男 ｜ 26岁 ｜ 共青团员 现居：辽宁大连 手机号：18753136590 ｜ 邮箱：18753136590@163.com 籍贯：山西大同

• 大连海事大学（电子信息 硕士，2023.08-2026.06）
  连续三年学业奖学金 | CET-6 | 海大征信三等奖 | 机器人竞赛优秀志愿者
• 太原理工大学（测控技术与仪器 本科，2017.09-2021.06）
  优秀班干部 | 2018全国数学建模竞赛二等奖 | 2021班干部奖学金

• 项⽬背景：参与⼤连海事⼤学与航天七院等单位合作的RAG智能知识库项⽬，负责⽂件上传解析、知识库检索与智能问 答等核⼼功能，解决传统⽂档管理效率低下的问题。
• 技术栈：Spring Boot、Redis、MinIO、Elasticsearch、WebSocket、MySQL
• 核⼼职责：
  1. 设计基于⻆⾊过滤RBAC的多级权限模型；按 “海事⼤学 / 航天七院 / ⼤连智轮” 组织边界划分权限，既⽀持多单位 ⽂档共享，⼜确保指控系统通信协议等敏感信息仅核⼼成员可访问。
  2. 使⽤ Apache Tika 实现 PDF、Markdown、text 等多格式⽂档解析，兼容性覆盖 90% 以上业务资料。
  3. 基于 Redis BitMap + MinIO 管理⽂件分⽚状态，实现⼤⽂件分⽚上传与断点续传，1GB ⽂件上传由 15s 优化⾄ 3s。
  4. 使⽤ Elasticsearch + IK 分词器 对知识库⽂档进⾏索引和向量检索，实现“关键词+语义”的双引擎搜索。
  5. 设计 RAG 检索增强⽣成流程，通过上下⽂检索优化Prompt⽣成。
  6. 基于 Redis 实现会话管理，⽀持 7 天对话历史存储。
• 项⽬成果：系统服务3个研发团队共50+研发⼈员，⽤⼾满意度达90%+，累计上传⽂档 10000+，问答⽇均调⽤量超 1500 次，显著降低重复沟通与知识查找成本。

• 🛠️ 实现事务、索引结构、WAL机制，支持REDO/UNDO、并发MVCC控制

1. ⽇志管理：基于预写⽇志（WAL）机制构建持久化⽇志系统，确保事务提交前⽇志完整落盘，⽀持REDO / UNDO操 作，提升系统在异常宕机场景下的故障恢复能⼒。
2. 版本控制：结合两阶段锁（2PL）协议和 MVCC 多版本并发控制，实现读已提交与可重复读两种隔离级别，在保证数 据⼀致性的同时，降低锁冲突。
3. ⽹络通信：基于 Java NIO 实现异步数据块读写操作，降低磁盘 I/O 延迟；通过 Socket 实现数据库客⼾端同步通信， ⽀持执⾏简易 SQL 命令并返回查询结果，搭建简洁⾼效的 Shell 客⼾端交互界⾯

• 任务调度与对抗场景建模，智能体多目标追踪，推动仿真与实测结合
• 发表论文 (SCI/IEEE/核心)：
  1. Cooperative Hunting Strategy for Dynamic Water Surface Target (IEEE CCDC 2025)
  2. TS-DQN Decision-making for Autonomous USV (中国舰船研究)
  3. Multi-USV RL Capture Strategy (SCI在投)

刘婷, 王辉, 郑凯, 高其强*
大连海事大学 船舶电气工程学院，辽宁省大连市 116026

1. 引入声呐探测概率模型，考虑了探测距离和角度对探测效果的影响，为USV探查成功判定设计了基于多因素奖励函数机制。
2. 设计概率感知型ε-贪婪策略，将声呐探测概率纳入动态决策，显著提升探测成功率。结合双重决斗网络架构及优先经验回放，将TS-DQN算法用于无人艇搜潜，提升算法稳定性和样本利用效率。

为解决USV水面艇智能搜潜问题，提出了一种基于深度强化学习的无人艇智能搜潜算法。通过将声呐探测概率模型融合奖励函数与决策过程，结合动态空间任务与经验回放，构建综合判据和运行动学模型，使系统能根据当前区域自动调整策略，提升搜潜成功率。实验方案显示，该方法在探测成功率方面达到38.85%，优于Dueling DQN、传统ε-贪婪等对比算法；同时在平均路径长度上实现优化。综合结果为无人艇自主搜潜技术发展提供了创新解决方案。

无人水面艇；深度强化学习；声呐探测概率模型；决斗网络；优先经验回放

📓 论文类别：U664.82
📄 文献标志码：A

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• 🚩 辽宁大连 & 山西太原

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