不敢跟教授对话——反而是在随机的社交活动上，因为不了解对方的背景，我还更能跟教授“大牛”搭上话。</p><p>我为什么会有这样的沟通方式呢？</p><p>我想大概是因为教别人让我感到愉快，向别人请教让我感到不适。</p><p>为什么我更喜欢教别人而不是被别人教呢？</p><p>因为我想显示自己“很能干”，不希望展现自己“不完美”的一面。</p><p>为什么我希望逞能而不是暴露缺点呢？</p><p>因为我长期习惯于向外界展示完美和优秀而不是不足和进步空间。</p><p>为什么我长期习惯于向外展露完美？</p><p>因为我喜欢被称赞的感觉，喜欢被仰慕的感觉，而不喜欢被居高临下地看着的感觉。每当朋友用反问句诘问我“啊？难道你不知道……吗？”的时候，我的心总会冒出一股愤怒——是的，就是愤怒，但是不会表现出来（除非我当时的自控力到了一个低谷）。</p><p>那么为什么我喜欢被称赞而不喜欢被藐视呢？</p><p>人人都喜欢被称赞和仰慕，过分了就叫做”虚荣“，少了则如同”局外人“一样没有人情，而适当的时候，它可以作为推进剂，用在当自己需要进步的时候更有效呢！而被俯视时，我处在一种”别人说的都是对的“的心情里一时没出来，就以为自己确实如别人所说一样。我认为，这就是一种”非成长心态“，认为自己的能力和才智是固有的而不是可变的，不把自己的缺点优先视为可改变的而是优先视为缺陷。</p><p>而为什么我的心态是非成长性的呢？</p><p>这个问题回答起来恐怕会比较复杂，我觉得是个人成长过程中一点一滴的外部因素导致了这一点：对人的可以量化的评分，让我觉得每个人都有一个”水平“——实际上没有，人人平等，只是某人恰巧知道得多一点、经历时间长一点、思考透彻一点。人生不是马拉松，而是越野跑，某人远远地跑在前面不是因为其很”优秀“。也许我们选择了不一样的路，也许我们看到了不一样的风景、拥有不一样的心情，也许……当你走在街上时，会跟一个陌生人恰巧走在一起很久吗？恐怕不会——每个人都有自己匆匆的去向，就算碰巧同道许久，最终也还是要分道扬镳。你看到了什么风景，学到了什么技能？我们当然可以交流，在各自走路的过程中；但人与人是不可比的，过去、现在和将来都是，而将来的路的的确确是掌握在了自己的手中，即使选择跟上另一个人，那也是自己的选择，不是别人的要求。</p><p>所以，回到上面说的看待别人的问题，今天做了这一趟反思，将来我想要对别人发表评论和意见时，想要俯视或者仰视别人时，我就得要问问自己：”我们是一生一世的同路人吗？“这个问题的答案永远都会是”不“，而俯视和仰视的需要是来自于成长和学习——最好是平视，每个人都有可学之处，每个人也可以向我学习。能力和阅历是自己的，成长的选择是自己的，保持自信，不卑不亢地应付每一个变化，即使别人没有这样的态度，也要用平视、尊重的眼光看待他们。</p>]]></content>
    
    
      
      
        
        
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    <title>关于《精要主义》的读后反思</title>
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    <published>2025-09-28T22:54:38.000Z</published>
    <updated>2025-09-28T22:54:38.000Z</updated>
    
    <content type="html"><![CDATA[<p>当我在思考长期目标时，我在想些什么？无外乎实现经济自由，依靠“睡后收入”的补给和平淡的需求，找一处僻静去过一种深居简出的生活。我将如何工作？也许这是一个悖论：没有有意义的劳动，山中生活将变得无聊透顶。砍柴、耕种、做工具、烹饪……这些满足日常起居的活动无法撑起一种意义感，即使是隐居也要有挑战和成就才对。</p><p>也许我可以“做一切自己想做的事情，并做到精通”？</p><p>光“想做”还不够，一定要“精通”。如果不是抱着“精通”的目的去做，很快这些事情也会失去意义，无聊会时常发生。而且这正是精要主义者的生活方式，要做就做到行家，在一段生命旅程内只有一个“最重要的事情”。</p><p>关于五年目标，我曾在 Vision Narrative 中将“让人们更好地理解彼此”与我喜爱的触觉技术联系在了一起——很难说这不是一种牵强附会。理解他人，难道不是建立在理解自我的基础上吗？正是因为我对自己有如此多的疑问，我才将“认识我自己”作为五年目标的基础。当然了，这种认知是通过旅途上一点一滴的见识得来的——那具体是怎样的旅途呢？</p><p>如果我要精通某一个领域，从现在开始我就要踏上这样的旅途——10000小时，可不是闹着玩的，每天花4个小时在上面，那也需要10年的时间才能做到。这10年，我应该始终咬定这个目标，作为自己的头等大事去做才行。我已经在看到自己和其他学生的差距时感到气馁了，证明我内心是认同自己需要在这个领域达到精通的，而这只能通过不断的练习、反思、学习、再练习才能达到。所以我的5年目标是：“成为机器人感知方面精通的（半个，因为是5年）专家”，能够运用知识、方法设计、制造与测试一套机器人感知方案（当然，是要基于manipulation）。</p><p>那为什么是机器人，而不是人呢？我想过很多，去到深圳，开一个工作室，做一些兽装科技产品——什么产品呢？比如潜望镜一般的视力增强、降噪耳机一般的听觉增强、触觉输入+输出的触觉增强……真是一个活生生的“仿生人”，做到如《Avatar》中那样科幻的程度了呢！那为什么不直接去做呢？前两者都是有成熟的解决方案，只是工程问题的；而后者是触觉相关的研究——Mark不研究在人上的输出，也许Allison？也许别的学校的别的教授？</p><p>所以我的五年目标应改为：“成为基于物理（尤其力学）的感知器、感知系统方面的（半个）专家”，能够运用自己的知识和方法，制造与测试一套感知系统方案（最好是基于人的感知需求）。</p><p>那么，它与我长期目标的关系是什么呢？——如果精专一件事情，那么这种“不可替代性”很难不让我经济价值暴涨。</p><p>在五年目标的指导下，我的年目标是什么？明年的这个时候，我将成为PhD学生，踏上探索和精通的旅途：我将在我热爱的感知方面工作，汲取一切我需要的、对这个领域最重要的知识。在这一年里，我要为这下个阶段作准备，但也其实一直是在为五年目标作准备——即便做不了PhD，通过其他路径也可以走这条精专的旅途。</p><p>那么接下来，为了达到年目标， 什么月目标是我能做的最重要的事，以致于其他都变得简单或是不必要了呢？ </p><p>上好选定的专业课程，做好科研中与力学传感系统有关的一切部分。但这个月有什么能具体的呢？到10月底？完成所有ME218A课程要求，去OH是完成这项要求的手段；搭建好实验系统并做好paper中任务设计前传感定量分析以及为任务服务的预实验和标定实验；找到目标研究室、查看申请材料要求、确定推荐信导师。</p><p>为了完成月目标，我这一周能做的最重要的事是什么呢？ </p><ul><li>构建ME218A课程常规，research常规（能分成哪几类通用动作？讨论、复习、设计、实践）并执行 </li><li>完成实验系统搭建（可让人帮忙写代码）并进行第一次运行调试</li><li>调研5个高度相关的同领域研究室，发邮件交流</li></ul><p>为了完成周目标，我明天能做的最重要的事是什么呢？</p><ul><li>清理所有ME218A未办事项、进入常规执行状态 </li><li>搭好电气（含光电门），找人看是否有时间做二次开发</li><li>调研1个高度相关的同领域研究室并发邮件交流</li></ul><p>为了完成明日目标，我现在能做的最重要的事是什么？ </p><ul><li>做好日程安排、GTD设计、材料打印等缓冲工作</li></ul>]]></content>
    
    
      
      
        
        
    <summary type="html">&lt;p&gt;当我在思考长期目标时，我在想些什么？无外乎实现经济自由，依靠“睡后收入”的补给和平淡的需求，找一处僻静去过一种深居简出的生活。我将如何工作？也许这是一个悖论：没有有意义的劳动，山中生活将变得无聊透顶。砍柴、耕种、做工具、烹饪……这些满足日常起居的活动无法撑起一种意义感，即使</summary>
        
      
    
    
    
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    <title>9月17日记——奢与俭</title>
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    <published>2025-09-18T22:54:38.000Z</published>
    <updated>2025-09-18T22:54:38.000Z</updated>
    
