灵初及灵初-北大联合实验室学术成果汇总

姓名	职位	研究方向	学术成就 & 荣誉	核心论文汇总（论文名、何处发表、获奖情况）
杨耀东	灵初联创、灵初-北大联合实验室首席科学家 北京大学人工智能研究院助理教授；UCL (深度强化学习策源地) 博士	强化学习、AI对齐、多智能体学习、具身智能	- 发表论文100+，谷歌引用10000+ - 获国际最佳论文奖三次、国际学术新星奖两次 - 华人团队首篇多体强化学习Nature子刊 - NeurIPS'22机器人灵巧操作比赛冠军 - ICLR/NeurIPS/AAAI/IJCAI/AAMAS 领域主席 - Neural Network编委	- Language Models Resist Alignment: Evidence From Data Compression (ACL 2025 Best Paper) - Efficient and scalable reinforcement learning for large-scale network control (Nature Machine Intelligence)
钟伊凡	灵初-北大联合实验室研究员	具身智能，灵巧操作，VLA模型，真机强化	- NeurIPS'22机器人灵巧操作比赛冠军	- A Survey on Vision-Language-Action Models: An Action Tokenization Perspective - DexGraspVLA: A Vision-Language-Action Framework Towards General Dexterous Grasping
白丰硕	灵初-北大联合实验室研究员	具身智能，灵巧操作，仿真sim2real，真机强化	-	- Retrieval Dexterity: Efficient Object Retrieval in Clutters with Dexterous Hand - STAR: Efficient Preference-based Reinforcement Learning via Dual Regularization
陈浩钧	灵初-北大联合实验室研究员	具身智能，真机强化	-	- Falcon: Fast Visuomotor Policies via Partial Denoising (ICML 2025)
祝可菲	灵初-北大联合实验室研究员	具身智能，灵巧操作	- 提出首个灵巧操作数据飞轮DexFlyWheel，入选NeurIPS'2025 spotlight	- DexFlyWheel: A Scalable and Self-improving Data Generation Framework for Dexterous Manipulation
张柏荣	灵初-北大联合实验室研究员	具身智能，AI安全，VLA模型	- 首个VLA具身大模型安全建模框架SafeVLA，入选NeurIPS'2025 spotlight	- SafeVLA: Towards Safety Alignment of Vision-Language-Action Model via Constrained Learning，NeurIPS2025，spotlight
李宇	灵初-北大联合实验室研究员	灵巧操作，真机强化	-	- ExDex: Dexterous Non-Prehensile Manipulation for Ungraspable Object via Extrinsic Dexterity
梁一韬	灵初-北大联合实验室首席科学家 北京大学人工智能研究院助理教授，博导，博雅青年学者，UCLA博士	智能体、强化学习、VLA模型	- 多次获顶会最佳论文提名和奖项 - 担任多个顶会领域主席和编委	- Describe, explain, plan and select: interactive planning with LLMs enables open-world multi-task agents(ICLR2024) - Groot: Learning to follow instructions by watching gameplay videos - State of the art control of atari games using shallow reinforcement learning
陈源培	灵初联创 & 算法负责人	灵巧操作，强化学习，模仿学习，虚实迁移	- 发表AI期刊顶会论文10余篇，包括TPAMI，AIJ，CoRL，NIPS，ICRA等 - 研究方向聚焦在机器人灵巧操作、强化学习和虚实迁移上，沿着灵巧手强化学习Sim2Real路径发表论文多篇 - 曾搭建了全球首个双手灵巧操作仿真Benchmark，发表全球首个双灵巧手强化学习Sim2Real工作 - 目前国内灵巧手操作领域强化学习Sim2Real方向成果最多的学者，灵巧手Sim2Real复杂应用落地国内第一人	- Towards Human-Level Bimanual Dexterous Manipulation with Reinforcement Learning (TPAMI) - Dynamic Handover: Throw and Catch with Bimanual Hands (CoRL 2023) - Sequential Dexterity: Chaining Dexterous Policies for Long-Horizon Manipulation (CoRL 2023) - Object-Centric Dexterous Manipulation from Human Motion Data (CoRL 2024)
温颖	灵初RL leader 上海交通大学人工智能学院长聘教轨副教授 上海创智学院全时导师 博导，UCL博士	强化学习，多智能体系统，决策大模型	- 发表ICML, NeurIPS, ICLR, ICRA, CoRL, AAMAS等顶会论文50余篇 - 两次获得顶会最佳论文奖项 - AAAI/ECAI/AAMAS等顶会领域主席 - 22年推出了国内首个多模态决策大模型DB1（VLA前身）	- Reinforcing Language Agents via Policy Optimization with Action Decomposition (NeurIPS 2024) - Alphazero-like tree-search can guide large language model decoding and training (ICML 2024) - Rema: Learning to meta-think for llms with multi-agent reinforcement learning (NeurIPS 2025)