Тестове завдання:

1. Зібрати сцену в Unity HDRP

• Версія Unity: 2021.3 LTS або вище
• Налаштувати HDRP-проект із Crest Ocean System
• Додати реалістичну водну поверхню з хвилями та прозорістю

2. Інтеграція DWP

• Додати плаваючий об'єкт (човен, платформа, скринька)
• Налаштувати фізику: маса, центр тяжкості, плавучість
• Об'єкт повинен реагувати на хвилі Crest та корректно плавати

3. Контроль руху

• Додати керування човном: клавіші WASD або Arrow Keys
• Реалізувати реалістичний опір води та інерцію

4. Візуалізація та продуктивність

• Налаштувати камеру з постобробкою (Depth of Field, Bloom)
• Додати LOD або оптимізацію, якщо сцена перевантажена
• Складання .exe має запускатися без помилок

5. (Опціонально) Інтеграція з ML-Agents

• Додати CameraSensorComponent на човен
• Підготувати BehaviorParameters для навчання руху
• Сцена має запускатися через UnityEnvironment

Що необхідно надати:

.unitypackage або .zip проекту Складання .exe з човном на воді Короткий опис архітектури: які компоненти використані, як пов'язані Crest та DWP (Якщо ML-Agents) - debug_env.py та config.yaml