    <content type="html"><![CDATA[<p>刚才在吃最近买的零食——人越是到了晚上就越难控制自己，特别是中午没有休息的情况下——如果有机会，我下学期还是要有短暂午休的；我发现美国这边的零食特别特别甜，甜到齁了但会让人吃了还想继续吃下一个，导致一种“我知道我不应该吃了，我也有点齁了，但是甜味带来的刺激快感还是让我想吃”的感觉。每一次我去老牌超市比如safeway和walmart，看到那些极端甜的甜食都忍不住多看几眼——那一定很好吃吧，诱人的色素、厚实的糖粉——这就是为什么美国人容易肥胖啊，这样的诱惑让一个可怜的灵长类生物如何抵挡呢？为什么要把这些东西做得如此诱人呢？是为了能够畅销吗？那为什么很多其他食物如酸奶等就走了另一个极端——不放糖、味道淡呢？为什么中国的超市里零食和酸奶等都不太甜也不太淡，走中庸之道呢？这跟资本主义市场有关系吗？最近我也在挑选给自己的奖励品，发现我越看越想看，倒是不看还好，跟吃零食的道理是一样的——我不吃我就不会老是想着，反倒是吃了之后还会想吃第二个、第三个……人性本善，那些看起来很坏的“反派角色”也是因为这样的“恶循环”，做坏事不断尝到甜头而走上不归路啊……我有点害怕，怕我自己也因为不好的生活习惯、不好的行为作风没有得到遏制和惩罚而不断滋长……由俭入奢易、由奢入简难啊……我还是希望自己能够保持单纯、俭朴、自然，不要被花花世界迷乱了眼。总体来说，这是多么病态的社会&#x2F;文化啊，人们在这样的环境下要如何保持自身不迷失呢？难怪要靠冥想，难怪要有嬉皮士这样出离的文化了。</p><p>我觉得以前的那个自己生活状态很好，每天早上去跑步（虽然是4圈大概10分钟以内的样子），然后在一天里有紧有松——该上课上课、该运动运动、该考试考试，非常有节奏感。最近上班，发现白天的时间都泡在办公室里，实在是太浪费了……有时间，还是想要回到当初那个大汗淋漓地去吃早饭上课、跑着回宿舍、中午还腾出休息时间看书的自己……</p><!-- 原文链接: https://www.douban.com/note/875995909/ -->]]></content>
    
    
      
      
        
        
    <summary type="html">&lt;p&gt;刚才在吃最近买的零食——人越是到了晚上就越难控制自己，特别是中午没有休息的情况下——如果有机会，我下学期还是要有短暂午休的；我发现美国这边的零食特别特别甜，甜到齁了但会让人吃了还想继续吃下一个，导致一种“我知道我不应该吃了，我也有点齁了，但是甜味带来的刺激快感还是让我想吃”</summary>
        
      
    
    
    
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    <title>9月14日记——“值得”与“不值得”</title>
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    <published>2025-09-15T21:38:56.000Z</published>
    <updated>2025-09-15T21:38:56.000Z</updated>
    
    <content type="html"><![CDATA[<p>今天，我想来讨论一下“值得”与“不值得”的话题。</p><p>一件事情，放在一个人身上是值得的，在另一个人身上就不值得了；放在一个环境中是值得的，在另一个环境中就不值得了。有的时候事情的状况也会起作用：原先值得的事情，在事情发生变化后就一文不值了。“值得”与“不值得”，是不能看作优化问题的，至少不是一个简单的优化问题——系统不是稳定的，试验是昂贵的，计算是难以进行的。</p><blockquote><p>微信收藏：为什么留学生只配月薪 6 千❓这是暴击我认知的答案❗️ </p><p>签证（利用空间社交）、地理差异（利用现金差套利，复制比创新容易）、制度差异（对接国内外，搞懂套利模型，例如申请欧盟创新补贴）……总结：打s工思维≠老板思维，我这个暑假在初创公司也看到了公司是如何运用中美的信息差打造自己美国软件+美国市场+中国硬件的优势的。</p></blockquote><p>这个视频下，有人表示赞同，有人批评博主是沾满“铜臭味”。我觉得这是“优化目标”的差异导致的——如果优化目标是金钱，那么这样的资源整合、信息桥接、创业套利就是合情合理的。而如果优化目标是别的，比如知识，比如理想，比如健康，比如自由，那这套方案就不适用了。</p><p>这就是我这段时间一直在思考的——我的目标是什么？没有目标，谈行动就是空中楼阁。只有确定了我的优化目标，才能够制定出明确的行动方案。</p><p>在我心目中，生活和健康是很重要的，我也早就写进了我的<a href="https://autumnhid.com/2023/11/06/855859453/?keyword=%E5%81%A5%E5%BA%B7">个人原则</a>里。</p><p>接下来，我想回答一下GPT给我的几个问题，让我好好想想：</p><ul><li><strong>5–10 年后</strong>，你最想在哪种场景下工作？</li></ul><p>我已经认识到，我是一个solo worker，并且热衷于解决问题，喜欢执着于一个问题不放——只要我知道我能够解决它。最适合我的场景就是一个60%的时间由我主导我自己的工作，而40%的时间有跟别人的交流沟通、调整我自己的行为的工作（因为如果没有跟别人的沟通和及时调整，我很容易自己扎进自己的“兔子洞”里出不来）。我一直在梦想的一件事情就是开一间自己的工作室，和志同道合的人一起做有意思的技术产品，比如整合到兽装头骨的“头部潜望镜”或者双目VR系统（“视觉增强”），类似telepresence但是在本地运行的“听觉增强”甚至“触觉增强”，把头部触感映射到人的头上（身体不需要映射，已经可以透过兽装完成；手部比较需要精密触觉，可以考虑触觉映射）。（这也是为什么我如此热衷现在所在的公司在做的事情，因为这些技术正是我以后开创工作室所需要的——我知道怎么快速迭代，我知道怎么做触觉设备，我知道怎么连接相机和VR视觉设备……）</p><ul><li>这个目标<strong>必须</strong>通过 PhD 才能实现吗？</li></ul><p>不一定。在公司做了3个月实习，我意识到我做的事情都是有确定答案的，我知道“它就在那里”，只是需要一些时间，一些努力就能实现的。但是PhD是我“不知道它在哪里”，需要我去探索和发现的。通过PhD我可以最大化获得学术上的支持和合作，有时间阅读他人的工作，回答我想要回答的问题；而在工作中，我首先要确保公司主业生命线的搭建和运作，研究未知则不可避免地排到第二位了。我的什么想法需要研究未知？触觉映射吧，我想，因为其他都有我能想到的解决方案。也许现在也有关于触觉映射的解决方案，但是我没有做这方面的研究阅读，也就不知道了。PhD很重要的一点在于学习和研究的能力，这些在公司也能获得，但是再次——它是会被主业”抢占“的。</p><ul><li>家庭经济压力在你的价值排序里排第几？（有些人愿意为了使命延缓几年回报，有些人会优先减轻家人负担）</li></ul><p>我的父亲当初为了减轻家庭经济压力，放弃了读研究生的机会，并且为此感到后悔。我觉得如果我放弃继续读PhD的机会，虽说我有可能工作几年后再申请PhD，但是那时候我还想再读书的概率是可以预想到会大大下降的。目前，家里鼓励我申请PhD，并且暂时不需要我挣钱减轻他们的负担（但是今年上半年妹妹生病时，家里可是很着急和发愁资金问题的，也导致我更多地思考工作的可能性——情况随时都可能变化）。如果要我做价值排序，我现在的想法是，个人发展会以细微的优势胜于家庭经济压力吧。</p><ul><li>如果 PhD 过程中你发现方向或导师不合适，你是否能接受转变？</li></ul><p>这是一个很现实也很需要考量的问题。我现在已经知道我实习所在的这个公司想做的事情跟我的所想是匹配的，但不确定如果申请PhD，方向或导师是否会合适。因此，最适合我的申请策略是，只申请那些最符合我的意向方向的方向、导师，这样做我想做的事情的概率就更大。也就是说，与其读一个我不喜欢的PhD，不如在公司里做我喜欢的事情——虽然在公司会是偏实用，少学点知识，少很多自主性。万一我真的发现方向或导师不合适，我也不知道是该退学、转组还是重新申请了——不确定性很多，但是回报呢？也许会很大吧，就好像贝叶斯优化里的Possible Improvement一样。</p><p>想到这里，我觉得我的行动路线已经比较清晰了——虽然说我确实是在脚踏两条船走路，这种“目标不确定”的状态在我过往的经验里是非常不利于我的行动的（容易犹豫、原地打转、消耗太多精力）。但我何尝不能把我的目标化作一个更高维度的“个人理想”呢？我在Vision Narrative中已经阐述了我想要做的事情，那么读博也好、工作也罢，都只是为了那个目标——重点是哪条路对我提升“可转移技能”最有帮助了。目前我能想到的我所需要的可转移技能有：</p><ul><li>学习、调查、研究的技能</li><li>过硬的工程技能（这也是为什么我在公司专心做技术，同时下学期要选一门大课硬课；然而，这一项与下几项的优先级顺序有待商酌，因为我在公司里是可以学到沟通、市场、法律、会计等知识的）</li><li>与人沟通，搭建资源桥梁的技能</li><li>了解市场的技能（目前极弱，没有头绪）</li><li>投资、法律与会计（法律是陌生的，投资和会计我多多少少会一点）</li></ul><p>如果我做一个表格出来，我就会发现两条路是能让我点亮不同的技能点的——PhD的路上一定能学到研究和工程技能，而且与人沟通的技能说不定能比在公司增长更多呢！（在公司高度分工，有上司负责与外界沟通的事物，抢走了我去做沟通的机会——如果我自己不争取的话；在研究室自己有自主性，可以就一个问题主动联系其他实验室、企业，与人沟通的能力反而能“被迫”得到提升）但肯定就难以接触到市场、投资、法律、会计等的第一手信息了（需要有很高的自主学习积极性，才能够在忙碌一天的研究后还有心思研究这些东西；但反过来也是同样的，需要有很高的自律，才能够在忙碌一天的公司工作后还有心思学习、调查、研究；目前来讲，我觉得在公司上班更累一些，动不动要加班，回到家只想玩；但是我也没有读过博，也许博士生也动不动有额外的工作，回到家只想玩吧……我还是希望自己的时间里能够多做一些技能提升和个人成长的）</p><p>我觉得比较苦恼的一件事情是，即使理论上工作可以提升我在市场+资金+法律会计方面的见识，实际上这几个月我接触到这些东西的时间并不多，至少没有让我觉得有学到东西吧……痛苦的一点就在于我需要主动去跟公司要得到见识的机会，而我又想能够比较简单专注于我自己的工作。这就回到“打工人心态”和“老板心态”上面了，我觉得我在用“打工人心态”来上班，这样子上班我永远学不到我想要学习的那些可迁移技能。 </p><p><img src="https://res.cloudinary.com/dekmp7ltk/image/upload/v1759719830/x101967644_pp4c66.jpg" class="lazyload" data-srcset="https://res.cloudinary.com/dekmp7ltk/image/upload/v1759719830/x101967644_pp4c66.jpg" srcset="data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAP///////yH5BAEKAAEALAAAAAABAAEAAAICTAEAOw==" alt="图片"></p><p>完了，GPT说的“占用额外精力，容易被人觉得“多管闲事””就是我目前在想的事情，因为我的同事们喜欢讨论这些“老板知识”，我却总觉得这耽误了我的工作，让我们的团队效率下降，得要加班加点才能够完成死线任务——我已经陷入亚当斯密的分工效率论当中了！我甚至还建议CEO减少这样的办公室讨论来让我更专注，更好地做一个“打工人”！我实在是不知道把握我所拥有的学习和讨论的机会……原来公司作为初创、小企业、扁平化，已经允许我们思考相关的问题，我却不知道好好把握…………哎…… </p><p>但是我可以改进——虽然我只有最后一个星期的时间了——我仍然可以利用这些讨论来完成我的学习。希望我能够从这些对话中学到东西！ 我需要做的是把同事的讨论分成三类，听的时候只需“快速分类”，不必全盘接收：</p><ol><li><strong>与当下工作强相关</strong>（立即影响我的任务） → 认真听，记下要点。</li><li><strong>中长期有潜在价值</strong>（市场、战略、融资类） → 记关键词，留给下班或午餐后再消化。</li><li><strong>完全跑题&#x2F;八卦</strong> → 当白噪音处理，耳边过就行。</li></ol><p>好的。接下来的一个问题是，爸爸经常跟我说要利用在美国的机会，其中有三点：多看藏书、多讲英语、多见教授——这些资源基本上只有我在校的时候能够获取，所以显然它们是更加“值得做”的事情。但是我的精力有限呀，不可能在多看书、多学习、多社交、多见人的情况下还自己煮饭、自己修车、自己买菜、自己算账……诚然，煮饭的回报包括节省的用餐费用和带来的情绪价值两方面，该煮还是得煮；买菜逛超市也能带来情绪价值，该放松还是得放松；修车带来的回报可能就稍小一些了，虽然有情绪价值，但是为什么不交给单车店修理，虽然贵点但完全不用操心和奔波了；算账是一直以来我的习惯，虽然最近我都不做我喜欢的理财了，但是记账我还是在坚持的，每个月花两三个小时记录一下，应该也还好……还有更多，比如去合唱团值不值得？情绪价值是巨大的，有利于我的心理健康，也让我能够保持我的声乐技能不退步，因此我认为是值得的……有没有什么其他事情我在做，但是不值得去做（相比于看书、练英语、见教授等）的？健身算不算？健身是我对健康的追求，停止健身就是违背了我的健康原则（“健康对于我来说几乎是最重要的事情”）。也许比较浪费时间的就是实验室的杂活了——安装实验台架，打螺丝，做建工——但是如果我不去做，谁会去做呢？而且假设学长他也觉得这些杂活价值不高，他也还是得跟我一起干的。只能说通过勤问熟练工、教授来提高我们的效率（不要自己琢磨，多多请教过来人）了。我觉得有的时候对于我来说最浪费时间的事情就是在小便宜上纠结。比如昨天我去了超市打算买几样食材，后来发现线上便宜不少，为了省钱我就没有在超市买，半个小时只是在超市买了两样东西（虽然也把线上物品放进购物车了，相当于把线下和线上选购的时间合并在了一起）。再比如说之前修单车，为了省一点点钱就买退货品，结果那个是烂的，还得换，花了更多的时间……“不要选择平替”似乎是我来美国一个很大的教训：平替往往会带来更大的麻烦，最后反而还是要买一开始要买的被“平替”的那样东西。还有花我很多时间又价值产出不高的就是没有目的地逛QQ、X、B站、youtube甚至随便看一些无关紧要的页面了（比如，人民币新币长啥样，夫妻老婆店赚不赚钱、利润率多少，网上人们分享的与我无关的趣事轶闻……）。诚然，放松和消遣是生活中的必需，我需要有意识地安排放松的时间，但是这些放松能不能不要那么碎片化呢？</p><!-- 原文链接: https://www.douban.com/note/875917574/ -->]]></content>
    
