GoPro Controller

這是一個透過 GUI 控制 GoPro 的專案

開發需求

• Debine OS / Windows OS
• CMake

sudo apt update
sudo apt install cmake

• ARM64 C++編譯器 可以透過以下指令下載

sudo apt update
sudo apt install g++-aarch64-linux-gnu

總共有兩個輸出的應用程式

• Master
  • AMD64 (WIN/LINUX)
• Server
  • ARM64 (LINUX)

Master

附有 UI 介面的控制器, 可以透過這個介面跟其他 Websocket 或是 Go-Pro 直接連結.

Server

Websocket, Go-Pro 的中繼站, 會把訊息轉發到 Master.

架構圖

---
title: 結構
---
graph LR
    subgraph 攝影機群A
        CAMA1[Go Pro 攝影機];
        CAMA2[Go Pro 攝影機];
        CAMA3[Go Pro 攝影機];
        CAMAH[USB HUB];
        CAMAR[樹莓派];

        CAMAH-->CAMA1;
        CAMAH-->CAMA2;
        CAMAH-->CAMA3;
        CAMAR-->CAMAH;
    end
    subgraph 攝影機群B
        CAMB1[Go Pro 攝影機];
        CAMB2[Go Pro 攝影機];
        CAMB3[Go Pro 攝影機];
        CAMBH[USB HUB];
        CAMBR[樹莓派];

        CAMBH-->CAMB1;
        CAMBH-->CAMB2;
        CAMBH-->CAMB3;
        CAMBR-->CAMBH;
    end
    subgraph 攝影機群C
        CAMC1[Go Pro 攝影機];
        CAMC2[Go Pro 攝影機];
        CAMC3[Go Pro 攝影機];
        CAMCH[USB HUB];

        CAMCH-->CAMC1;
        CAMCH-->CAMC2;
        CAMCH-->CAMC3;
    end
    L[筆電控制];
    L-->|Websocket|CAMAR;
    L-->|Websocket|CAMBR;
    L-->|USB|CAMCH;

Loading

Raspberry 建構

IP Setup

通常希望開發的機器使用 192.168.10.10, gw 192.168.10.1, netmask 255.255.255.0
PI 則是 192.168.10.(2-9), gw 192.168.10.1, netmask 255.255.255.0

SSH 進去你的 PI
# 介面化 PI 網路管理
sudo nmtui

安裝程式

需要在 Repo Root 開啟 http-server 建議工具: http-server

# 在 Repo 本地開啟
http-server -p 8080

接著開啟另一個 Terminal

# SSH 到你的 PI
sudo curl http://192.168.10.10:8080/build_server/server -o .usr/local/bin/server

用 ldd 查看依賴性

ldd server
# Output:
#   linux-vdso.so.1 (0x0000007fb8ded000)
#   libhv.so => /lib/libhv.so (0x0000007fb8a50000)
#   libstdc++.so.6 => /lib/aarch64-linux-gnu/libstdc++.so.6 (0x0000007fb87e0000)
#   libgcc_s.so.1 => /lib/aarch64-linux-gnu/libgcc_s.so.1 (0x0000007fb87a0000)
#   libc.so.6 => /lib/aarch64-linux-gnu/libc.so.6 (0x0000007fb85e0000)
#   /lib/ld-linux-aarch64.so.1 (0x0000007fb8da0000)
#   libm.so.6 => /lib/aarch64-linux-gnu/libm.so.6 (0x0000007fb8530000)

你會看到 libhv.so 依賴於 /lib 資料夾, 如果還沒有安裝依賴庫

# 快速解決依賴問題
sudo curl http://192.168.10.10:8080/build_server/lib/libhv.so -o /lib/libhv.so

開機自動執行

弄一個 Bash script

sudo nano /usr/local/bin/startup.sh

弄一個 打上啟動程式的腳本

#!/bin/bash
cd /home/ellly
/usr/local/bin/server

重製 systemd

sudo chmod +x /usr/local/bin/startup.sh
sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl enable startup.service
sudo systemctl start startup.service

# 用這一行看執行 log
sudo systemctl status startup.service

# 用這一行重啟動
sudo systemctl restart startup.service

協定

可以參考 GoPro Http API 協定的 Docs

透過 {IP}:9090/ 進入 websocket server

接著透過這個方式傳輸訊息, websocket server 會有 analysis header 的 key, 把訊息丟到對的 processer.

{
    "key": "string",
    "value": "object"
}

KEY: command

抓到所有狀態

需求物件結構

{
    "name": "label",
    "target": "IP target"
}

回傳物件結構

{
    "name": "coming label",
    "message": "message"
}

name: reboot

對象 GoPro 重開機

name: shutdown

對象 GoPro 關機

name: keep_alive

重新啟動對象 GoPro USB 睡眠倒數

name: usb_on

開啟對象 GoPro USB 控制模式

name: usb_off

關閉對象 GoPro USB 控制模式

name: datetime

改變日期時間

name: zoom

name: shutter

name: ip

這項指令會回傳 ip

{
    "data": [
        "IP.A", "IP.B"
    ]
}

KEY: query

抓到所有狀態

需求物件結構

{
    "name": "label",
    "mode": "all | single",
    "target": "IP target",
}

回傳物件結構

{

}

KEY: webcam

網路攝影機方面的動作

需求物件結構

{
    "name": "label",
    "mode": "all | single",
    "target": "IP target"
}

回傳物件結構

{

}