add: week11 calibration

.gitignore

@@ -0,0 +1,2 @@
+week11/calibration/__pycache__/intrinsic_calibrator.cpython-310.pyc
+week11/calibration/__pycache__/stereo_calibrator.cpython-310.pyc

calibration.md

@@ -0,0 +1,44 @@
+# Calibration
+
+## Intrinsic Calibration
+
+❗️**LEFT: 1, RIGHT: 0**❗️
+
+왼쪽 카메라 Intrinsic Calibration
+```bash
+python3 intrinsic_capture.py --cam_id 1 # Left
+```
+![](./week11/calibration/asset/Intrinsic.png)
+
+`C`를 누르면 캡쳐가 되고, `Q`를 누르면 종료 및 캘리브레이션 실행
+다양한 거리, 각도로 캡쳐하여 최소 20장의 사진을 취득하세요.
+
+완료 되었으면, 반대쪽도 마찬가지로 캘리브레이션을 수행하세요.
+```bash
+python3 intrinsic_capture.py --cam_id 0 # Right
+```
+
+## Extrinsic Calibration
+
+아래 명령어를 실행하여 extrinsic calibration을 완료하세요.
+```bash
+python3 stereo_capture.py
+```
+![](./week11/calibration/asset/Extrinsic.png)
+
+
+## Rectification
+
+캘리브레이션이 성공적으로 완료되었는지 확인하세요.
+아래 명령어로, rectify된 이미지를 실시간으로 확인할 수 있습니다.
+```bash
+python3 stereo_preview.py
+```
+
+아래 명령어로 이미 저장된 이미지를 rectify할 수 있습니다.
+파일을 열어 이미지가 있는 경로를 수정하세요.
+
+```bash
+python3 rectify_images.py 
+```
+![](./week11/calibration/asset/Rectify.png)