    
      
      
        
        
    <summary type="html">&lt;p&gt;今天，我想来讨论一下“值得”与“不值得”的话题。&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;一件事情，放在一个人身上是值得的，在另一个人身上就不值得了；放在一个环境中是值得的，在另一个环境中就不值得了。有的时候事情的状况也会起作用：原先值得的事情，在事情发生变化后就一文不值了。“值得”与“不值得”，是</summary>
        
      
    
    
    
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    <title>9月12日记——碎片化信息之海</title>
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    <published>2025-09-12T23:24:35.000Z</published>
    <updated>2025-09-12T23:24:35.000Z</updated>
    
    <content type="html"><![CDATA[<p>打开电脑屏幕，层层叠叠的窗口、闪动跳跃的消息、杂七杂八的新闻就冲过来争夺我的眼球。看看这个吧，看看那个吧——点着点着，就游进了碎片信息的海洋：COSTCO又有什么好买的了，国内发生了什么骇人听闻的事件，是朋友不是朋友都在分享的是自己的是无聊的是滑稽的是低俗的是谴责的是各种各样没有头尾的消息，而我，大口大口吃着这些已经弄碎搅好的“美式家庭主妇”版的信息餐，不觉得两个小时已经过去。</p><p>呃呃呃呃呃呃呃呃呃呃</p><!-- 原文链接: https://www.douban.com/note/875856863/ -->]]></content>
    
    
      
      
        
        
    <summary type="html">&lt;p&gt;打开电脑屏幕，层层叠叠的窗口、闪动跳跃的消息、杂七杂八的新闻就冲过来争夺我的眼球。看看这个吧，看看那个吧——点着点着，就游进了碎片信息的海洋：COSTCO又有什么好买的了，国内发生了什么骇人听闻的事件，是朋友不是朋友都在分享的是自己的是无聊的是滑稽的是低俗的是谴责的是各种各</summary>
        
      
    
    
    
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    <title>9月5日记（未完成）</title>
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    <published>2025-09-06T05:50:04.000Z</published>
    <updated>2025-09-07T10:27:12.000Z</updated>
    
    <content type="html"><![CDATA[<p>一年前的这个星期五，我来到美国，开启了我在美国留学的旅途。</p><p>秋冬之交总是充满酸涩的紧张感的，一周的课程、项目和日常起居安排不过来，时间都得要精打细算安排……</p><p>展望即将到来的这个学期，很有可能也是这样，在忙碌和紧张感中进行。因为做项目，而被推动着去找队友、推进项目进度；因为课程进度而需要对每一个小时都精打细算……</p><p>经历了《Loser, Baby》式的自怜和自我救赎，从意识在半空中的凝望中和感受、想法脱离，每一个</p><p>形形色色的食物，变成了相册里的日常——那天的经历或许已经忘记，但食物的味道却还记得。</p><p>一个如果说有钱能让鬼推磨，那么我对这个世界的感受就是这是一个百鬼如《幻想曲1940》描绘的《荒山之夜》中那般夜行的社会。超市里形形色色的商品、各种各样的贪财鬼向你渴望般伸出的要钱的手，和另一方面赚钱并不容易的事实，让我思考着我也许并不需要那么多——定下心，多年以后，要依然如此，保持头脑的清澈与目光的明亮。</p><!-- 原文链接: https://www.douban.com/note/875691938/ -->]]></content>
    
    
      
      
        
        
    <summary type="html">&lt;p&gt;一年前的这个星期五，我来到美国，开启了我在美国留学的旅途。&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;秋冬之交总是充满酸涩的紧张感的，一周的课程、项目和日常起居安排不过来，时间都得要精打细算安排……&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;展望即将到来的这个学期，很有可能也是这样，在忙碌和紧张感中进行。因为做项目，而被推动着去</summary>
        
      
    
    
    
