使用你的模型权重，输入相机内参进行推理报错，请问怎么解决？

[Pandakik-Civin]

我参考'examples/room/condition.npz'的格式生成intrinsics矩阵，（N，3，3），并且只使用了内参 conditions = dict(intrinsics=intrinsics, poses=None, depths=None)，使用你提供的模型权重，推理自己的数据集，报错，麻烦看看是什么问题：

Pi3-main\pi3\models\pi3x.py", line 357, in encode
ray_emb = self.ray_embed(rays.reshape(B*N, H, W, 2).permute(0, 3, 1, 2))
RuntimeError: shape '[10, 378, 672, 2]' is invalid for input of size 2032128

[yyfz]

您好，这应该是因为args.interval使rgb只用了部分图像，导致数量和相机内参数量不匹配，请设置args.interval=1.

[Pandakik-Civin]

感谢回复~还想请教一下 我想进行一个用视频重建相机姿态的任务，要求较高的精度，pi3x可以胜任吗，或者有推荐的工具吗。

[yyfz]

如果视频都为静态，且视角充足，使用colmap最好。动态且视角比较充足使用megasam， 如果效果不好改成动态分割+colmap，如果是随便一段视频，短的可以用pi3x，长的用现在新出的pi-long or 一些ttt的方式，效果不好就用megasam。