mi-motor

Ros2 中发布话题，该节点负责接受话题数据并传给小米电机进行操控

依赖安装

本功能包依赖于 bupt_can_node，安装方式根据仓库 README 指示即可，这里给出简单的示例：

git clone https://github.com/BUPT-RobotTeam/bupt_can_node.git
mkdir build && cd build
cmake ..
make install

其他

To be continued...