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    <title>深入理解 ROS2 Action</title>
    <link href="https://autumnhid.com/2025/08/16/20250815/"/>
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    <published>2025-08-16T00:03:42.000Z</published>
    <updated>2025-08-16T00:03:42.000Z</updated>
    
    <content type="html"><![CDATA[<p>最近被 ROS2 action 弄得云里雾里，想要写一篇博客记录一下学习过程。<br>（以下笔记比较随意，算是我边学边唠叨的记录）</p><hr><h2 id="Action-的基本组成"><a href="#Action-的基本组成" class="headerlink" title="Action 的基本组成"></a>Action 的基本组成</h2><p>一个 <strong>action</strong> 是由 <strong>request</strong>、<strong>result</strong> 和 <strong>feedback</strong> 三个部分组成的：</p><figure class="highlight text"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br><span class="line">2</span><br><span class="line">3</span><br><span class="line">4</span><br><span class="line">5</span><br></pre></td><td class="code"><pre><span class="line"># Request</span><br><span class="line">---</span><br><span class="line"># Result</span><br><span class="line">---</span><br><span class="line"># Feedback</span><br></pre></td></tr></table></figure><ul><li><strong>Request</strong>：action client 发向 action server  </li><li><strong>Result</strong>：action server 发往 action client  </li><li><strong>Feedback</strong>：也是 server 发给 client 的，但它是周期性更新的、多条消息</li></ul><p>脑海里冒出一堆问题：<br>这些和话题（topic）有什么区别？<br>是公用的话题还是只有 server 和 client 才能访问？<br>谁来处理 goal，谁来处理 feedback，谁来处理 result？  </p><blockquote><p>一个实例化的动作，叫做一个 <strong>goal（目标）</strong>。</p></blockquote><p>👉 参考： <a href="https://docs.ros.org/en/humble/Tutorials/Intermediate/Creating-an-Action.html">如何创建一个动作（官方文档）</a></p><hr><h2 id="动作的定义位置"><a href="#动作的定义位置" class="headerlink" title="动作的定义位置"></a>动作的定义位置</h2><ul><li>必须要在 <strong>支持 C++ 的包</strong> 里面定义  </li><li>建议单开一个以 <code>interfaces</code> 结尾的包，用来放 action 定义</li></ul><hr><h2 id="动作的两部分：Server-和-Client"><a href="#动作的两部分：Server-和-Client" class="headerlink" title="动作的两部分：Server 和 Client"></a>动作的两部分：Server 和 Client</h2><p>Action 分为两部分：<strong>动作服务器（Server）</strong> 和 <strong>动作客户端（Client）</strong>。</p><h3 id="创建动作服务器（Server）"><a href="#创建动作服务器（Server）" class="headerlink" title="创建动作服务器（Server）"></a>创建动作服务器（Server）</h3><p>先看 Python 的官方例子。</p><figure class="highlight python"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br><span class="line">2</span><br><span class="line">3</span><br><span class="line">4</span><br><span class="line">5</span><br><span class="line">6</span><br></pre></td><td class="code"><pre><span class="line"><span class="variable language_">self</span>._action_server = ActionServer(</span><br><span class="line">    <span class="variable language_">self</span>,            <span class="comment"># 加入这个 server 的结点</span></span><br><span class="line">    Fibonacci,       <span class="comment"># action 的类型</span></span><br><span class="line">    <span class="string">&#x27;fibonacci&#x27;</span>,     <span class="comment"># action 的名字</span></span><br><span class="line">    <span class="variable language_">self</span>.execute_callback <span class="comment"># 执行“被接受的 goal”的回调函数</span></span><br><span class="line">)</span><br></pre></td></tr></table></figure><p>回调函数大致如下：</p><figure class="highlight python"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br><span class="line">2</span><br><span class="line">3</span><br><span class="line">4</span><br><span class="line">5</span><br></pre></td><td class="code"><pre><span class="line"><span class="keyword">def</span> <span class="title function_">execute_callback</span>(<span class="params">self, goal_handle</span>):</span><br><span class="line">    <span class="variable language_">self</span>.get_logger().info(<span class="string">&#x27;Executing goal...&#x27;</span>)</span><br><span class="line">    goal_handle.succeed()</span><br><span class="line">    result = Fibonacci.Result()</span><br><span class="line">    <span class="keyword">return</span> result</span><br></pre></td></tr></table></figure><p>这里 <code>goal_handle.succeed()</code> 的作用是标记目标成功。</p><p>一个更完整的版本：</p><figure class="highlight python"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br><span class="line">2</span><br><span class="line">3</span><br><span class="line">4</span><br><span class="line">5</span><br><span class="line">6</span><br><span class="line">7</span><br><span class="line">8</span><br><span class="line">9</span><br><span class="line">10</span><br><span class="line">11</span><br></pre></td><td class="code"><pre><span class="line"><span class="keyword">def</span> <span class="title function_">execute_callback</span>(<span class="params">self, goal_handle</span>):</span><br><span class="line">    <span class="variable language_">self</span>.get_logger().info(<span class="string">&#x27;Executing goal...&#x27;</span>)</span><br><span class="line"></span><br><span class="line">    sequence = [<span class="number">0</span>, <span class="number">1</span>]</span><br><span class="line">    <span class="keyword">for</span> i <span class="keyword">in</span> <span class="built_in">range</span>(<span class="number">1</span>, goal_handle.request.order):</span><br><span class="line">        sequence.append(sequence[i] + sequence[i-<span class="number">1</span>])</span><br><span class="line"></span><br><span class="line">    goal_handle.succeed()</span><br><span class="line">    result = Fibonacci.Result()</span><br><span class="line">    result.sequence = sequence</span><br><span class="line">    <span class="keyword">return</span> result</span><br></pre></td></tr></table></figure><hr><h2 id="异步与同步"><a href="#异步与同步" class="headerlink" title="异步与同步"></a>异步与同步</h2><p>我当时的困惑：<br><strong>如果这个动作需要等待另一个进程的返回呢？会不会阻塞？</strong></p><p>先澄清两个概念：</p><ul><li>**Synchronous (同步)**：按顺序来，等一个完成了再做下一个  </li><li>**Asynchronous (异步)**：可以同时处理，任务完成时再通知你</li></ul><p>ROS2 的动作是 <strong>异步的</strong>：</p><ul><li>client 发 goal 之后，可以去做别的事  </li><li>过程中可以收到 feedback  </li><li>goal 也可以随时取消</li></ul><p>但是！如果动作内部调用了阻塞的操作，那 server 还是会卡住。<br>所以这就涉及到 <strong>future</strong> 和 Python 的 <strong>asyncio</strong>。</p><hr><h2 id="Client-部分"><a href="#Client-部分" class="headerlink" title="Client 部分"></a>Client 部分</h2><p>定义 Client 时，需要指定 action 类型和名字：</p><figure class="highlight python"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br></pre></td><td class="code"><pre><span class="line"><span class="variable language_">self</span>._action_client = ActionClient(<span class="variable language_">self</span>, Fibonacci, <span class="string">&#x27;fibonacci&#x27;</span>)</span><br></pre></td></tr></table></figure><p>在通信之前：</p><figure class="highlight python"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br></pre></td><td class="code"><pre><span class="line"><span class="variable language_">self</span>._action_client.wait_for_server()</span><br></pre></td></tr></table></figure><p>发送一个 goal：</p><figure class="highlight python"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br></pre></td><td class="code"><pre><span class="line"><span class="keyword">return</span> <span class="variable language_">self</span>._action_client.send_goal_async(goal_msg)</span><br></pre></td></tr></table></figure><p>这里返回的就是一个 <strong>future</strong>。</p><hr><h2 id="Future-是什么？"><a href="#Future-是什么？" class="headerlink" title="Future 是什么？"></a>Future 是什么？</h2><p>我理解中的 future &#x3D; 咖啡店点单的小票。  </p><p>你可能会见到：</p><ul><li><code>_send_goal_future()</code>  </li><li><code>_get_result_future()</code></li></ul><p>future 的意思就是“将来要得到的结果”，但现在就先开票。<br>当结果准备好时，会触发回调函数。</p><hr><h2 id="Asyncio-与-Future"><a href="#Asyncio-与-Future" class="headerlink" title="Asyncio 与 Future"></a>Asyncio 与 Future</h2><p>如果 ROS2 自己不能避免阻塞，就得用 Python 的 <strong>asyncio</strong>。</p><p>例子：</p><figure class="highlight python"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br><span class="line">2</span><br><span class="line">3</span><br><span class="line">4</span><br></pre></td><td class="code"><pre><span class="line">loop = asyncio.get_running_loop()</span><br><span class="line">future = loop.create_future()</span><br><span class="line"><span class="keyword">await</span> future</span><br><span class="line">confirmed_result = future.result()</span><br></pre></td></tr></table></figure><p>要点：</p><ul><li><code>async def</code> 定义协程函数，不会立即执行  </li><li>执行方式：<code>asyncio.run()</code> 或 <code>await some_async_fn()</code></li></ul><p>asyncio 三类对象：</p><ol><li><p><strong>Coroutine（协程）</strong><br>用 <code>async def</code> 定义，是“异步逻辑的蓝图”。</p></li><li><p><strong>Task（任务）</strong><br>用 <code>asyncio.create_task()</code> 启动协程，后台运行。</p></li><li><p><strong>Future</strong><br>一个低层占位符，相当于一张提货单。</p></li></ol><p>在 ROS2 action 的场景下：</p><ul><li>我们等待的其实是 <strong>外部消息的到来</strong>  </li><li>所以在 callback 里用 <code>future.set_result(user_response)</code> 唤醒之前等待的协程</li></ul><hr><h2 id="Result-与-Goal-的区别"><a href="#Result-与-Goal-的区别" class="headerlink" title="Result 与 Goal 的区别"></a>Result 与 Goal 的区别</h2><p>疑问：<strong>result 和 goal_handle 的状态有啥区别？</strong></p><ul><li>在我的例子里，result 就是 goal 的执行结果  </li><li>有的情况：goal 成功，但 result 里有具体数值输出  </li><li>记得：<strong>执行 goal 的回调函数必须返回一个符合 action 类型定义的 result</strong></li></ul><p>那么如果 action 被 <strong>abort</strong> 了，它还会返回 result 吗？🤔<br>这个就需要进一步实验或查文档了。</p><hr><h2 id="参考资料"><a href="#参考资料" class="headerlink" title="参考资料"></a>参考资料</h2><ul><li>ROS2 官方教程  </li><li><a href="https://blog.csdn.net/u013007900/article/details/97637128">异步调用 future&#x2F;promise 模式（C++版本）</a></li></ul><hr><p>写到这里，我觉得对 ROS2 action 的理解清晰多了。<br>虽然一开始各种疑惑，但边学边写笔记还是挺有帮助的！</p>]]></content>
    
