Skip to content
 
 

Repository files navigation

ROS.education Kit เป็นหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโมนัติอย่างง่ายเพื่อการศึกษาเรียนรู้ โดยพัฒนาด้วย ROS (Robot Operating System) และ Arduino_STM32

Fetaures

  • ใช้บอร์ด Maple Mini (STM32F103CBT6) ควบคุมฐานหุ่นยนต์
  • พัฒนา firmware ด้วย Ardunio_STM32
  • สนันสนุนเซนเซอร์ตรวจวัดระยะทาง YDLIDAR X4 ในการ SLAM และ Autonomous Navigation

การใช้งาน

Credit

About

A low-cost ROS mobile platform for learning-by-doing (derived from http://linorobot.org).

Resources

Stars

2 stars

Watchers

1 watching

Forks

Releases

Packages

Contributors

Languages