R2B2

📑 Table of Contents

• Description
• Screenshots
• Quick Start
• Project Structure
• Contributors
• Contributing
• License

📝 Description

R2B2 — Robot autonome ramasseur de balles de tennis

📸 Screenshots

⚡ Quick Start

# 1. Clone the repository
git clone https://github.com/NEOWAK/R2B2.git

# See the Development Setup section below

📁 Project Structure

.
├── LICENSE
├── docs
│   ├── cdc
│   │   ├── Rapport_CDC.pdf
│   │   └── Rapport_CDC.zip
│   ├── presentation
│   │   ├── R2B2.pdf
│   │   └── R2B2.pptx
│   └── rapport
│       ├── Rapport_PROJET.zip
│       └── Rapport_PROJETELEC_ROBOT_TENNIS.pdf
├── firmware
│   ├── esp32c3
│   │   ├── v0_1.ino.ino
│   │   └── v0_2.ino.ino
│   └── fpga
│       ├── driver
│       │   └── Motor_Controller.vhd
│       ├── pid
│       │   ├── adc0
│       │   │   ├── adc0.bsf
│       │   │   ├── adc0.cmp
│       │   │   ├── adc0.html
│       │   │   ├── adc0.ppf
│       │   │   ├── adc0.xml
│       │   │   ├── adc0_bb.v
│       │   │   ├── adc0_generation.rpt
│       │   │   ├── adc0_inst.v
│       │   │   ├── adc0_inst.vhd
│       │   │   └── synthesis
│       │   │       └── ...
│       │   ├── adc0.qsys
│       │   ├── adc0.sopcinfo
│       │   ├── adc_period.vhd
│       │   ├── baud_gen.vhd
│       │   ├── motor_controller.vhd
│       │   ├── top.vhd
│       │   ├── uart_framer.vhd
│       │   ├── uart_mux.vhd
│       │   ├── uart_rx.vhd
│       │   ├── uart_tx.vhd
│       │   ├── xor.qpf
│       │   ├── xor.qsf
│       │   ├── xor.qws
│       │   └── xor_assignment_defaults.qdf
│       ├── pince
│       │   └── pince_controlleur.vhd
│       └── ultrason
│           └── ultrason.vhd
├── hardware
│   ├── alimentation
│   │   ├── alimentation_0.heic
│   │   └── alimentation_1.heic
│   ├── cao
│   │   ├── pince.f3z
│   │   └── robot.f3z
│   └── pcb
│       ├── pads_layout.pdf
│       ├── pads_logic.pdf
│       ├── pcb.cir
│       ├── pcb.sch
│       ├── pcb_v1.pcb
│       └── pcb_v2.pcb
├── scripts
│   └── courbe_paramétrique.ggb
├── software
│   ├── dashbord
│   │   ├── Capture d’écran du 2026-05-18 06-51-23.png
│   │   └── dashboard.py
│   ├── detection
│   │   ├── esp32_camera.ino
│   │   └── modele_ia.zip
│   └── monitor
│       ├── img
│       │   ├── adc_mesure_5V.png
│       │   ├── adc_mesure_paliers.png
│       │   └── oscilo_mesure_5V.BMP
│       ├── monitor.py
│       └── monitor_v2.py
└── structure
    ├── pince
    │   ├── Capture d’écran du 2026-05-18 06-07-12.png
    │   ├── Capture d’écran du 2026-05-18 06-07-25.png
    │   ├── Capture d’écran du 2026-05-18 06-07-59.png
    │   ├── Capture d’écran du 2026-05-18 06-08-07.png
    │   ├── pince3D_01_square.jpg
    │   └── pinceo.jpg
    └── robot
        ├── robot_0.jpeg
        ├── robot_1.jpeg
        ├── robot_2.jpeg
        ├── robot_3.jpeg
        └── robot_v1.0_img0.jpg

👥 Contributors

Thanks to everyone who has contributed to this project:

See the full list of contributors →

👥 Contributing

Contributions are welcome! Here's the standard flow:

1. Fork the repository
2. Clone your fork: git clone https://github.com/NEOWAK/R2B2.git
3. Branch: git checkout -b feature/your-feature
4. Commit: git commit -m 'feat: add some feature'
5. Push: git push origin feature/your-feature
6. Open a pull request

Please follow the existing code style and include tests for new behavior where applicable.

📜 License

This project is licensed under the MIT License.