    
      
      
        
        
    <summary type="html">&lt;p&gt;最近被 ROS2 action 弄得云里雾里，想要写一篇博客记录一下学习过程。&lt;br&gt;（以下笔记比较随意，算是我边学边唠叨的记录）&lt;/p&gt;
&lt;hr&gt;
&lt;h2 id=&quot;Action-的基本组成&quot;&gt;&lt;a href=&quot;#Action-的基本组成&quot;</summary>
        
      
    
    
    
    <category term="笔记" scheme="https://autumnhid.com/categories/%E7%AC%94%E8%AE%B0/"/>
    
    
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    <title>7月24日记——追寻平静，向往个人发展</title>
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    <published>2025-07-25T07:35:00.000Z</published>
    <updated>2025-07-25T07:35:00.000Z</updated>
    
    <content type="html"><![CDATA[<p>想写点东西的心情是这么地迫切，但是有时间坐下来写了却又迟迟动不了笔……到底是怎样一种复杂的情绪呢？每当我穿过萧索的街道，当我感到冷，当夜色逐渐深沉，我就感到心里有一个想要放歌或是哭泣的孩子在感慨，但过后，就已经忘记——我在感慨什么呢？</p><p>这不由自主的生活啊，不知不觉中一天就又滑了过去。日历从21一下就翻到了24，中间也不知道为什么竟没有感觉。是因为休息不好，导致我对时间流逝的敏锐程度下降了；还是因为不合理的作业布置，打乱了我工作休息的规律？个人发展、个人发展……在公司里我能怎样成就自己呢？以某种形式真的能开心吗？零食、饮料，是不是包装成另一种形式的资本主义、消费主义和对人的单向化呢？当我的朋友们在屏幕的亮光中、视频的嬉闹中、游戏的逃离中找寻“快乐”的时候，我又该不该跟上他们——也许他们找的不是“快乐”？在浏览着steam游戏库乞求一款游戏能够解除我的苦闷时，我是在用消费的因果论来诓骗自己吗——你购买，你得到，你享受，你快乐……？</p><p>错了，错了，我想要找的是一种平静的生活啊，是内心的平静，不是外在的平静——可我的心，一旦放下了防备、戴上了疲惫，就放出那个孩子，那个汪峰，那个拉赫玛尼诺夫，悲伤啊，感慨啊，思考生命的意义啊，批判新自由主义啊——他们怎么了，他们是否保持愤怒，他们如何存在？</p><p>我真的对美国的一些消费观深以为不然，但我具体说不出是为什么——沃尔玛、好市多的超级寡头？我已经没有耐心阅读长文字了，书也很久没看——当同组的暑期生都把阅读作为一个目标的时候，我却已经不以为意了。和朋友的交流，愈来愈表面，愈来愈同质，还好不是浪漫关系，不然指定吵架。我怎么了？心有余而力不足，该干这个，该干那个，GTD系统里的任务却没有很快地减少——是因为我没有把任务很好地细分，还是因为没有录入要干的事情。公司的事情和个人的目标要分开吗？两个分隔开的系统，我还是更想忠于自己的。更重要的就是，个人的发展，个人的发展啊——多留点时间给自己，这个时间不应该是享乐、消费、迷惘或闲荡，而是真真正正属于我自己的时间啊！不要本末倒置，而是让自己重归自己的中心，好吗？</p><!-- 原文链接: https://www.douban.com/note/874612785/ -->]]></content>
    
    
      
      
        
        
    <summary type="html">&lt;p&gt;想写点东西的心情是这么地迫切，但是有时间坐下来写了却又迟迟动不了笔……到底是怎样一种复杂的情绪呢？每当我穿过萧索的街道，当我感到冷，当夜色逐渐深沉，我就感到心里有一个想要放歌或是哭泣的孩子在感慨，但过后，就已经忘记——我在感慨什么呢？&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;这不由自主的生活啊，不知</summary>
        
      
    
    
    
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    <title>7月20日记——Open Sauce观后感</title>
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    <published>2025-07-21T10:44:10.000Z</published>
    <updated>2025-07-21T10:44:10.000Z</updated>
    
    <content type="html"><![CDATA[<p>Open Sauce! 看完pawstudio的那些作品（特别是那个打靶系统）后，又想起自己之前调试步进电机都费劲的经历，不由得感到很大的落差。</p><p>精致的设计笔记、复杂的系统设计、令人激动的游戏产品……开源的资料是很容易查得，但是让东西运作起来要多少努力呢？也许这些展示项目，创作者多多少少都在背后遇到过挠破头皮也想不出哪里出了问题的困难；也许我觉得困难的问题，别人一眼就能看出症结——还是要多向他人请教经验，多读资料多学习呀，这不就是开源社区的意义吗？</p><p>想做的事情，就马上去做吧，不然都没机会了。昨天想焊电路板，结果配件包发完了；想买paw add-on，结果暂时缺货；想再玩一次sashimi，也因为没有时间而作罢。想做的事情就这么一拖再拖，最后拖没了——如果烦心事就这么解决了，倒也没什么不好；但是如果那些是我真正想去做的事情，何时我才能让自己的心愿实现呢？</p><p>开源创作者们都是跟随内心声音的生物，正如一位创客所说，“如果你不听内心的声音，那你也不会在这里了”。清醒地认识到自我、自己的想法和欲望，确立目标，尽己所能地学习、挑战、实现，也许这就是创客之乐吧。</p><!-- 原文链接: https://www.douban.com/note/874511186/ -->]]></content>
    
    
      
      
        
        
    <summary type="html">&lt;p&gt;Open Sauce!</summary>
        
      
    
    
    
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    <title>7月14日记——诗一首</title>
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    <published>2025-07-14T23:51:39.000Z</published>
    <updated>2025-07-15T20:11:26.000Z</updated>
    
    <content type="html"><![CDATA[<p>一个孤独世界的孩子，一脚深一脚浅地，慢慢地走在路上——</p><p>“让我带走你的头脑吧，把你的方向，给我。”</p><p>他被这没头没尾的话吓着了，倏忽间抬起低垂的头，却毫无发现，除了铁路旁排列并延伸到虚空中的路灯。</p><p>乌鸦在叫着，就好像为这美丽世界的孤儿鼓劲似的。</p><p>你们懂什么？</p><p>跑吧！也许我该跑到这大陆的尽头，跑到无法前进，只要跑。</p><p>他想起一些过去的固执，不知道该不该笑出来</p><!-- 原文链接: https://www.douban.com/note/874356325/ -->]]></content>
    
    
      
      
        
        
    <summary type="html">&lt;p&gt;一个孤独世界的孩子，一脚深一脚浅地，慢慢地走在路上——&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;“让我带走你的头脑吧，把你的方向，给我。”&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;他被这没头没尾的话吓着了，倏忽间抬起低垂的头，却毫无发现，除了铁路旁排列并延伸到虚空中的路灯。&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;乌鸦在叫着，就好像为这美丽世界的孤儿</summary>
        
      
    
    
    
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    <title>6月14日记</title>
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    <id>https://autumnhid.com/2025/06/14/20250614/</id>
    <published>2025-06-14T08:51:42.000Z</published>
    <updated>2025-06-15T19:23:42.000Z</updated>
    
    <content type="html"><![CDATA[<div class="hbe hbe-container" id="hexo-blog-encrypt" data-wpm="抱歉, 这个密码看着不太对, 请再试试。" data-whm="抱歉, 这个文章不能被校验, 不过您还是能看看解密后的内容。">  <script id="hbeData" type="hbeData" 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    <summary type="html">锁定日记，仅好友可看哦！（快找我要密码）</summary>
    
