SensorsFusionByPracticle 使用粒子滤波对于运动传感器和wifi采集匹配和地磁匹配的融合结果 直接使用了shs给出的运动状态和地图信息以及wifi匹配和地磁匹配的信息得到融合结果. 视频可参见https://www.bilibili.com/video/av44732169/