에러 코드 및 API 응답 구조 개선

## 어떤 이슈인가요?
- 에러 코드 및 API 응답 구조 개선이 필요합니다.

## 어떤 내용인가요?
- 현재 API에서 에러 발생 시 HTTP 상태 코드만 응답으로 내려주고 있어, 같은 상태 코드 내에서도 어떤 에러인지 정확히 구분하기 어렵습니다.
- 이를 해결하기 위해 별도의 도메인 에러 코드를 정의하고, 응답에 함께 포함하도록 구조를 변경하려고 합니다.

## 참고할만한 자료(선택)