    
    
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    <title>记一次Coldplay演唱会</title>
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    <published>2025-06-01T08:51:42.000Z</published>
    <updated>2025-06-01T08:51:42.000Z</updated>
    
    <content type="html"><![CDATA[<p>首先非常感谢Stanford Live, Stanford Athletics 以及补贴学生票价的Mindy (AB ‘84, MBA ‘88) and Jesse Rogers (AB ‘79) and Stephanie and Fred Harman (BS ‘82, MS ‘83)！在外面餐馆吃一顿饭的价格就可以听到世界最好的歌手&#x2F;乐队的演出，这难道不香吗？？！</p><hr><p>伴着《Something Just Like This》的歌声，在清晨或湿冷或闷热或有些海雾的朦胧中，带着对一天的功课考试的小小惆怅的我开始了我的一天，似乎是开玩笑般地，早起睡眼惺忪之时还有一首《Hypnotised》；连上的英语课中时有带音乐的课间休息，音悦tai上超级碗里的《Paradise》演出好听得如魔音一般灌入我耳朵、我心里；那首《Viva La Vida》，带我回到2016年Cuenca的半山居民区和住家开着车带我们上下学的vida里，我也因为他而知道专辑里的另一首歌《Violet Hill》，而我更是在那之前就早早跟mt分享我最喜欢的David Garrett版本——不仅好听，而且<a href="https://www.youtube.com/watch?v=bZ_BoOlAXyk">视频</a>里一个踏板踩出一个声部的感觉实在是太酷了！</p><blockquote><p>IF YOU WANT LOVE, YOU LOVE; IF YOU WANT PEACE, YOU PEACE</p></blockquote><p>伴着<a href="https://www.youtube.com/watch?v=wvwf02spANs">“外星人的忠告”一般的音响</a>“IF YOU WANT LOVE, YOU LOVE; IF YOU WANT PEACE, YOU PEACE”，一群“外星人”带着∞的音乐出场——其中一位外星人在跟其他三位外星人互动完后走到台前，然后《Something Just Like This》就响起来，在全场的欢呼声中开始<a href="https://photos.app.goo.gl/TeVTNQQXNCGfzXgc9">用手语唱这首歌</a>——我觉得这是整场演出我印象最深刻的一个出场了！</p><blockquote><p>I’ve been reading books of old, the legends and the myths…</p></blockquote><p>几乎全场我都有一种泪水润湿眼眶的感觉，特别是I fix you，也不记得是哪句歌词了，也许是When you feel so tied, but you can’t sleep或者Stuck in reverse或者Lights will guide you home吧，那种疲惫、沮丧、事与愿违或是永远地失去……不用歌词也能感到的</p><p>《People of the Pride》也是一首很有意思的歌，首先是<a href="https://www.youtube.com/watch?v=_MOmdDLQVn4">大屏幕上的反派头头似的形象、列阵前进的不知是人还是机器人、咆哮着前进的狮子</a>……其次就是唱着唱着Chris掏出一面LGBTQIA+的旗子先是盖又是摇的，对我来说是比较开眼界了。</p><p>还有其他一些只有去演唱会才能体验到的经历，比如在演唱《A Sky Full of Stars》，在进入副歌的一刹那，歌声、音响同时切断，Chris说他突然想起自己的团队有个“签证问题”，得跟乐手们商量一下😂，还好最后是个玩笑，回来后他让在场所有观众关闭任何手机和社交媒体，让难得聚在一起的大家感受在一起和投入的那种感觉。在唱《Yellow》的时候Chris让每个人都好像注视最好的朋友一样注视场内最远的那个人，向ta说“look at the stars, look how they shine for you, and all the things you do”。在唱《Human Heart》的时候还用了一个boy和一个girl的手偶进行演唱，颇有趣味。</p><p>这种感受宇宙万物之爱的感觉，贯穿了这场演唱会，特别是戴上moonglasses，所有光源都变成一个个爱心的时候——低情商地说是像磕了药一样全世界都是❤，高情商地说是意识到“我很好，万事万物都爱着我”。</p><p>哦对！还有在现场听到了《Viva La Vida》，我觉得最酷的是打击乐手Will的敲钟，实在是太酷了😭。总之，人生中第一次演唱会的经历，感觉特别高规格，特别值！！</p>]]></content>
    
    
      
      
        
        
    <summary type="html">&lt;p&gt;首先非常感谢Stanford Live, Stanford Athletics 以及补贴学生票价的Mindy (AB ‘84, MBA ‘88) and Jesse Rogers (AB ‘79) and Stephanie and Fred Harman (BS</summary>
        
      
    
    
    
    <category term="日记" scheme="https://autumnhid.com/categories/%E6%97%A5%E8%AE%B0/"/>
    
    
    <category term="感想" scheme="https://autumnhid.com/tags/%E6%84%9F%E6%83%B3/"/>
    
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    <title>一些诗——来自那时年少而多愁善感的我</title>
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    <published>2025-05-30T08:19:42.000Z</published>
    <updated>2025-05-30T08:19:42.000Z</updated>
    
