Dockerfile non-root 유저 적용

[JeongGihun]

Summary

• root 대신 일반 유저(appuser)로 컨테이너 실행
• 빌드(gcc, cmake, pip install)는 root로 완료 후 유저 전환
• chown으로 /app 소유권 appuser에게 이전

Test plan

• docker build 성공 확인
• docker run --rm robosense-api whoami → appuser 출력 확인
• /health 정상 응답 확인