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🔧 无线串口调试器 (Wireless Serial Debugger)

基于 ESP32-S3 的多功能无线硬件调试器,支持串口、SPI、I2C、PWM、SWD 等多种协议,并集成 AI 调试能力。

✨ 功能特点

📡 多协议调试

  • 串口调试:支持 UART 串口数据收发,可配置波特率 (9600/115200/460800/921600)
  • SPI 监控:实时捕获和分析 SPI 总线数据
  • I2C 监控:I2C 总线事务捕获和分析
  • PWM 测量:PWM 频率和占空比测量
  • SWD 调试:支持 CMSIS-DAP 协议的 ARM 调试接口

📶 无线连接

  • WiFi 连接:支持 STA/AP 模式,可通过 Web 界面配置
  • TCP 服务器:端口 3333,支持多客户端同时连接
  • HTTP 状态页:端口 80,实时显示设备状态和配置

🖥️ 用户界面

  • LCD 显示屏:横屏显示,实时状态监控
  • 菜单系统:通过物理按键导航,支持多级菜单
  • 按键操作
    • SW1:下一个选项 / 长按进入 AP 配置模式
    • SW2:确认 / 长按返回上级 / 按住执行特殊功能
    • SW3:上一个选项 / 长按切换波特率

🤖 AI 集成 (MCP Server)

  • Model Context Protocol:让 AI 工具直接调试硬件
  • 支持的 AI 工具
    • Claude Code / Claude Desktop
    • Cursor
    • OpenCode
    • 其他支持 MCP 的工具

引脚分配

引脚功能可通过软件动态配置,支持以下协议:

  • UART (TX/RX)
  • SPI (SCK/MOSI/MISO/CS)
  • I2C (SDA/SCL)
  • PWM 输出
  • SWD (SWCLK/SWDIO/NRST)

📦 安装与编译

环境准备

  1. 安装 ESP-IDF 开发环境
  2. 配置 ESP-IDF 环境变量

编译步骤

# 克隆项目
git clone https://github.com/yourusername/ai-wireless-debugger.git
cd ai-wireless-debugger

# 配置项目 (可选)
idf.py menuconfig

# 编译
idf.py build

# 烧录到设备
idf.py -p COMx flash monitor

MCP Server 安装 (AI 调试功能)

# 进入 MCP 目录
cd mcp

# 安装 Python 依赖
pip install -r requirements.txt

# 注册到 AI 工具 (以 Claude Code 为例)
claude mcp add wireless-debugger --scope user -- python mcp/mcp_server.py

🚀 使用指南

首次使用

  1. 烧录固件:将编译好的固件烧录到 ESP32-S3
  2. 连接 WiFi
    • 长按 SW1 进入 AP 配置模式
    • 连接设备创建的 WiFi 热点
    • 访问配置页面设置 WiFi 信息
  3. 查看 IP:LCD 屏幕会显示分配的 IP 地址

日常使用

  • 串口调试:通过 TCP 客户端连接 tcp://<IP>:3333
  • Web 监控:浏览器访问 http://<IP>:80
  • AI 调试:配置 MCP Server 后,AI 工具可自动连接设备

AI 调试示例

配置 MCP Server 后,可以对 AI 说:

  • "连接我的调试器,IP 是 192.168.1.100"
  • "读取串口数据"
  • "发送 AT 指令到设备"
  • "检查 SPI 总线上的数据"
  • "测量 PWM 信号的频率"

📁 项目结构

ai-wireless-debugger/
├── main/                    # 主程序代码
│   ├── main.c              # 程序入口
│   ├── pin_config.c/h      # 引脚配置
│   ├── pwm_mon.c/h         # PWM 监控
│   ├── spi_mon.c/h         # SPI 监控
│   ├── i2c_mon.c/h         # I2C 监控
│   ├── buttons/            # 按键驱动
│   ├── lcd/                # LCD 驱动和 UI
│   ├── net/                # 网络服务 (TCP/HTTP)
│   ├── serial/             # 串口桥接
│   ├── swd/                # SWD 调试接口
│   └── wifi/               # WiFi 管理
├── components/              # 自定义组件
├── mcp/                     # MCP Server (AI 集成)
│   ├── mcp_server.py       # MCP 服务器主程序
│   ├── requirements.txt    # Python 依赖
│   └── README.md           # MCP 使用说明
├── tools/                   # 工具脚本
├── CMakeLists.txt          # 项目配置
└── README.md               # 项目说明

🔧 配置说明

WiFi 配置

  • STA 模式:连接现有 WiFi 网络
  • AP 模式:创建 WiFi 热点,用于初始配置

串口配置

  • 默认波特率:115200
  • 支持动态切换:9600 / 115200 / 460800 / 921600

MCP Server 配置

配置文件 mcp/mcp_config.json 会自动保存设备 IP:

{
  "device_ip": "192.168.1.100"
}

🐛 故障排除

常见问题

  1. 无法连接 WiFi

    • 检查 WiFi 密码是否正确
    • 确保设备在 WiFi 信号范围内
    • 尝试长按 SW1 重新配置
  2. 串口无数据

    • 检查波特率设置是否匹配
    • 确认接线正确 (TX/RX 交叉连接)
    • 检查目标设备是否正常工作
  3. MCP Server 连接失败

    • 确认设备 IP 地址正确
    • 检查设备是否在同一网络
    • 查看 MCP Server 日志输出

调试模式

  • 通过串口监控查看系统日志:idf.py monitor
  • Web 界面实时查看设备状态
  • LCD 屏幕显示当前工作状态

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基于 ESP32-S3 的多协议无线硬件调试器,支持 UART、SPI、I2C、PWM、SWD 与 MCP AI 调试

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