    <content type="html"><![CDATA[<p class='p center'>人散了</p><p class='p center'>生活像接入了轨道，不可挽回</p><p class='p center'>叛逆，难以发现</p><p class='p center'>慢一点，慢一点……</p><br><p class='p center'>触景生情，思念不可挽回</p><p class='p center'>暮然回首，已远去</p><p class='p center'>互相依偎着，比孤独着更好</p><p class='p center'>笑容重绽，自信满满</p><br><p class='p center'>每一分，每一秒，后会无期了</p><p class='p center'>阳光晒过的地方，回忆消逝了</p><p class='p center'>炊烟袅袅，又勾起了回忆</p><br><p class='p center'>不管不顾了，天渐冷，楼孤立在冷风中</p><p class='p center'>信息时代，自然，新奇而美</p><p class='p center'>我，世界中心</p><p class='p right'>2014年9月21日</p><br><br><p class='p center'>景，飞奔着</p><p class='p center'>人生注定是重复的</p><p class='p center'>去了，又来了</p><p class='p center'>但，青春，无可挽回</p><br><p class='p center'>多少，不眠之夜，快乐释放</p><p class='p center'>多少，抱怨生活，却乐观不逝</p><p class='p center'>多少冲动，激情</p><p class='p center'>多少迷惘，犹豫！</p><br><p class='p center'>时代变迁，江山变了，人，也不同了</p><p class='p center'>傻了，笨了，大智若愚？</p><p class='p center'>忍了，认了，默默承受</p><p class='p center'>终，垮了，变了……</p><p class='p center'>失去，逝去，都没了</p><br><p class='p center'>总不完美，令人气馁</p><p class='p center'>抬起头，才发现，世界大变</p><p class='p center'>恍若孩童</p><p class='p right'>9月26日</p><br><br><p class='p center'>联想不停，心，无限</p><p class='p center'>云朵保持着底线</p><p class='p center'>楼房约束着高度</p><p class='p center'>无数个上上下下</p><p class='p center'>把持着一个信念</p><br><p class='p center'>人啊，如今在何方</p><p class='p center'>浩浩大江，波平浪静</p><p class='p center'>匆匆绿木，密密集集</p><p class='p center'>终无法诠释</p><br><p class='p center'>擦身：去的，来的</p><p class='p center'>忽闪过，动中有静</p><p class='p center'>漫漫，何处去呵！</p><p class='p center'>终擦身而过</p><br><p class='p center'>世界之上，城市中心</p><p class='p right'>9月27日</p><br><br><p class='p center'>颠簸，飞驰</p><p class='p center'>投入怀抱！</p><p class='p center'>越过无数田地</p><p class='p center'>一次，又一次</p><br><p class='p center'>迷迷糊糊，</p><p class='p center'>仿佛在被时间推着走</p><p class='p center'>马不停蹄，</p><p class='p center'>心情飞扬</p><br><p class='p center'>特殊的日子里，</p><p class='p center'>昨日的站台更加喧闹</p><p class='p center'>昨日的路边人却少了</p><p class='p center'>为何？</p><p class='p center'>只因今天－一个特殊的日子</p><p class='p right'>9月30日</p><br><br><p class='p center'>时间飞逝，心情纠结</p><p class='p center'>曾经，都成了过去</p><br><p class='p center'>又是一年秋天</p><p class='p center'>充满感慨</p><p class='p center'>人与人之间的情呵！</p><p class='p center'>不可割舍</p><br><p class='p center'>曾经一起奋斗</p><p class='p center'>现在各奔东西</p><p class='p right'>——怀念小学同学和小语赛时的伙伴</p><br><p class='p center'>曾经的存档关闭了</p><p class='p center'>现在，不得不新建</p><p class='p center'>真的，真的，</p><p class='p center'>舍不得过去……</p><br><p class='p center'>不停前进，</p><p class='p center'>实在找寻未来，</p><p class='p center'>还是找寻另一种生活？</p><p class='p center'>快乐地玩耍…</p><p class='p right'>10月7日</p><br><br><p class='p center'>总有开叉时</p><p class='p center'>没有一点悔意</p><p class='p center'>直到需要时，</p><p class='p center'>才发现</p><br><p class='p center'>众里寻他千百度？</p><br><p class='p center'>又是一个归心似箭的日子</p><p class='p center'>慢慢地挪着…</p><br><p class='p center'>文字可以补；</p><p class='p center'>时间啊，</p><p class='p center'>无可补回</p><p class='p right'>补－10月11日 12日于石碁</p><br><br><p class='p center'>反过来的感觉，真奇特</p><p class='p center'>曾经的地铁上，</p><p class='p center'>仍是拥挤，</p><p class='p center'>仍是冷清……</p><br><p class='p center'>在那么多匆匆中</p><p class='p center'>总要抽出，</p><p class='p center'>那么闲暇时间</p><p class='p center'>有着这么一群天真的朋友</p><p class='p center'>总是互相开玩笑</p><br><p class='p center'>图片中，可含有更多更多只可意会的感触，</p><p class='p center'>不可言传？</p><br><p class='p center'>又是天与地平之间</p><p class='p right'>10月12日</p><br><br><p class='p center'>多么希望，</p><p class='p center'>能有那么一台摄像机</p><p class='p center'>无形地</p><p class='p center'>随在我身旁</p><br><p class='p center'>那种感觉十分愉悦</p><p class='p center'>感觉生活，</p><p class='p center'>就是一部大戏</p><p class='p right'>补－10月17日 19日于石碁</p><br><br><p class='p center'>知道再次看到</p><p class='p center'>那双</p><p class='p center'>翱翔的翅膀，</p><p class='p center'>才发觉</p><p class='p center'>又要起飞了</p><br><p class='p center'>那么多想做的事</p><p class='p center'>留着吧</p><p class='p center'>有的是时间;</p><p class='p center'>快做吧</p><p class='p center'>以后没机会</p><br><p class='p center'>人生休闲与忙碌</p><p class='p center'>就好像源源不断的任务</p><p class='p center'>不论快慢</p><p class='p center'>做完一个</p><p class='p center'>才又来一个</p><br><p class='p center'>异地，</p><p class='p center'>总有言语无可表达的</p><p class='p center'>神奇</p><br><p class='p center'>恋上那味道</p><p class='p center'>抹不掉</p><p class='p right'>10月19日</p><br><br><p class='p center'>无</p><p class='p right'>10月24日</p><br><br><p class='p center'>无</p><p class='p right'>10月26日</p><br><br><p class='p center'>无</p><p class='p right'>10月31日</p><br><br><p class='p center'>每次回首，都能看到</p><p class='p center'>那冷影，</p><p class='p center'>在默默地，默默地…</p><p class='p center'>在等着什么</p><br><p class='p center'>等着，</p><p class='p center'>一无所有地等着，</p><p class='p center'>仿佛所有只为了</p><p class='p center'>等TA</p><br><p class='p center'>碎碎的云彩又被染上了黄色，</p><p class='p center'>仿佛昨日的重现，</p><p class='p center'>在一顶顶泛蓝的伞上，</p><p class='p center'>徘徊…</p><p class='p right'>11月2日</p><br><br><p class='p center'>无</p><p class='p right'>11月7日</p><br><br><p class='p center'>世事变迁，</p><p class='p center'>曾经的回忆</p><p class='p center'>泛黄了</p><br><p class='p center'>大大小小，</p><p class='p center'>多多少少，</p><p class='p center'>可曾变化？</p><br><p class='p center'>孤独的山，</p><p class='p center'>被一抹白略过</p><p class='p center'>在那孤独的冷风里</p><br><p class='p center'>阴郁的天，</p><p class='p center'>烦绪交杂，</p><p class='p center'>终，</p><p class='p center'>开</p><p class='p right'>11月9日</p><br><br><p class='p center'>藏匿在记忆中的列车</p><p class='p center'>越过那一抹</p><p class='p center'>残阳</p><br><p class='p center'>风清</p><p class='p center'>谈笑</p><p class='p center'>爽快</p><p class='p center'>自由</p><p class='p center'>总给情景附上了含义</p><br><p class='p center'>何必苦苦追求？</p><p class='p center'>我就是我</p><p class='p center'>我就这样</p><p class='p right'>11月14日</p><br><br><p class='p center'>或许，</p><p class='p center'>看似难熬</p><p class='p center'>也是一种享受</p><br><p class='p center'>又是那一抹夕阳，</p><p class='p center'>相看两不厌，</p><p class='p center'>又末了</p><p class='p center'>在那丘后</p><br><p class='p center'>斗转星移，</p><p class='p center'>混沌中，</p><p class='p center'>又有永恒</p><br><p class='p center'>你我皆知，</p><p class='p center'>只有那么一个，</p><p class='p center'>但在千千万万个</p><p class='p center'>心灵的窗口中，</p><p class='p center'>千千万万…</p><p class='p right'>11月16日</p><br><br><p class='p center'>无</p><p class='p right'>11月21日</p><br><br><p class='p center'>无</p><p class='p right'>11月23日</p><br><br><p class='p center'>无</p><p class='p right'>11月28日</p><br><br><p class='p center'>无</p><p class='p right'>11月30日</p><br><br><p class='p center'>那种重复，</p><p class='p center'>如此眩晕，</p><p class='p center'>摇摇晃晃，</p><p class='p center'>催人入睡……</p><br><p class='p center'>一种熟悉的声波：</p><p class='p center'>回家，回家……</p><p class='p center'>能回自己家</p><p class='p center'>真好</p><br><p class='p center'>既愤，又感，</p><p class='p center'>看穿我的心</p><br><p class='p center'>带着那种期待，</p><p class='p center'>时间都能奔跑</p><p class='p right'>12月5日</p><br><br><p class='p center'>无</p><p class='p right'>12月7日</p><br><br><p class='p center'>红光一现，</p><p class='p center'>眼前春色乍露，</p><p class='p center'>仿佛被那午后的暖气，</p><p class='p center'>催醒似的……</p><br><p class='p center'>但毕竟，</p><p class='p center'>冬来了，</p><p class='p center'>半年已去，</p><p class='p center'>时间匆匆……</p><br><p class='p center'>那想象中的美好时光，</p><p class='p center'>却也是沉默，</p><p class='p center'>却也是找不回的感觉……</p><br><p class='p center'>之前的重复，</p><p class='p center'>成了一种怀念</p><br><p class='p center'>不知多少次看到，</p><p class='p center'>那远去的身影，</p><p class='p center'>生疏了，</p><p class='p center'>生疏喽……</p><p class='p right'>12月14日</p><br><br><p class='p center'>荒山层层叠，瘠田密密铺。</p><p class='p center'>屋旧人难住，路破更难跋。</p><p class='p right'>自泸沽湖至丽江乘车中途有感</p><p class='p right'>2015年8月3日</p><br><br>]]></content>
    
    
      
      
        
        
    <summary type="html">&lt;p class=&#39;p center&#39;&gt;人散了&lt;/p&gt;
&lt;p class=&#39;p center&#39;&gt;生活像接入了轨道，不可挽回&lt;/p&gt;
&lt;p class=&#39;p center&#39;&gt;叛逆，难以发现&lt;/p&gt;
&lt;p class=&#39;p center&#39;&gt;慢一点，慢一点……&lt;/p&gt;&lt;br&gt;

&lt;p</summary>
        
      
    
    
    
    <category term="诗歌" scheme="https://autumnhid.com/categories/%E8%AF%97%E6%AD%8C/"/>
    
    
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    <title>🧭 Vision Narrative Feedback — Steiner&#39;s &quot;If I Were You&quot;</title>
    <link href="https://autumnhid.com/2025/05/27/20250526/"/>
    <id>https://autumnhid.com/2025/05/27/20250526/</id>
    <published>2025-05-27T03:52:42.000Z</published>
    <updated>2025-05-27T03:53:04.000Z</updated>
    
