Code de l'équipe Bobst pour le concours de robotique Eurobot 2023
DXL_PYADS_Module:
- Commande de communication PYADS
- Server faisant un callback au bras dynamixel à chaque fois qu'une certaine valeur est changée dans Twincat
DXL_U2D2_Module:
- Commande des moteurs dynamixel avec le module U2D2
- Calcule de kinématique inverse pour un bras robotique à 4 degré de liberté
U2D2_RW_Position:
- Démonstration de divers mouvement du bras robotique