Criar uma funcao que transforma o valor da leitura do sensor de distancia da frente em centimetros.
Seria util na hora de testar porem quando ele for lutar acredito que ter uma funcao extra só iria deixar mais lento, de qualquer forma, vale fazer pelo menos para a parte de testes e calibragem de distancia
Criar uma funcao que transforma o valor da leitura do sensor de distancia da frente em centimetros.
Seria util na hora de testar porem quando ele for lutar acredito que ter uma funcao extra só iria deixar mais lento, de qualquer forma, vale fazer pelo menos para a parte de testes e calibragem de distancia