    <content type="html"><![CDATA[<p>我这学期正在上一门叫做 <em>ENGR 306: Capital Formation: Design Theory in Practice</em> 的课。目前，这门课已经更多地进入到介绍商业模型、资本构成、风投约定的阶段。</p><p>以下笔记来自 Week 8 的 Studio 课堂研讨，围绕的是我的 “A Day in 2030” 愿景叙事版本（第三版）。我的一位年长同学 Steiner（他已经是有家庭的小孩爸爸）给了我很多不同角度的反馈。我们聚焦在“If I were you” 的提问方式上，也触发了我对愿景内容更深的反思——一起来看看吧！</p><h2 id="💬-Key-“If-I-Were-You”-Advice"><a href="#💬-Key-“If-I-Were-You”-Advice" class="headerlink" title="💬 Key “If I Were You” Advice"></a>💬 Key “If I Were You” Advice</h2><ul><li><p><strong>Clarify the Company’s Purpose and Value Proposition</strong>  </p><ul><li>Define what your company actually provides in <strong>one clear sentence</strong>.  </li><li>The current mission—“solving time and creating value”—is too broad and applies to any company.  </li><li>Narrow the focus: What <strong>specific life improvements</strong> does your haptic&#x2F;tactile technology bring?</li></ul></li><li><p><strong>Deepen the Story of Hitting a Wall</strong>  </p><ul><li>The “wall” moment (when your company faced a dilemma) is interesting but <strong>underdeveloped</strong>.  </li><li>Explore it through real or imagined stories—<strong>how would you actually respond</strong> to a major challenge?  </li><li>Show your ability to <strong>analyze problems and develop solutions</strong> in the face of adversity.</li></ul></li><li><p><strong>Define Your Target Users and Goals</strong>  </p><ul><li>Be specific about <strong>who your users are</strong> (e.g. children, blind users, hobbyists).  </li><li>Clarify your company’s <strong>main objective</strong>: is it to enable independence, creative expression, accessibility?</li></ul></li><li><p><strong>Be Precise About Your Role</strong>  </p><ul><li>Reflect on whether you want to be an <strong>owner</strong>, a <strong>technical founder</strong>, a <strong>manager</strong>, or something else.  </li><li>Consider how your personality and strengths fit into the roles required in a startup.  </li><li>There’s no contradiction in a founder being technically skilled—many tech CEOs are deeply involved in engineering.</li></ul></li><li><p><strong>Ground the Big Vision in Real Use Cases</strong>  </p><ul><li>Starting with a “big picture” vision is good, but you must also <strong>deliver something concrete</strong>.  </li><li>Choose <strong>one specific application</strong> to focus on, validate its need, and then consider how to scale or generalize.</li></ul></li><li><p><strong>Enhance the Personal and Relational Dimension</strong>  </p><ul><li>Bring more of your <strong>personal story and values</strong> into the narrative.  </li><li>Share what role relationships, family, and personal growth play in your long-term vision.  </li><li>Life is not only about work—acknowledging this makes your story richer and more human.</li></ul></li><li><p><strong>Consider the Cultural and Geographical Context</strong>  </p><ul><li>Identify <strong>where your company begins</strong>—context (e.g., China, the US, or elsewhere) affects opportunity and strategy.  </li><li>Tailor your story to reflect <strong>real-world environments</strong> and <strong>ecosystem-specific challenges.</strong></li></ul></li><li><p><strong>(My adding:) Connect More with People from Different Backgrounds</strong>  </p><ul><li>Seek feedback and dialogue with individuals from diverse lifestyles and professions.  </li><li>Your current environment (e.g. university) is limiting the perspectives you’re exposed to.  </li><li>Broaden your ecosystem awareness to inform both product and leadership development.</li></ul></li></ul><hr><h2 id="💭-My-Own-Reflections"><a href="#💭-My-Own-Reflections" class="headerlink" title="💭 My Own Reflections"></a>💭 My Own Reflections</h2><ul><li>Steiner’s advice helped reveal <strong>gaps in specificity</strong> within the narrative.  </li><li>There’s a need to <strong>tighten the story</strong>, especially around user definition, product value, and founder identity.  </li><li>I’m inspired to：<ul><li>Clarify purpose and audience  </li><li>Choose one use case to start with  </li><li>Reconnect the narrative to personal values and local context  </li><li><strong>Connect more with people from different backgrounds</strong> to hear stories and broaden my view<ul><li>Seek feedback and dialogue with individuals from diverse lifestyles and professions.  </li><li>Your current environment (e.g. university) is limiting the perspectives you’re exposed to.  </li><li>Broaden your ecosystem awareness to inform both product and leadership development.</li></ul></li></ul></li></ul>]]></content>
    
    
      
      
        
        
    <summary type="html">&lt;p&gt;我这学期正在上一门叫做 &lt;em&gt;ENGR 306: Capital Formation: Design Theory in Practice&lt;/em&gt; 的课。目前，这门课已经更多地进入到介绍商业模型、资本构成、风投约定的阶段。&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;以下笔记来自 Week 8 的</summary>
        
      
    
    
    
    <category term="笔记" scheme="https://autumnhid.com/categories/%E7%AC%94%E8%AE%B0/"/>
    
    
    <category term="思考人生" scheme="https://autumnhid.com/tags/%E6%80%9D%E8%80%83%E4%BA%BA%E7%94%9F/"/>
    
    <category term="原则" scheme="https://autumnhid.com/tags/%E5%8E%9F%E5%88%99/"/>
    
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    <title>Insights from Office Hour with Phil – Spring 2025</title>
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    <published>2025-05-07T02:35:42.000Z</published>
    <updated>2025-05-07T02:36:04.000Z</updated>
    
    <content type="html"><![CDATA[<p>In a recent 1-on-1 conversation with Phil from ENGR 306, I asked about passion, energy, decision-making, and what it means to “show up” in life and work. Here’s a distilled reflection of our conversation:</p><hr><h2 id="🌟-Key-Insights"><a href="#🌟-Key-Insights" class="headerlink" title="🌟 Key Insights"></a>🌟 Key Insights</h2><h3 id="1-Being-Seen-V-S-Earning-Success"><a href="#1-Being-Seen-V-S-Earning-Success" class="headerlink" title="1. Being Seen V.S. Earning Success"></a>1. <strong>Being Seen V.S. Earning Success</strong></h3><blockquote><p>“Finding a good job and earning money is fine—but that doesn’t mean you’ve been seen.”</p></blockquote><ul><li>Being truly seen is different from simply being successful. It’s about showing up as your full self, not just performing well.</li><li>Instead of only asking <em>“What can I get?”</em>, ask <em>“How do I want to show up?”</em></li></ul><hr><h3 id="2-High-Energy-States-Can-Be-Designed"><a href="#2-High-Energy-States-Can-Be-Designed" class="headerlink" title="2. High-Energy States Can Be Designed"></a>2. <strong>High-Energy States Can Be Designed</strong></h3><blockquote><p>“Emotional fitness is like physical fitness. Track what works. Fix the blocks.”</p></blockquote><ul><li>Notice what lifts your energy. Pin it. Write it down. Build systems around it.</li><li>Energy isn’t luck—it’s learnable and trainable.</li></ul><hr><h3 id="3-“Cascade-of-Miracles”-is-a-Symptom-Not-a-Strategy"><a href="#3-“Cascade-of-Miracles”-is-a-Symptom-Not-a-Strategy" class="headerlink" title="3. “Cascade of Miracles” is a Symptom, Not a Strategy"></a>3. <strong>“Cascade of Miracles” is a Symptom, Not a Strategy</strong></h3><blockquote><p>“Cascade of miracles is the outcome I notice—not the goal.”</p></blockquote><ul><li>Miracles happen when you’re on the right path, not because you chase them.</li><li>Focus on aligning with your true fit, not waiting for serendipity.</li></ul><hr><h3 id="4-Solo-Excellence-Needs-Connection"><a href="#4-Solo-Excellence-Needs-Connection" class="headerlink" title="4. Solo Excellence Needs Connection"></a>4. <strong>Solo Excellence Needs Connection</strong></h3><blockquote><p>“Solo excellence still needs connection. I often act as a bridge between two brilliant solos.”</p></blockquote><ul><li>Even if you thrive working alone, you still belong in a team.</li><li>Phil emphasized the value of creating or finding environments that respect both autonomy and collaboration.</li><li>You don’t need to “be the bridge”—but recognize that someone else can be.</li></ul><hr><h3 id="5-True-Connection-Requires-Depth"><a href="#5-True-Connection-Requires-Depth" class="headerlink" title="5. True Connection Requires Depth"></a>5. <strong>True Connection Requires Depth</strong></h3><blockquote><p>“There are so many different ways to really know someone.”</p></blockquote><ul><li>The difference between networking and connection lies in emotional depth.</li><li>Be curious. Small talk, shared experience, vulnerability—they all matter.</li><li>Send out your “radio signal.” Let others find you through what you truly care about.</li></ul><hr><h3 id="6-Let-the-Work-Choose-You"><a href="#6-Let-the-Work-Choose-You" class="headerlink" title="6. Let the Work Choose You"></a>6. <strong>Let the Work Choose You</strong></h3><blockquote><p>“This thing chose them and took them away.”</p></blockquote><ul><li>Passion isn’t always chosen—it awakens you.</li><li>Pay attention to what compels you, what pulls you forward without forcing.</li></ul><hr><h2 id="💭-Questions-to-Reflect-On"><a href="#💭-Questions-to-Reflect-On" class="headerlink" title="💭 Questions to Reflect On"></a>💭 Questions to Reflect On</h2><ul><li>What helps me enter a high-energy state? What blocks it?</li><li>When was the last time I truly felt “seen”?</li><li>What’s one thing I’d let “take me away” if I didn’t care what others thought?</li><li>Am I trying to invent something new—or deepen into what already exists?</li><li>In a team setting, do I want to shine as a soloist, or design bridges between solos?</li></ul><hr><h2 id="📝-Closing-Thought"><a href="#📝-Closing-Thought" class="headerlink" title="📝 Closing Thought"></a>📝 Closing Thought</h2><blockquote><p>“You can’t make world-class cuisine with mediocre ingredients.”<br>Your surroundings matter. So does your self-design. Choose who you interact with, and how you show up—for others and for yourself.</p></blockquote>]]></content>
    
    
      
      
        
        
    <summary type="html">&lt;p&gt;In a recent 1-on-1 conversation with Phil from ENGR 306, I asked about passion, energy, decision-making, and what it means to “show up”</summary>
        
      
    
    
    
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