Rehabilitación Marcha humana

Sistema de ayuda a rehabilitación de marcha humana con adquisición de datos mediante dispositivo Microsoft Kinect.

• Se compone de tres ventanas

  • Inicio: interfaz de bienvenida al usuario con dos opciones a elegir
  • GUIBiomecanica: interfaz con el funcionamiento principal para adquisición de datos
  • Acerca de: interfaz con datos de contacto

• Eje gráfico para graficar el esqueleto obtenido por el dispositivo

• Lámpara que verifica visualmente el funcionamiento del sistema, en tres colores

  • verde: programa encendido
  • amarillo: advertencias sobre errores del sistema
  • rojo: programa finalizado

• Grupo de Tabs

  • Muestra de datos espacio temporales
    • Longitud de paso
    • Longitud de zancada
    • Efecto de acortamiento de la pierna
    • Velocidad de marcha
  • Gráficas de análisis de articulaciones
  • Muestra de datos generales:
    • Ángulos
      • Cadera-rodilla-tobillo
      • Rodilla-tobillo-pie
    • Articulaciones
      • Cadera-rodilla
      • Rodilla-tobillo
      • Tobillo-pie
    • Muestra de punto de ambos pies y aproximación por método Denavit-Hartenberg

• Caja de texto que muestra los mensajes de proceso durante el funcionamiento

• Manejo de los errores más comunes

• Perillas para el control del mapa de color del video con rango de 0 - 4096

Drivers necesarios para Kinect

Instalación completa de drivers
Kinect for Windows SDK

Instalación de drivers por separado
Kinect for Windows Runtime 2.0

Kinect Configuration Verifier

Para solucionar el error de falta del vcruntime140.dll
Microsoft Visual C++ 2015 Redistributable

Rehabilitación Marcha humana

Sistema de ayuda a rehabilitación de marcha humana con adquisición de datos mediante dispositivo Microsoft Kinect.

• Se compone de tres ventanas

  • Inicio: interfaz de bienvenida al usuario con dos opciones a elegir
  • GUIBiomecanica: interfaz con el funcionamiento principal para adquisición de datos
  • Acerca de: interfaz con datos de contacto

• Eje grafico el cual grafica el esqueleto obtenido por el dispositivo

• Lámpara que verifica visualmente el funcionamiento del sistema, en tres colores

  • verde: programa encendido
  • amarillo: advertencias sobre errores del sistema
  • rojo: programa finalizado

• Grupo de Tabs

  • Tabla que muestra los puntos (X,Y) de las extremidades inferiores del cuerpo (pierna izquierda y derecha)
  • Gráficas de análisis de articulaciones
  • Tabla para cálculo de ángulos para las articulaciones:
    • Cadera-rodilla-tobillo
    • Rodilla-tobillo-pie

• Caja de texto que muestra los mensajes de proceso durante el funcionamiento

• Manejo de los errores más comunes

• Perillas para el control del mapa de color del video con rango de 0 - 4096

Drivers necesarios para Kinect

Instalación completa de drivers
Kinect for Windows SDK

Instalación de drivers por separado
Kinect for Windows Runtime 2.0

Kinect Configuration Verifier

Rehabilitación Marcha humana

Sistema de ayuda a rehabilitación de marcha humana con adquisición de datos mediante dispositivo Microsoft Kinect.

• Se compone de tres ventanas

  • Inicio: interfaz de bienvenida al usuario con dos opciones a elegir
  • GUIBiomecanica: interfaz con el funcionamiento principal para adquisición de datos
  • Acerca de: interfaz con datos de contacto

• Eje grafico el cual grafica el esqueleto obtenido por el dispositivo

• Lámpara que verifica visualmente el funcionamiento del sistema, en tres colores

  • verde: programa encendido
  • amarillo: advertencias sobre errores del sistema
  • rojo: programa finalizado

• Grupo de Tabs

  • Tabla que muestra los puntos (X,Y) de las extremidades inferiores del cuerpo (pierna izquierda y derecha)
  • Gráficas de análisis de articulaciones

• Caja de texto que muestra los mensajes de proceso durante el funcionamiento

• Manejo de los errores más comunes

• Perillas para el control del mapa de color del video con rango de 0 - 4096

Drivers necesarios para Kinect

Instalación completa de drivers
Kinect for Windows SDK

Instalación de drivers por separado
Kinect for Windows Runtime 2.0

Kinect Configuration Verifier

Rehabilitación Marcha Humana

Sistema de ayuda a rehabilitación de marcha humana con adquisión de datos mediante dispositivo Microsoft Kinect.

• Se compone de tres ventanas

  • Inicio: intefaz de bienvenida al usuario con dos opciones a elegir
  • GUIBiomecanica: interfaz con el funcionamiento principal para adquisición de datos
  • Acerca de: interfaz con datos de contacto

• Eje grafico el cual grafica el esqueleto obtenido por el dispositivo

• Lampara que verifica visualmente el funcionamiento del sistema, en tres colores

  • verde: programa encendido
  • amarillo: advertencias sobre errores del sistema
  • rojo: programa finalizado

• Tabla que muestra los puntos (X,Y) de las extremidades inferiores del cuerpo (pierna izquierda y derecha)

• Caja de texto que muestra los mensajes de proceso durante el funcionamiento

• Manejo de los errores mas comunes

• Perillas para el control del mapa de color del video con rango de 0 - 4096

Bug Fix

• Se mejoro la vista esqueleto, ahora solo se muestra el tracking de uno solo.

