project_monguard

MongGuard Project / Jisang, Giyong, Minwooo
우리의 몽센 지킴이. Coming Soon.. MonGuard_ Video

구현 완료

• 3D_Hardware
  • 하드웨어 구현 파일

핵심 파일구조

• arduino_basic_codes
  • 여러가지 아두이노 파일 실험실
  • 응용코드 모음집
• core_code
  • 발전된 코드 모음집
  • Assemble 하기 전 갈무리 하는 단계
• Monguard_Assemble
  • "core_code"에서 정리하여 각각 라이브러리화 진행
  • 한번에 합치기.
• Reference_File
  • 참고하였던 파일들

부품 별 역할

• Joystick

  • 로봇의 조작

• BLDC Motor

  • Failed
    • DC모터로 대체

• MPU 9250

  • Sleep Mode 탈출

• 8X8 LED Matrix

  • 다양한 표정 구현

• Servo Motor

  • Tilting, 높낮이 조절

• Piezo Buzzer

  • 버튼 입력 시 소리 나오기

• Battery

  • 리튬이온 배터리
    • 3S, 11.4V배터리
    • 2S, 7.4V배터리