🌱 Şu anda IsaacSim, Robot Modelleme ve Otonom Kontrol üzerine çalışıyor ve öğreniyorum.
⚙️ Ar-Ge (R&D) ile ilgili her şeye büyük bir ilgi duyuyorum.
🤖 Robotik & Simülasyon (Ana Odak) Otonom kontrol algoritmaları ve robotik modelleme için kullandığım temel ekosistem:
⚙️ Çekirdek Geliştirme & Sistem Ar-Ge projelerimin mimarisini ve donanım haberleşmesini kurguladığım diller:
🌐 Web, Veri & Arayüz Sistemlerin kullanıcı arayüzlerini ve veri yönetimini sağladığım araçlar:
🎨 Görselleştirme & Tasarım Projelerin dokümantasyonu ve arayüz prototiplendirmesi için:
Robotik, otomasyon ve yazılım geliştirme alanlarındaki açık kaynaklı çalışmalarım:
- 🤖 self-balancing-vertical-robot: 3D yazıcı ile üretilmiş şasi, Arduino Uno tabanlı kontrol mimarisi ve IMU6050 entegrasyonu barındıran modüler bir araştırma robotu. Deneysel ve eğitimsel amaçlar için C++ ile geliştirildi.
- 🎮 Steam-Envanter-Seller: Steam envanteri yönetimi ve işlemleri için JavaScript ile geliştirilmiş pratik bir otomasyon scripti.
- 🎥 motion-clip-recorder & macro-recorder-lite: Hareket ve makro kaydetme üzerine Python kullanılarak tasarlanmış masaüstü otomasyon araçları.
- ☁️ WeatherWidget: Açık kaynaklı bir masaüstü hava durumu widget uygulaması (Python).
- 👾 megabonk-bot: Python tabanlı geliştirilmiş bot projesi.
Ayrıca isaac-sim/IsaacSim-ros_workspaces ve tannerhelland/PhotoDemon gibi açık kaynaklı projelere de hata tespiti, teknik öneriler ve topluluk desteği ile aktif olarak katkıda bulunuyorum.
