Contributed by
Jisang, Joonhyong, Seonghyun
python3 tars_main.py
===== 모드 선택 =====
a: 자율주행 (lane tracking)
mp: 메뉴얼 (Pygame)
mt: 메뉴얼 (Terminal) - 비디오 녹화 포함
c: 카메라 테스트
cc: 카메라 사진 캡쳐
q: 정지 및 메뉴로
x: 종료
====================
select the menue
모드 선택 (a/mp/mt/c/cc/q/x):