📡 Ground Control System (GCS)

Bu proje, İHA (İnsansız Hava Aracı) ve drone sistemleri için geliştirilmiş profesyonel bir Yer Kontrol İstasyonu arayüzüdür. Uçuş sırasında hava aracından gelen telemetri verilerini anlık olarak görselleştirir ve operatöre aracı uzaktan yönetme imkanı sunar.

---

🚀 Temel Yetenekler

• 📊 Anlık Telemetri: İrtifa, hız, batarya durumu ve yön (heading) verilerini gerçek zamanlı grafiklerle izleyin.
• 🗺️ Canlı Harita Takibi: Aracın GPS koordinatlarını harita üzerinde anlık olarak takip edin.
• ⚙️ Parametre Yapılandırma: Uçuş kontrolcüsü üzerindeki PID katsayılarını ve kalibrasyon ayarlarını uzaktan güncelleyin.
• 🚨 Hata & Uyarı Sistemi: Kritik batarya seviyesi veya sinyal kaybı gibi durumlarda görsel ve sesli uyarılar.
• 📡 Veri Kaydı (Logging): Uçuş verilerini daha sonra analiz etmek üzere yerel veritabanına kaydedin.

---

🛠️ Teknik Altyapı

GCS, düşük gecikme ve yüksek veri tutarlılığı sağlamak üzere tasarlanmıştır:

• Frontend: JavaScript / React (Dinamik dashboard yapısı).
• Haberleşme: Serial Port (UART), WebSocket veya UDP üzerinden veri akışı.
• Veri Formatı: MAVLink veya özel protokol paketleri.
• Grafik Kütüphaneleri: Chart.js / D3.js (Performanslı veri görselleştirme).

---

🔌 Bağlantı Mimarisi

GCS, hava aracındaki telsiz modülü (LoRa, NRF24L01 veya Wi-Fi) aracılığıyla gelen verileri işler:

---

💻 Kurulum ve Kullanım

1. Depoyu klonlayın:

   git clone [https://github.com/FatihAksoyEEE/Ground-Control-System.git](https://github.com/FatihAksoyEEE/Ground-Control-System.git)