传统的红绿灯标注可能只标注红黄绿，没有对箭头语义的灯进行特殊标注，这导致了需要灯与车道挂钩起来，自动驾驶系统才知道需要看哪个灯，那个灯才是对自车有影响的。如果用作者的标注方式，是否可以跳过灯与车道拓扑关系关联的部分？因为这样的标注方法通过后处理规则把整个路口的通行情况都标注出来了，因此在假设自车知道自己车道的情况下，就能直接知道是否可通行。而不是根据自车车道去查询需要看哪个红绿灯。 目前对交通灯的调研不是很深入，不知道上面的想法是否正确，如果有错误或未关注到的情况，欢迎讨论！
传统的红绿灯标注可能只标注红黄绿，没有对箭头语义的灯进行特殊标注，这导致了需要灯与车道挂钩起来，自动驾驶系统才知道需要看哪个灯，那个灯才是对自车有影响的。如果用作者的标注方式，是否可以跳过灯与车道拓扑关系关联的部分？因为这样的标注方法通过后处理规则把整个路口的通行情况都标注出来了，因此在假设自车知道自己车道的情况下，就能直接知道是否可通行。而不是根据自车车道去查询需要看哪个红绿灯。
目前对交通灯的调研不是很深入，不知道上面的想法是否正确，如果有错误或未关注到的情况，欢迎讨论！