Drivers necesarios para Kinect

Instalación completa de drivers
Kinect for Windows SDK

Instalación de drivers por separadado
Kinect for Windows Runtime 2.0

Kinect Configuration Verifier

Rehabilitación Marcha Humana

Sistema de ayuda a rehabilitación de marcha humana con adquisión de datos mediante dispositivo Microsoft Kinect.

• Se compone de tres ventanas

  • Inicio: intefaz de bienvenida al usuario con dos opciones a elegir
  • GUIBiomecanica: interfaz con el funcionamiento principal para adquisición de datos
  • Acerca de: interfaz con datos de contacto

• Eje grafico el cual grafica el esqueleto obtenido por el dispositivo

• Lampara que verifica visualmente el funcionamiento del sistema, en tres colores

  • verde: programa encendido
  • amarillo: advertencias sobre errores del sistema
  • rojo: programa finalizado

• Tabla que muestra los puntos (X,Y) de las extremidades inferiores del cuerpo (pierna izquierda y derecha)

• Caja de texto que muestra los mensajes de proceso durante el funcionamiento

• Manejo de los errores mas comunes

• Perillas para el control del mapa de color del video con rango de 0 - 4096

Para poder utilizar la versión es necesario el Driver Kinect for Windows Runtime 2.0

Rehabilitación Marcha Humana

Sistema de ayuda a rehabilitación de marcha humana con adquisión de datos mediante dispositivo Microsoft Kinect.

• Ventana para video de profundidad mostrando los puntos reconocidos por Kinect

• Eje grafico el cual grafica el esqueleto obtenido por el dispositivo

• Lampara que verifica vizualmente el funcionamiento del sistema, en tres colores

  • verde: programa encendido
  • amarillo: advertencias sobre errores del sistema
  • rojo: programa finalizado

• Tabla que muestra los puntos (X,Y) de las extremidades inferiores del cuerpo (pierna izquierda y derecha)

• Caja de texto que muestra los mensajes de proceso durante el funcionamiento

• Manejo de los errores mas comunes

Para poder utilizar la versión es necesario el Driver Kinect for Windows Runtime 2.0

Rehabilitación Marcha Humana

Sistema de ayuda a rehabilitación de marcha humana con adquisión de datos mediante dispositivo Microsoft Kinect.

• Ventana para video de profundidad mostrando los puntos reconocidos por Kinect

• Eje grafico el cual grafica el esqueleto obtenido por el dispositivo

• Lampara que verifica vizualmente el funcionamiento del sistema, en tres colores

  • verde: programa encendido
  • amarillo: advertencias sobre errores del sistema
  • rojo: programa finalizado

• Tabla que muestra los puntos (X,Y) de las extremidades inferiores del cuerpo (pierna izquierda y derecha)

• Caja de texto que muestra los mensajes de proceso durante el funcionamiento

• Manejo de los errores mas comunes

Para poder utilizar la versión es necesario el Driver Kinect for Windows Runtime 2.0

Rehabilitación Marcha Humana

Sistema de ayuda a rehabilitación de marcha humana con adquisión de datos mediante dispositivo Microsoft Kinect.

Consta de una interfaz sencilla que muestra un eje de graficación para la posición de los puntos
Switch de encendido y apagado
Tabla con los datos (x,y) de los puntos adquiridos
Vizualización de una lampara para identificar el estado de funcionamiento (verde: encendido, rojo: apagado)
Ejecutable tipo web (descarga los archivos necesarios)

Para poder utilizar la versión es necesario el Driver Kinect for Windows Runtime 2.0

Rehabilitación Marcha Humana

Sistema de ayuda a rehabilitación de marcha humana con adquisión de datos mediante dispositivo Microsoft Kinect.

• Espacio para video en tiempo real de la camara de profundidad
• Switch de encendido y apagado
• Interfaz grafica con dos ejes graficos (uno para puntos de adquisición y otro para posición de puntos)
• Ejecutable tipo web (descarga los archivos necesarios)

Para poder utilizar la versión es necesario el Driver Kinect for Windows Runtime 2.0

Rehabilitación Marcha Humana

Sistema de ayuda a rehabilitación de marcha humana con adquisión de datos mediante dispositivo Microsoft Kinect.

• Consta de una interfaz sencilla que muestra un video en tiempo real de la camara de profundidad del Kinect
• Switch de encendido y apagado
• Grafica de puntos de movimiento relacionados a la adquisición de datos
• Ejecutable tipo web (descarga los archivos necesarios)

Para poder utilizar la versión es necesario el Driver Kinect for Windows Runtime 2.0